RG-2011-ES-001制绒机作业指导书

制绒清洗机作业指导书编制：审核：批准：文件批号：高平市融高太阳能开发有限公司作业指导书目的本程序为清洗工序的生产作业提供文件化的标准作业指导。适用范围本程序规定适用于清洗工序所有操作人员（包括班组长等）的作业流程。职责让使用本台机器的所有操作人员都熟悉操作，尽量减少操作失误。清洗工序的相关操作人员要严格按照该程序操作。工艺人员和班组长管理人员对该工序的生产操作行使管理和监督职能。作业程序简介:该全自动17槽制绒清洗机控制系统采用PLC和人机界面相结合组成，利用触摸屏提供友好的人机操作界面，监控画面按清洗工艺流程设计，对清洗过程实现全自动监视与控制。=1\*GB4㈠、指示灯及操作面板控制器件的含义、功能1.1三色指示灯黄色：原点指示灯。绿色：运行指示灯。红色：故障指示灯。1.2‘自动/手动’开关：自动/手动切换。‘停止’开关：按下时，机械手完成步骤后，整机停止运作。‘蜂鸣器停止’开关：按下时，可停止当前正在鸣响的报警。‘紧急停止’按钮：按下时，整机立即停止运作，不能启动，动力电源被切断，同时红灯闪烁报警。=2\*GB4㈡、触摸屏画面介绍1、通用现象：1.1画面中控件检测由其它色变为绿色（或从无显示变为绿色显示），表示该位检测有效。1.2上下马达条处闪动，表示该设备正在动作。1.3画面右上角（或底部）“主菜单”按钮，为画面间切换按钮。2、主菜单画面说明：此画面共分三个子菜单，分别为〈手动控制菜单〉〈实时监控〉〈参数设置〉，触摸子菜单中的各个子按钮，可进入相应的操作界面。3、系统启动画面说明：此画面为整机自动启动及相关重负载启动监控界面！当需要自动启动时，按如下步骤进行操作：将手/自动转换开关打到手动状态。按住回原点按钮1秒钟以上，系统将自动回原点，等到按钮后显示“OK”字样时，表示回原点完成。回原点完成后，将手/自动转换开关打到自动，再按自动启动，按钮后即出现“OK”字样，表示整机已处于自动状态。注意：1）自动启动后，重的负载如加热等将每隔两秒分时启动，画面下方有相应指示按钮，如“1槽加热”等。2）回原点有时若不能完成，可重复操作一次手/自动开关再回即可。4、机械臂手动画面说明：此画面为整机需在点动模式及步进模式下操作时的界面，两种模式简介如下：点动模式：在系统手动状态下，触摸此屏幕中上位的按钮，可转换点动/步进模式。在点动模式下，可对机械手进行横移和上下的点动操作，即需一直按住动作按钮（如上升，左移等），机械手会慢速运行，手一离开，机械手便停。另外当横移时，到达某个槽位点后，机械手也会停止，若要继续动作便需松手再按。步进模式：在系统手动状态下，触摸此屏幕中上位的按钮，可转换点动/步进模式。在此种模式下，可对机械手进行步进操作。横移操作：触摸“到-槽”按钮，输入要到的槽位，再相应按左或右移即可到达该槽。升降操作：以步进取蓝为例，需满足在某槽位点，该槽位槽盖打开（有槽盖情况下），机械手上无篮且在退勾位，该槽位槽内有篮，则可触摸取上升按钮，机械手会快速将槽内篮子取出回到上位。步进放篮不同点在于机械手上有篮且在进勾位，对应停的槽内无篮，对应槽位槽盖打开（有槽盖情况下）。注意1：暂停按钮可在自动时将某个机械手暂停，操作时可不管机械手位置，当操作此按钮成功（如1臂由“1臂暂停”变为“1臂恢复”），则机械手到位后停止。若想取消暂停，则需再次按下此按钮即可。进退勾用在手动时操作机械手勾子。注意2：其它2个机械手亦同此机械手操作。5、加热手动说明：此画面为各个有加热的槽子手动加热控制。操作：各按钮为切换开关，即按一下，对应的控制开，再按一下，对应的控制关。6、上下料慢拉手动说明：此画面为上下料马达和慢拉装置的手动控制。上下料台马达及台门操作：上面一个按钮为开，下面一个为关。慢拉机械手手动操作：按住上升则持续上升，按住下降则持续下降，松手即停。7、排水鼓泡阀手动说明：此画面为各个有鼓泡阀的槽子手动鼓泡控制。操作：各按钮为切换开关，即按一下，对应的控制开，再按一下，对应的控制关。有排水阀的槽子手动排水控制。操作：各按钮为切换开关，即按一下，对应的控制开，再按一下，对应的控制关。同时还可设定某个槽的排水时间（在参数设置画面里设定），此画面可监控实时排水时间。排水阀注意点：需按住1秒才能开排水。排水的目的是换液时首先必须关闭加热。（以免万一在液位开关失效后，烧毁加热管造成事故）8、加水阀手动说明：此画面为各个有加水阀的槽子手动加水控制。操作：各按钮为切换开关，即按一下，对应的控制开，再按一下，对应的控制关。9、水泵手动说明：此画面为各个有水泵的槽子手动开关进行加水控制。操作：各按钮为切换开关，即按一下，对应的控制开，再按一下，对应的控制关。注意：如果对应的槽子液位没有达到要求，则无法启动对应的水泵。10、监控画面说明：此画面为参数、各部位状态监控界面包括清洗时间、产量、工作状态等，画面上有当前时间、日期。相应部件动作时请见“共通事项”。11、报警画面说明：此画面可显示历史及当前报警，并可显示故障产生的日期，时间，故障内容以及排除后的时间，便于故障查找及排除。12、密码输入画面说明：此画面是登录参数设置界面用的，触摸主菜单中的“参数设置进入”按钮时出现，输入正确的密码，便可进入参数设置主界面。13、自动时状态设置说明：此画面是对某个槽位是否屏蔽，是否鼓泡，以及鼓泡方式（有篮鼓或无篮鼓）进行设置。在设备自动运行时，按照此设置进行工作。14、参数设置画面说明：此画面包含设备所有的设置，包括清洗时间，温度，速度等，触摸相应子按钮进入具体设置界面。15、各槽清洗时间设置说明：此画面对各槽的工艺时间进行设置，设置范围为10-9999（秒）。16、上下横移速度设置说明：此画面对机械手的上下及横移速度进行设置，设置范围为上下10-600（MM/S），横移10-700（MM/S）。17、密码修改说明：此画面可对进入参数设置的4位密码进行重置修改，密码为4位数字。18、料篮强制说明：此画面可对某个槽强制有篮或无篮，主要用在调试设备初期，设备投入使用后，尽量不使用此画面。19、排水阀时间设置说明：此画面可对排水阀开启的时间进行设定，当排水阀动作后，按照此画面的设定进行计时，时间到后排水阀自动关闭。设定范围0-999（0.1秒）。20、公司简介说明：本公司简介。=3\*GB4㈢、操作步骤合上总电源开关，PLC电源开关及各个主电源开关（以后只需关主电源开关及加热电源开关）。将控制台上自动/手动转换开关转为手动。在控制电箱温控表上设定好温度参数。（根据所控槽的温度要求）。确认各有液槽的液位正常。检查所有电眼等信号开关是否松动，确保所有信号正常。确认无故障及异常现象。进入加热超声波手动画面，打开各个加热开关，清洗机开始加热。待温度值升高到工艺要求值时，进行下一步操作。在主菜单中触摸“参数设置进入”，进入输入密码界面，输入正确的密码后进入参数设置界面，设定好各类参数，如时间，温度，速度，补液参数等----，设好后进入下一步。把画面切入系统启动界面，按下“回原点”按钮，OK后将控制台上自动/手动转换开关转为自动，再点击自动启动按钮，自动运行开始。停机：把画面切入系统启动界面，按下自动停止按钮，各机械臂完成动作后自动运行停止。若需较长时间停机，应将加热关闭，将自动/手动开关多转换几次并打到手动状态。若工厂放假或需长时间停机，应将加热关闭，将自动/手动开关多转换几次并打到手动状态，且关闭总电源。=4\*GB4㈣、注意事项1、初次自动运行前，要确认设备在原点位（手动状态时----黄灯点亮或触摸屏回原点后显示OK）。2、关机后必须切断控制电源。各槽工作液位必需充足。4、长时间关机，必须切断总电源=5\*GB4㈤常见故障及处理方法当有报警发生，蜂鸣器报警，报警灯亮，相应报警指示灯亮，应按控制柜上的蜂鸣器停止按扭，蜂鸣器停止报警。报警灯亮，直到相应故障被排除。5.1已送电至机器，按起动按扭运行指示灯不亮A、其中一根电源线松脱。B、机器本身的控制线路出现故障。C、机内的漏电开关没有合上。D、紧急停止按扭是否被按下。5.2水泵不运行是否缺相运行。是否有机械故障。管路是否堵塞。是否反转。清洗槽是否液位正常。过流保护按一下热继电器的复位键即可。5.3机械臂不自动运行A、伺服器是否有故障。5.4水位低报警清洗槽是否缺水。水位仪是否机械卡死。线路是否有故障。需要注意的重要检查项目：管路1检查碱制绒工位管道水管是否堵塞，各阀门开启是否正常每天2碱制绒每次排出或长时间不加热时，应排干净槽内液体，并用30℃/自动盖1清理自动盖轨道和装轮上的脏物每班2手动试运行自动盖行走是否顺畅，有卡死和剧烈撞击，调整气缸微调，使其达到最理想状态每天行走机械小车1开机前先手动调试各行程，接近开关保护是否有效每天2开启平移小车在各槽间手动左右、上下运行，无定位不良和冲过现象每天3检查定位开关，上下、左右各微动开关螺丝是否松动，并予以紧固，各开关与挡片之间距离是否合适每天