GBT 8129-2015 工业自动化系统 机床数值控制 词汇

代替GB/T8129—1997工业自动化系统机床数值控制词汇Numericalcontrolofmachines—Vocabulary(ISO2806:1994,Industrialautomationsystems—Numericalcontrolofmachines—Vocabulary,MOD)2015-12-10发布GB/T8129—2015前言 I 2规范性引用文件 3术语和定义 3.1一般术语 3.2字符 3.3编程 43.4输入数据 3.5运行方式 3.6加工功能 3.7加工特性 3.8定位和测量 附录A(规范性附录)坐标系和坐标位置 附录NA(资料性附录)数控系统及相关定义 参考文献 索引 本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本标准代替GB/T8129—1997《工业自动化系统机床数值控制词汇》,与GB/T8129—1997相——删除了术语制带(1997年版2.4.5)。——删除了术语控制带(1997年版2.4.6)。——将纸带修改为存储介质(见3.2.3,1997年版2.3.2)。——将纸带阅读机修改为存储介质(见3.6.22,1997年版2.6.22)。——在输入方式中，增加了其他存储介质(见3.4.1,1997年版2.4.1)。本标准使用重新起草法修改采用ISO2806:1994《工业自动化系统机床数值控制词汇》。本标准与ISO2806:1994的主要技术差异： 按照GB/T1.1—2009要求，对章条结构作了调整(将1.1改为第1章；将1.2改为第2章；将2.1～2.8改为3.1～3.8);——删除了ISO原文中的1.3和1.4及其在条款中的ISO10241:1992,因为本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草；——删除了ISO——删除了ISO——修改了ISO技术词语；原文中未引用的ISO1087:1990和ISO/IEC6492:1992;原文中的2.4.5和2.4.6,因为技术陈旧，已不被采用；原文中的2.6.22(现为3.6.22),由于技术的不断发展，因此选用一个可持续应用的 增加了附录NA(资料性附录)“数控系统及相关的定义”。按照国际标准的惯例，以及国内长期应用的总结，统一认识而补充。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。本标准起草单位：北京机床研究所、北京航空航天大学、广州数控设备有限公司、武汉华中数控股份有限公司、北京凯恩帝数控技术有限责任公司、南京华兴数控技术有限公司、沈阳高精数控技术有限公司、广州市诺信数字测控设备有限公司、北京发那科机电有限公司、西门子数控(南京)有限公司。本标准所代替标准的历次版本发布情况为： GB8129—1987、GB/T8129—1997。1工业自动化系统机床数值控制词汇1范围本标准界定了机床数值控制领域中使用的概念词汇，包括一般术语和理解数控的专门术语。本标准规定了这些术语的概念与定义，并指出了词条间的相互关系。本标准适用于机床类数控产品的制造者及用户。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T5271.1—2000信息技术词汇第1部分：基本术语(eqvISO/IEC2382-1:1993)GB/T5271.4—2000信息技术词汇第4部分：数据的组织(eqvISO/IEC2382-4:1999)GB/T5271.7—2008信息技术词汇第7部分：计算机编程(ISO/IEC2382-7:2000,IDT)GB/T8870.1—2012自动化系统与集成机床数值控制程序格式和地址字定义第1部分：点位、直线运动和轮廓控制系统的数据格式(ISO6983-1:2009,IDT)GB/T19660—2005工业自动化系统与集成机床数值控制坐标系和运动命名(ISO841:2001,IDT)3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1一般术语用数值数据的控制装置，在运行过程中，不断地引入数值数据，从而对某一生产过程实现自动控制。计算机数值控制computerizednumericalcontrol;CNC用计算机控制加工功能(3.6),实现数值控制(3.1.1)。分布式数值控制distributednumericalcontrol;DNC在生产管理计算机和多个数控(3.1.1)系统之间分配数据的分级系统。注：直接数控(缩写也是DNC)是一过时的术语。该术语的意思是：一组数控机床与一个公共的零件程序(3.3.7)或加工程序(3.3.8)存储器相连，需要时将数据提供给机床的控制系统。2机床的部件可以沿着其作直线移动或回转运动的基准方向。由一物理量激励，给出表示该物理量大小的信号的装置。绝对尺寸absolutedimension距一坐标系原点(datum)的直线距离或距基本坐标轴的角度。增量坐标值incrementalcoordinates在一序列点的测量中，各点距其前一点的距离或角度值。在加工程序(3.3.8)中可以输入的最小增量单位。从数值控制装置发出的命令坐标轴(3.1.4)移动的最小增量单位。刀具路径toolpath切削刀具上的规定点所走过的路径。在所需的路径或轮廓线上的二个已知点间，根据某一数学函数(例如：直线、圆弧或其多个中间点的位置坐标值的运算过程。适应控制adaptivecontrol在控制系统运行过程中，根据实际测出的状况不断地调整控制系统的参数，实现实时控制的控制通用处理程序generalpurposeprocessor计算机的一种程序。该程序对零件程序(3.3.7)进行计算，为实际零件准备刀具位置数据(3.3.17),但不考虑具体的加工机床。后置处理程序postprocessor计算机的一种程序。通过具体机床和控制器的结合，该程序将通用处理程序(3.1.13)的输出变换3注：字符可按表1分类：图形字符数字字母表意字符专用字符控制字符信息传输控制字符格式定义符代码扩展符设备控制符出现于特定的信息文本中，表示某一控制功能的字符(3.2.1)[GB/T5271.4—2000]。注1:控制字符可以被记录下来，以便在其后的动作中使用。注2:控制字符不是图形字符，但是在某些情况下可以由图形表示。注3:控制字符在GB/T1988—1998中说明。程序段结束字符end-of-blockcharacter传输控制字符transmissioncontrolcharacter用于控制或实现数据终端设备间数据传输的控制字符(3.2.2)。[GB/T5271.4—2000]注：传输控制字符在GB/T1988—1998中说明。取消以前已经命令的功能的命令(3.4.3)。程序结束endofprogram表示工件加工结束的辅助功能(3.6.2)。注1:程序段(3.3.2)的所有命令(3.4.3)执行完后，使主轴功能和其他功能(例如冷却功能)均被取消。注2:用于使控制和/或机床复位2)。4助功能(3.6.2)。后的数据处理的一种辅助功能(3.6.2)²)。用来将装置恢复到预先确定的初始位置，但不一定是零状态的辅助功能(3.6.2)。(数控)程序中为了实现一种操作的一组指令字的集合。为编制零件的零件程序(3.3.7)所准备的零件加工过程表。执行程序executiveprogram运算语句operationalstatement在自动加工中，为了使自动操作有效，按某种语言或是某种格式书写的顺序指令集。零件程序是写加工程序machineprogram在自动加工中，按自动控制语言和格式书写的顺序指令集。这些指令记录在适当的输入介质上，完5全能在自动控制系统中有效地实现直接操作。手工零件编程manualpartprogramming手工进行零件加工程序(3.3.8)的编制。计算机零件编程computerpartprogramming用计算机和适当的通用处理程序以及后置处理程序(3.1.14)准备零件程序(3.3.7),得到加工程序绝对编程absoluteprogramming用表示绝对尺寸(3.1.6)的控制字进行编程。增量编程incrementalprogramming用表示增量尺寸(3.1.7)的控制字进行编程。程序段格式blockformat字、字符(3.2.1)和数据在一个程序段(3.3.2)中的安排方式。程序段格式规范blockformatspecification格式规范formatspecification一种程序段格式(3.3.13)。该段中的每一控制指令字都有一个地址(3.3.1)。可变程序段格式variableblockformat一种程序段格式(3.3.13)。该段中的控制指令字的顺序是固定的，但具体字只是在指定新值时才出现在程序段中，因此，程序段(3.3.2)中的字数是可变的。刀具位置数据；刀具数据cutterlocationdata在计算机编程系统中，表示由通用处理程序(3.1.13)确定的刀具路径(3.1.10)的数据。程序号检索programnumbersearch在多个加工程序(3.3.8)中找出或调出用号码编址的某个加工程序。程序名检索programnamesearch在多个加工程序(3.3.8)中找出或调出用名字编址的某个加工程序。3.4输入数据由人工、磁性介质、电气介质(例如穿孔带、软磁盘或集成电路卡)或其他存储介质送入控制器的编码指令。6手动数据输入manualdatainput;MDICNC(3.1.2)系统的一种工作方式。该工作方式是由手动在数控机床上输入数据以生成零件程序命令command使机器产生动作或实现功能的操作指令。计算机指令代码computeinstructioncode机器语言machineLanguage用来表示某指令集的指令的代码。[GB/T5271.7—2008]程序号programnumber以号码识别加工程序(3.3.8)时，在每一程序的前端指定的编码。程序名programname以名称识别加工程序(3.3.8)时，为每一程序指定的名称。在加工程序(3.3.8)中，为了表示程序段(3.3.2)的相应位置而为每一程序段指定的编号。3.5运行方式命令方式commandmode手动操作方式。定位控制系统positioningcontrolsystem一种数值控制。该控制中：a)各数控轴的运动根据指令运行。指令中只指定下一位置的信息。b)各被控轴的位移不要求协调一致，可以同时移动，也可以顺序移动。c)输入数据(3.4.1)中不指定速度。直线运动控制系统linemotioncontrolsystem一种数值控制。该控制中：a)各数控轴的运动根据指令运行。指令中既指出所需的下一位置值，也指出移到该位置所需的进给速度。b)不同轴的位移可以彼此不协调。c)各数控轴的运动只是平行于直线的圆弧的或其他加工的路线。轮廓数控系统contouringcontrolsystem一种数值控制。该控制中：7a)二个或二个以上的数控轴的运动根据指令运行。指令中既指出所需的下一位置值，也指出了移动到该位置的进给速度。b)各轴的进给速度是根据相互位置关系而变化的，从而加工出所需的轮廓。准备功能preparatoryfunction使机床或控制系统建立加工功能方式的命令(3.4.3)²)。控制机床或系统的开关功能的一种命令2)。依据相应的格式规范，识别或调入刀具及与之有关功能的规格命令2)。进给功能feedfunction主轴速度功能spindlespeedfunction使一个或多个轴的编程坐标位置值乘以一1的功能。进给暂停feedholdZ轴进给取消Z-axisfeedcancel跳跃功能skipfunction固定循环fixedcycle;cannedcy预先设定的一些操作命令，根据这些操作命令使机床坐标轴运动，主轴工作，从而完成固定的加工在程序执行期间建立一段非循环或非顺序的延时。注：暂停不构成互锁或进给暂停(hold)状态。8互锁旁路interlockbypass暂时地避免执行正常互锁的命令(3.4.3)。程序段选跳optionalblockskip程序段删除blockdelete使数控系统忽略带有“/”开始字符(3.2.1)的程序段(3.3.类似于程序停止(3.2.9)的辅助功能(3.6.2)。两者的区别是：选择停机必须在程序执行前由操作者预先使停机命令有效。主轴定向停止orientedspindlestop使主轴停止在预先确定好的转角位置的功能。倍率override使操作者在加工期间能够修改速度的编程值(例如，进给速度、主轴转速等)的手动控制功能。初始化initialization建立加工初始条件的一系列顺序操作。围绕刀具参考点路径中心，按负角度方向(见GB/T19660—2005的定义)旋转所形成的圆弧路径。逆时针圆弧counter-clockwisearc围绕刀具参考点路径中心，按正角度方向(见GB/T19660—2005的定义)旋转所形成的圆弧路径。数控机床的一种工作方式。该方式下，机床按控制数据工作，直至由程序或操作者使机床停止为止。数控机床的一种工作方式。该方式下，由操作者启动后，机床即以自动工作方式进行工作，当控制数据的一个程序段执行完毕后，即停止工作。程序检索programsearch能使操作者在存储的程序上寻找所需的程序段(3.3.2)的控制功能。通常是借用选择开关使在存储介质上寻找需要的程序段的序号或参考标记。线电极的轨迹校正wireelectrodepathcorrection在线电极切割机放电加工期间，对线电极的编程路径和实际路径之间的差值进行修正。锥度切割控制tapercuttingcontrol在线电极切割机放电加工期间，对线电极或工件的倾角的控制。回退控制reversiblecontrol电极沿着先前的加工路径回退，以消除线电极或工具电极与工件之间的短路。平动机构控制planetarymachinerycontrol为了达到所要求的尺寸，在放电加工中对电极或工件的平动运动的控制。伺服进给控制servofeedcontrol对电极或工件的进给传动控制将放电电压或放电电流回馈，以便使线或工具电极和工件的放电间隙保持在预先确定的状态。注：3.6.23～3.6.27术语只适用于放电加工(EDM)类机床。刀具路径进给速度toolpathfeedrate刀具上的参考点沿着刀具路径相对于工件移动时的速度。其单位通常用每分钟或每转的移动量来表示。3.7加工特性注：下面的有关坐标系及位置的定义，在附录A中有图示。机床坐标系machinecoordinatesystem定位于机床上，以机床零点(3.7.7)为基准的笛卡尔坐标系。机床坐标原点machinecoordinateorigin机床坐标系(3.7.1)的原点。工件坐标系workpiececoordinatesystem定位于工件上的笛卡尔坐标系。工件坐标原点workpiececoordinateorigin工件坐标系(3.7.3)的原点。刀具坐标系toolcoordinatesystem定位于刀具机构上的笛卡尔坐标系。刀具坐标系(3.7.5)的原点。机床零点machinezero由机床制造者规定的机械原点。参考位置referenceposition机床起动用的沿着坐标轴上的一个固定点，它可以用机床坐标原点(3.7.2)为参考基准。用于更换刀具的机床坐标轴上的一个点，它可以用机床坐标原点(3.7.2)为参考基准。托盘交换位置palletchangeposition用于托盘交换的机床坐标轴上的一个点，它可以用机床坐标原点(3.7.2)为参考基准。预定位置predefinedposition在机床坐标系上预先确定的点，它可以作为坐标轴定位用。3.8定位和测量绝对位置传感器absolutepositionsensor一种可以根据设定原点直接给出机床某一部件坐标位置的传感器(3.1.5)。增量位置传感器incrementalpositionsensor可以直接测出机床某一部件位置变化量的一种传感器(3.1.5)。数控(3.1.1)系统的一种特性，它允许数控测量系统的原点在指定范围内相对于机床零点(3.7.7)移动。但其永久零点则应存储在数控系统中。数控(3.1.1)系统的一种特性。允许数控测量系统的原点设在相对于机床零点(3.7.7)的任一坐标位置。但其永久零点不必存储在数控系统中。在一个加工程序的全部或指定部分，施加于机床坐标轴上的相对位移。该轴的位移方向，由偏置值的正负号决定。刀具长度偏置toollengthoffset在刀具长度方向上的刀具偏置(3.8.5)。刀具半径偏置toolradiusoffset刀具在两个坐标轴方向的刀具偏置(3.8.5)。从快速接近变为切削进给时，为了避免撞刀而定的工件与刀具的距离。垂直于刀具路径的位移。用来修正实际的刀具半径与编程的刀具半径的差异。(规范性附录)坐标系和坐标位置图A.1、图A.2、图A.3解释了本标准中定义的坐标系和坐标位置。机床坐标系(3.7.1)工件坐标系(3.7.3)工件坐标系原点(3.7.4)参考位置(3.7.8)起始位置(3.7.9)换刀位置(3.7.10)托盘交换位置(3.7.11)机床坐标原点(3.7.2)机床零点(3.7.7)图A.1坐标系和位置图A.2车床用坐标系图A.3铣床用坐标系(资料性附录)数控系统及相关定义数控系统numericalcontrolsystem使用数值数据的控制系统。注：数控系统的基本组成包括数控装置和驱动装置两部分。其中驱动装置又包括完整驱动单元和电机二部分。在运行过程中不断地引入数值数据，从而实现机床加工过程的自动控制。数控装置NCdevice数控系统(NA.1)的控制部分。注：数控装置一般由微处理器、存储器、位置控制器、输入/输出、显示器、键盘、操作开关等硬件电路和包括相关的控制软件所组成。NA.3驱动装置drivingdevice驱动单元加上相应的电机而组成。用来安装数控系统的电路和部件。注1:电柜和机箱是用以防止外部影响及操作人员触电的壳体。通常机柜体积较大，开有柜门，机箱较小，开有盖。内置型机箱是指安装在电柜或其他机箱内部的机箱。注2:对于做成内置型机箱的数控系统的控制装置，其操作面板部分通常为操作人员可以接触到，而其余部分则安装在电柜或其他机箱内部。数控系统(NA.1)各装置和单元上，能够提供和接受电磁能量或信号，且这些电磁能量或信号能够被测量到的特定边界(见图NA.1)。注：端口一般是指数控系统对外部的边界，而接口一般是指数控系统内部各装置或单元的边界。机箱端口enclosureport数控系统(NA.1)的物理边界，电磁场可以通过这个边界辐射或侵入。NA.7连接数控系统(NA.1)各装置和单元与供电电源的端口(NA.5)。电源端口中通常包含保护接地端口。注：驱动单元连接电机的电源输出端口为电机电源接口。NA.8连接数控系统(NA.1)各装置和单元之间的控制与测量信号的接口。接口之间通过相应的信号线或信号电缆相连接从而完成指定的功能。驱动装置(驱动单元+电机)驱动装置(驱动单元+电机)电源端口接地端口驱动单元电机电源接口M电机电源接口电机信号接口电源端口接地端口信号接口信号接口计算机信号端口计算机接地端口图NA.1数控系统的典型组成与端口/接口的示意图数控系统(NA.1)各装置与计算机之间的信号端口，通常包括RS232/485、USB、键盘、网络等信号端口。NA.10可靠性reliability数控系统(NA.1)在规定的条件下和规定的时间内，实现规定功能特性的能力。平均失效间隔工作时间MTBF;meanoperatingtimebetweenfailures数控系统(NA.1)失效间隔工作时间的数学期望。[1]GB/T1988—1998信息技术信息交换用七位编码字符集(eqvISO/IEC646:1991)汉语拼音索引定位控制系统……3.5.2B电柜、机箱与内置型机箱………NA.4倍率………………3.6.16端口………………NA.5电源端口…………NA.7CF参考位置…………3.7.8插补………………3.1.11分布式数值控制…………………3.1.3程序检索………3.6.22浮动零点…………3.8.4程序段(数控)……3.3.2复位………………3.2.10程序段格式………3.3.13辅助功能…………3.6.2程序段格式规范………………3.3.14G程序段结束字符…………………3.2.4程序段删除………3.6.13格式规范…………3.3.14程序段选跳……3.6.13工序单……………3.3.3程序号……………3.4.5工件坐标系………3.7.3程序号检索……3.3.18工件坐标原点……3.7.4程序结束…………3.2.7固定循环………3.6.10程序名……………3.4.6H程序名检索………3.3.19程序停止…………3.2.9后置处理程序……3.1.14初始化……………3.6.17互锁旁路…………3.6.12传感器……………3.1.5换刀位置…………3.7.10传输控制字符……3.2.5回退控制…………3.6.25D单程序段工作方式……………3.6.21加工程序…………3.3.8刀具半径偏置……3.8.7机床零点…………3.7.7刀具半径补偿……3.8.9机床坐标系………3.7.1刀具长度偏置……3.8.6机床坐标原点……3.7.2刀具功能…………3.6.3机器码……………3.4.4刀具路径………3.1.10机器语言…………3.4.4刀具路径进给速度………………3.6.28计算机零件编程…………………3.3.10刀具偏置…………3.8.5计算机数值控制…………………3.1.2刀具位置数据…………………3.3.17计算机指令码……3.4.4刀具坐标系………3.7.5计算机信号接口…………………NA.9刀具坐标原点……3.7.6间隙距离…………3.8.8地址………………3.3.1进给功能…………3.6.4地址程序段格式…………………3.3.15进给暂停…………3.6.7镜像功能…………3.6.6绝对编程…………3.3.11绝对尺寸…………3.1.6绝对位置传感器…………………3.8.1绝对坐标值………3.1.6机箱端口…………NA.6K可变程序段格式…………………3.3.16控制字符…………3.2.2控制与测量信号接口…………NA.8可靠性…………NA.10L零点偏置…………3.8.3零件程序…………3.3.7轮廓控制系统……3.5.4M命令………………3.4.3命令方式…………3.5.1N逆时针圆弧……3.6.19P平动机构控制……3.6.26平均失效间隔工作时间…………NA.11Q起始位置…………3.7.9前置处理程序……3.1.13取消………………3.2.6驱动装置…………NA.3S删除字符…………3.2.3适应控制…………3.1.12手工零件编程……3.3.9手工数据输入……3.4.2输入数据……………3.4.1数据结束…………3.2.8数控………………3.1.1数控系统…………NA.1数控装置…………NA.2数值控制…………3.1.1顺时针圆弧………3.6.18顺序号……………3.4.7伺服进给控制……3.6.27T跳跃功能…………3.6.9通用处理程序……3.1.13托盘交换位置……3.7.11X线电极的轨迹校正………………3.6.23选择停机………3.6.14Y预定位置…………3.7.12运算语句…………3.3.5Z暂停………………3.6.11增量编程…………3.3.12增量尺寸…………3.1.7增量位置传感器………………3.8.2增量坐标值………3.1.7直线运动控制系统……………3.5.3执行程序(数控)…………………3.3.4指令码……………3.4.4轴…………………3.1.4Z轴进给取消……3.6.8主轴定向停止…………………3.6.15主轴速度功能……3.6.5准备功能…………3.6.1锥度切割控制……3.6.24子程序……………3.3.6字符………………3.2.1自动工作方式……3.6.20最小命令增量……3.1.9最小输入增量……3.1.8GB/T8129—2015Aabsolutecoordinates………………………3.1.6absolutedimension………………………3.1.6absoluteprogramming…………………3.3.11adaptivecontrol……………………address……………………3.3.1axis…………………………3.1.4Bblock………………………3.3.2blockdelete………………3.6.13blockformat……………3.3.13Ccancel………………………3.2.6cannedcycle……………3.6.10character…………………3.2.1CLdata…………………3.3.17clearancedistance…………………………3.8.8clockwisearc……………3.6.18CNC………………………3.1.2command…………………3.4.3commandmode……………3.5.1computerinstructioncode………………3.4.4computerizednumericalcontrol…………3.1.2controlcharacter…………………………3.2.2counter-clockwisearc……………………3.6.19cuttercompensation………………………3.8.9Ddeletecharacter……………3.2.3DNC………………………3.1.3GB/T8129—2015dwell……………………………3.6.11Drivingdevice…………………NA.3Eend-of-blockcharacter…………………………3.2.4endofdata……………………3.2.8endofprogram………………3.2.7executiveprogram……………3.3.4electriccabinet,enclosureandbuild-inenclosure……………NA.4enclosureport…………………NA.6Ffeedfunction……………………3.6.4feedhold………………………3.6.7fixedcycle……………………3.6.10floatingzero……………………3.8.4formatspecification…………………………3.3.14Ggeneralpurposeprocessor……………………3.1.13Hhomeposition…………………3.7.9Iincrementalcoordinates………………………3.1.7incrementaldimension………………………3.1.7incrementalpositionsensor……………………3.8.2incrementalprogramming……………………3.3.12initialization…………………3.6.17inputdata………………………3.4.1instructioncode………………3.4.4interlockbypass………………3.6.12interpolation…………………3.1.11Lleastcommandincrement……………………3.1.9leastinputincrement…………………………3.1.8linemotioncontrolsystem……………………3.5.3Mmachinecode……………………3.4.4machinecoordinateorigin……………………3.7.2GB/T8129—2015machinecoordinatesystem…………………3.7.1machinelanguage……………3.4.4machineprogram……………3.3.8machinezero………………3.7.7manualdatainput…………………………3.4.2manualpartprogramming…………………3.3.9mirrorimagefunction………………………3.6.6miscellaneousfunction………………………3.6.2NNCnumericalcontrol……………3.1.1numericalcontrolsystem……………………NCdevice……………………NA.2Ooperationalstatement………………………3.3.5optionalblockskip………………………3.6.13optionalstop………………3.6.14orientedspindlestop………………………3.6.15override……………………3.6.16Ppalletchangeposition……………………3.7.11partprogram………………3.3.7planetarymachinerycontrol……………3.6.26planningsheet………………3.3.3positioningcontrolsystem…………………3.5.2postprocessor………………3.1.14predefinedposition………………………3.7.12preparatoryfunction………………………3.6.1programname………………3.4.6programnamesearch……………………3.3.19programnumber……………3.4.5programnumbersearch…………………3.3.18programsearch……………3.6.22programstop…………………3.2.9port…………………………NA.5powerport…………………