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文档简介

约束和约束反力FoundationCourseofStructuralEngineering主讲教师:陈光花青海交通职业技术学院QINGHAICOMMUNICATIONSTECHNICALCOLLEGE一、概念自由体:能自由地向空间任意方向运动的物体。梁柱柱和基础桥墩非自由体:空间某一方向运动受到限制的物体。约束:限制物体运动的其他物体。结构工程基础物体受到的力一般可分为两类:1、使物体产生运动或运动趋势的力,称为主动力。2、约束对于被约束物体的运动起限制作用的力,称为约束反力,简称反力。GT结构工程基础二、约束类型和确定约束反力方向的方法1.柔性约束:由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束T约束特点:绳索类只能受拉,不能受压,约束反力作用在接触点,方向柔性约束本身的方向背离物体。结构工程基础F1F2结构工程基础2、光滑支承面约束:当物体在接触处的摩擦力很小,可以忽略不计时,两物体彼此的约束就是光滑面约束。约束特点:通过接触点,沿公法线方向指向被约束物体,是一个压力,常用字母N表示。PNNPNANB结构工程基础3、圆柱铰链约束:简称铰链,是由一个圆柱形销钉插入两个物体的圆孔中构成,且认为销钉与圆孔的表面都是光滑的。XAYAA约束特点:约束反力有大小和方向两个未知量,可用一个大小和方向都是未知的力R来表示,也可用两个相互垂直的分力来表示。三、工程上常用的铰链约束(1)链杆约束

两端用销钉与物体相连且中间不受力的直杆。约束特点:这种约束只能限制物体沿着链杆中心线运动,指向未定。结构工程基础(2)固定铰支座用圆柱铰链连接的两个构件,其中一个固定不动。约束特点:这种支座能限制构件沿圆柱销半径方向的移动,而不能限制其转动,其约束反力与圆柱铰链相同。可用一个大小和方向都是未知的力R来表示,也可用两个相互垂直的分力来表示。结构工程基础(3)可动铰支座将铰链支座用几个滚轴在水平面上即可构成可动铰支座。约束特点:约束反力垂直于支承面且通过销钉中心,其大小和指向待定。结构工程基础(4)固定端支座既限制它沿任何方向移动,又限制它的转动。约束特点:除了产生水平和竖向约束反力外,还有一个阻止转动的约束反力偶。结构工程基础一、概

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