版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
配置TCP/IP通信信号江苏汇博机器人技术股份有限公司配置TCP/IP通信信号在智能制造单元系统中，机器人与NXMCD模型数据交互所使用的通信协议是TCP/IP。通过配置TCP/IP通信信号，完成对工业机器人的六轴数据、变位机、传送带、旋转机单元等信号配置。这些信号类型划分为两大类，分别是接收数据和发送数据，接收数据是指外部设备采集NXMCD中信号数据，而发送数据是指NXMCD采集外部设备发过来的信号数据。交换类型名称数据类型偏移量说明接收数据EXDI4Bool100.3传送带末端工件检测传感器EXDI7Bool100.6变位机装配模块气缸缩回传感器EXDI8Bool100.7变位机装配模块气缸伸出传感器EXDI15Bool101.6预留信号EXDI9Bool101.0旋转供料模块信号配置TCP/IP通信信号交换类型名称数据类型偏移量说明发送数据Rob_J1Real96机器人轴1角度位置Rob_J2Real100机器人轴2角度位置Rob_J3Real104机器人轴3角度位置Rob_J4Real108机器人轴4角度位置Rob_J5Real112机器人轴5角度位置Rob_J6Real116机器人轴6角度位置Rob_J7Real120机器人轴7角度位置DO1_1Bool244.1YV1_机器人手爪信号DO1_2Bool244.2YV2_机器人手爪信号DO1_3Bool244.3YV3_机器人手爪信号DO1_4Bool244.4YV4_机器人手爪信号DO1_5Bool244.5YV5_机器人手爪信号EXDO2Bool252.1井式上料推料板伸出缩回指令EXDO7Bool252.6变位机装配模块气缸缩回EXDO8Bool252.7变位机装配模块气缸伸出配置TCP/IP通信信号交换类型名称数据类型偏移量说明发送数据EXDO16Bool253.7保留信号EXDO15Bool253.6传送带启动指令Rob_S1Real132机器人轴1角速度Rob_S2Real136机器人轴2角速度Rob_S3Real140机器人轴3角速度Rob_S4Real144机器人轴4角速度Rob_S5Real148机器人轴5角速度Rob_S6Real152机器人轴6角速度配置TCP/IP通信信号接收数据
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2024货物进口合同(范本)
- 2024年广西路分公司一级干线运输合同
- 2024年度数据处理与分析合作协议
- 2024个人房产抵押合同
- 2024年基因治疗技术开发合同
- 2024年度智能医疗系统开发合同
- 2024年度建筑施工安全环保技术创新与应用合同
- 2024年废料交易合同标准版
- 2024年建筑基坑钻探检测合同
- 2024年度F公司太阳能发电设备安装合同
- 全国高职高专英语写作大赛
- 微机原理与接口技术8259A练习题及答案
- 正方体的11种展开图
- 第15章《分式》教材分析课件（32张）
- 商铺装修工程施工方案.
- 西门子RWD68说明书
- 形式发票样本(Proforma Invoice)
- 医院车辆加油卡管理制度
- 数独题目高级50题(后附答案)【最新】
- 问题线索办理呈批表
- 学、练、评一体化课堂模式下赛的两个问题与对策
评论
0/150
提交评论