传动系统基础知识：飞行辅助操纵系统课件讲解

传动部件拆装与检查

R/I&Insp.

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飞机维修训练中心课件编号：BSP-08b；初版：2018-09；版本：R1（2019-09）编制教员：周正兵注意：

如有错漏，请与教员联系修订。

CAUTION:

Contacttheinstructorforrevision.教学目的：了解并掌握现有飞行操纵系统的主要类型、工作原理教学要求：了解飞机操纵系统的工作原理，了解系统工作。第三部分：飞行辅助操纵系统一、飞机操纵系统的功用与基本要求1功用飞机飞行操纵系统包括主操纵系统与辅助操纵系统两部分。主操纵系统的功用是传递驾驶员的操纵指令，实施对副翼、升降舵和方向舵的操纵，使飞机绕三轴旋转，改变或保持飞机的飞行姿态，保证飞机的操纵性与稳定性。辅助操纵系统包括配平、增升装置、扰流板的操纵和自动控制装置(如偏航阻尼器等)，用于改善飞机的飞行性能、减小飞行员操纵力等。2基本要求(1)保证驾驶员手、脚操纵动作与人类运动本能相一致。这样可避免发生错误的操纵动作和分散驾驶员的注意力，同时可以缩短训练驾驶员的时间。正确的关系应是：驾驶盘(或侧杆)前推，机头应下俯，飞机下降；驾驶盘后拉，机头应上仰，飞机上升。左转驾驶盘，飞机应向左侧倾斜；右转驾驶盘，飞机应向右侧倾斜。蹬左脚蹬，机头应向左偏转；蹬右脚蹬，机头应向右偏转。(2)驾驶盘既可操纵升降舵，又可操纵副翼，要求在纵向或横向操纵时彼此互不干扰。脚操纵机构应当能够进行调节，以适应不同身材的需要。(3)合适的杆力和杆位移。驾驶员是凭感觉来操纵飞机的，除感受过载（载荷系数）大小之外，还要有合适的杆力和杆位移的感觉，其中杆力尤为重要。操纵轻便，操纵力的大小适当，且随飞行速度、高度和舵偏角的变化而变化，既要防止操纵过量，又要减轻操纵疲劳。2基本要求(4)操纵灵敏、准确；操纵与传动机构的间隙和变形量尽量小。操纵系统的间隙和系统的弹性变形会产生操纵延迟现象。所谓“操纵延迟”是指在驾驶盘（或脚蹬）上用力之后到舵面开始转动所需的时间。操纵延迟大，操纵不灵敏；过大的操纵延迟是很危险的。(5)操纵与传动系统应设置限动机构，防止驾驶员用力太猛、限制舵面的最大偏角。用力太猛，操纵过量会使系统中的某些部件或机体结构遭到损坏；若舵面超过极限偏度会导致飞机姿态失控而发生飞行事故。二、飞行操纵系统的组成

通常习惯认为操纵系统由飞行操纵机构、传动机构或装置、操纵面3个部分组成。飞行操纵机构传动机构或装置操纵面

飞行操纵机构

飞机飞行操纵机构指飞行员在驾驶舱中实施对飞行操纵面的操纵而直接作用的器件，包括主操纵机构和辅助操纵机构两部分。

主操纵系统包括驾驶盘、驾驶杆和脚蹬。民用飞机主操纵机构一般为并列式双操纵，即左、右座驾驶盘、杆和脚蹬是联动的，正常情况下只允许一个人操纵。驾驶盘式(手)操纵机构分别对副翼和升降舵实施操纵，操纵互不干扰；脚蹬机构除了对方向舵实施操纵外，在地面还了实现前轮转弯操纵，踩下脚踏可对主轮实施刹车操纵。1

辅助操纵机构包括对配平装置、增升装置和减速板的操纵。随飞机类别、型别以及相应操纵面的传动动力不同，其操纵机构的位置和型式存在差异。在驾驶舱中，配平操纵机构有手轮、手柄、电门等；增升装置操纵机构有电门或手柄；减速板操纵机构一般为手柄。

某些采用电传主操纵的飞机，其操纵机构完全打破了传统意义上手操纵机构的配置，采用所谓“侧杆”。侧杆操纵机构使驾驶员观察仪表的视线不再受驾驶盘的影响。二、飞行操纵系统的组成

传动机构或装置二、飞行操纵系统的组成2

传动机构或装置恰当地连接操纵机构和操纵面，以保证正确的操纵关系和良好的操纵特性。无助力机械操纵系统的传动机构通常分为：软式、硬式和混合式。软式传动机构主要由钢索、滑轮等构件组成；硬式传动机构主要由传动杆、摇臂等构件组成；混合式传动机构则由软式和硬式传动机构混合组成。助力操纵系统、电传操纵系统、辅导操纵系统的传动设备通常称为传动装置，比如液压助力器、电动机、螺旋动作筒等。

飞行操纵面按功用和操纵特点分为：

主操纵面和辅助操纵面两部分。

各操纵面的基本功能见表1。表中所列全动平尾常用于小型、低速飞机或超音速飞机，用以改善俯仰操纵性。现代大中型运输机采用可调水平安定面，可对飞机进行俯仰配平操纵。3操纵面二、飞行操纵系统的组成系统操纵面基本功用主操纵系统副翼产生横滚力矩，实现横测操纵方向舵产生偏航力矩，实现方向操纵升降舵或全动平尾产生俯仰力矩，实现俯仰操纵辅助操纵系统后缘襟翼增升装置，改善起飞、着陆性能前缘襟翼增升装置，改善起飞、着陆性能前缘缝翼增升装置，改善起飞、着陆性能飞行扰流板空中减速，辅助副翼横测操纵，地面卸升、减速地面扰流板地面卸升、减速配平调整片减小、消除操纵力可调水平安定面对飞机进行俯仰配平随动补偿片帮助舵面偏转，减小操纵力反补偿片增大操纵力，防止操纵过量二、飞行操纵系统的组成表1操纵面基本功用第二部分：飞行主操纵系统

（以初教六飞机为例）飞机操纵系统是飞机的重要组成部分之一。它的工作必须安全可靠,操纵应当轻便、灵敏、准确。操纵系统工作的好坏,直接影响着飞机的机动性和飞行安全。因此,我们必须认真作好操纵系统的维护工作,确保系统经常处于良好状态

操纵系统由主操纵系统和辅助操纵系统两部分组成,用来供飞行员操纵各舵面,使飞机绕横轴、纵轴和立轴旋转,以保持或改变飞机的飞行状态。

操纵系统从其传动形式来说,一般可分为钢索传动的软式操纵、拉杆传动的硬式操纵和两者兼有的混合式操纵三类。第二部分：飞行主操纵系统1.主操纵系统

初教六飞机的主操纵系统是前后联动的,用来操纵升降舵,方向舵和副翼。它由升降舵向舵和副翼三个操纵部分组成,可分为手操纵和脚操纵两个机构。手操纵机构是通过驾驶杆来操纵升降舵和副翼,脚操纵机构则是通过脚蹬来操纵方向舵。

1.1升降舵操纵部分(1)功用和组成升降舵操纵部分用来操纵升降舵偏转,使飞机作俯仰转动或保持俯仰平衡。它由前、后舱驾驶杆、传动管、传动杆、松紧螺套、摇臂和钢索等组成如图-1(2)传动情形前推驾驶杆,传动杆向后运动,使升降舵前摇臂作反时针转动(从图-1),并通过交叉钢索带动后摇臂作顺时针转动,从而使升降舵向下偏转;后拉驾驶杆时,传动动作相反,使升降舵向上偏转。第二部分：飞行主操纵系统图-1图-1第二部分：飞行主操纵系统1.2副翼操纵部分

(1)功用和组成副翼操纵部分用来操纵副翼偏转使飞机作横侧滚转或保持横侧平衡。它由前、后舱驾驶杆、传动管、传动杆、传动摇臂和差角摇臂组成(图-1所示)(2)传动情形向左压驾驶杆时,传动管转动,通过摇臂和传动杆的传动,使左副翼向上偏转,右副翼向下偏转。向右压驾驶杆时,传动情形相反,使左副翼向下偏转,右副翼向上偏转。1.3方向舵操纵部分

方向舵操纵部分由前后舱脚蹬机构、钢索摇臂和滑轮组成(参看图-2所示)(1)组成：方向舵操纵部分由前后舱脚蹬机构、钢索摇臂和滑轮组成(图-2所示)(2)传动情形(参看图-1，图-2所示)蹬左脚蹬时,经钢索传动,使方向舵操纵摇臂左端向前,右端向后,带动方向舵向左偏转;蹬右脚蹬,则方向舵向右偏转。

图-2脚蹬机构第三部分

飞行辅助操纵系统

辅助操纵系统即升降舵调整片操纵部分,用来操纵升降舵调整片向上或向下偏转,以减轻或消除驾驶杆力,减少行员的体力消耗和调整飞机的俯仰平街。初教六飞机的升降舵调整片采用机械传动装置传动,传动动作灵敏可靠。其工作特点是当升降舵被操纵到需要的位置后,升降舵和调整片都不会被气流吹回。图-3升降舵调整片操纵机构第三部分

飞行辅助操纵系统3.1辅助操纵系统辅助操纵系统由前、后舱操纵盘、钢索、滑轮、松紧螺套、鼓轮机构、传动杄、摇臂和信号装置等组成(图-3)。

3.2工作情形(参看图-3、图-4、图-5所示)飞行中,向前推杆时,升降舵向下偏转,舵面上产生的空气动力(△y舵)对枢轴形成一个力矩,力图使升降舵向上偏转回到原来位置。为了保持升降舵的偏转角度,必须用力顶住杆，长时间地推杆,势必使飞行员疲劳。为了减轻杆力,可将调整片操纵盘向前转动,使鼓轮和操纵盘同向转动,方头螺杆向右移动,通过传动杆、摇臂等传动,使调整片向上偏转,调整片上产生的空气动力(△y调)对升降航枢轴也形成一个力矩,帮助升降舵向下偏转,因而便减轻了推杆的力。

当调整片向上偏转到一定的角度,调整片所产生的枢轴力矩同升降舵所产生的框轴力矩平衡时,推杆力消除(变为零)。这时操纵盘停止转动,调整片停留在所调位置上,升降也就保持在一定