项目四 制动系统检修 任务2 制动器检修课件讲解

任务2制动器检修项目描述

检查与调整车轮制动器（盘式和鼓式）是汽车制动系统中最常见的项目，按照不同车型的维护规范进行相关检查与调整，保证制动系统的工作正常。学习目标1．知识目标（1）熟悉车轮制动器的结构与类型；（2）理解车轮（盘式和鼓式）制动器的工作原理；（3）掌握车轮（盘式和鼓式）制动器的间隙调整及维护方法；（4）掌握车轮（盘式和鼓式）制动器的简单故障诊断与排除方法。学习目标2．能力目标（1）会进行鼓式制动器的检修与调整；（2）会进行盘式制动器的检修与调整；（3）会进行车轮制动器的维护；（4）会进行车轮制动器简单故障诊断与排除；（5）会检查驻车制动拉杆（踏板）的工作状况；（6）会调整驻车制动。学习目标3．素质目标（1）5S整理、整顿、清扫、清洁和素养；（2）劳动保护与安全操作安全文明生产，保证工具、设备和自身安全；（3）环境保护废弃轮胎及平衡块报废后应妥善收集、保存；（4）团队协作能与任务小组同学高效协作，共同完成任务；（5）组织沟通能力能与同学及老师有效沟通；（6）规范拆装工艺合理，操作规范。任务一盘式制动器的检修1.盘式制动器检查的目的与要求；2.盘式制动器调整的标准与规范；3.盘式制动器的检查与调整步骤。【训练目标与要求】【训练步骤】1．制动盘厚度的检查

制动盘使用磨损会使其厚度减小，厚度过小会引起制动踏板振动、制动噪声及颤动。

检查制动盘厚度时，用千分尺测量。

标准厚度及使用极限，查维修手册。任务一盘式制动器的检修（2）制动盘端面圆跳动的检查

制动盘端面圆跳动过大会使制动踏板抖动或使制动衬片磨损不均匀。

检查制动盘端面圆跳动用百分表进行。轴向跳动量应不大于0.06mm。不符合要求可进行机加工修复或更换。任务一盘式制动器的检修（3）制动块厚度的检查用游标卡尺测量。桑塔纳轿车制动块摩擦片的厚度为14mm，使用极限为7mm。

任务一盘式制动器的检修4.

制动器间隙的调整盘式制动器间隙通过活塞密封圈自动进行。任务一盘式制动器的检修任务二鼓式制动器的检修1.鼓式制动器检修的目的与要求；2.鼓式制动器检修的标准与规范；3.鼓式制动器的检修步骤。【训练目标与要求】【训练步骤】1．后制动蹄衬片（摩擦片）厚度检查任务二鼓式制动器的检修桑塔纳轿车用卡尺1测量后制动蹄衬片（摩擦片）2的厚度，标准值为5mm，使用极限为2.5mm【训练步骤】2．后制动鼓内孔磨损与尺寸的检查有无烧损、刮痕和凹陷用卡尺2检查内孔尺寸桑塔纳标准值为Ф180mm使用极限为Ф181mm用工具3测量制动鼓1内孔的不圆度，使用极限为0.03mm。任务二鼓式制动器的检修【训练步骤】3．后制动蹄衬片与后制动鼓接触面积的检查将后制动蹄衬片（摩擦片）1表面打磨干净后，靠在后制动鼓2上，检查二者的接触面积，应不小于60%，否则应继续打磨衬片（摩擦片）1的表面。任务二鼓式制动器的检修【训练步骤】4．后制动器定位弹簧、回位弹簧的检查

检查后制动器定位弹簧、上回位弹簧、下回位弹簧和楔形调整板拉簧的自由长度，若增长率达到5%，则应更换新弹簧。任务二鼓式制动器的检修【训练步骤】5．后制动分泵缸体与活塞检查首先应检查后制动分泵泵体1内孔与活塞2外圆表面的烧蚀、刮伤和磨损情况，然后测出分泵泵体1内孔孔径B，活塞2外圆直径C，并计算出活塞2与泵体1的间隙A，标准值为0.04～0.106mm，使用极限为0.15mm。任务二鼓式制动器的检修任务三驻车制动器的检查和调整1.会检查驻车制动拉杆（踏板）的工作状况；2.会调整驻车制动。【训练目标与要求】【训练步骤】1.检查驻车制动器操纵杆行程

检查并确保驻车制动器操纵杆拉动时，操纵杆行程在预定的槽数内（

“咔嗒”声）。如果不符合标准，应当调整驻车制动器操纵杆的行程。任务三驻车制动器的检查和调整【训练步骤】2．检查驻车指示灯工作情况

在点火开关位于ON时，检查驻车指示灯工作情况，确保当驻车制动器操纵杆操作时，在拉动杆到达第一个槽口前，仪表上的指示灯就已经发光。任务三驻车制动器的检查和调整【训练步骤】3.调整驻车制动器操纵杆行程

在调整前，确保驻车制动蹄片间隙已经调整好。（1）松开锁止螺母。（2）转动调整螺母或调整六角头螺栓直到驻车制动器操纵杆或踏板行程正确。（3）上紧锁止螺母任务三驻车制动器的检查和调整2024/7/1921第二节车轮制动器类型：1、按结构（1）鼓式旋转元件：工作表面：（2）盘式旋转元件：工作表面：2、按位置（1）车轮制动器：（2）中央制动器：制动鼓鼓的圆柱面制动盘盘的两端面装于车轮——行车制动装于传动轴——驻车制动2024/7/1922§15-2-1鼓式车轮制动器类型：1、按工作表面（1）外束型：（2）内张型：2、按促动装置（1）轮缸式：（2）凸轮式：（3）楔式：3、按两蹄制动力矩领从蹄式；双领蹄式；双向双领蹄式；双从蹄式；单向自增力式；双向自增力式

工作表面——外圆柱面（极少数）工作表面——内圆柱面（广泛）液压制动轮缸

凸轮促动装置楔形促动装置2024/7/1923§15-2-1-1轮缸式制动器一、领从蹄式制动器1、结构特点：下端为支点，上端共用一等径双活塞轮缸呈中心轴线对称等促动力制动器概念：领蹄：从蹄：提问：前进和倒车时领蹄、从蹄是否一成不变？领蹄式制动器：张开方向与车轮旋转方向相同张开方向与车轮旋转方向相反前进/倒车时均有一个为领蹄，另一个为从蹄2024/7/19242、工作特点——增势与减势（1）受力分析：促动力FS；法向反力合力N1N2；切向反力合力T1T2；支点反力FS1FS2领蹄：从蹄：∴N1>N2，T1>T2，M1>M2观看工作过程动画T1使蹄鼓压紧

N1↑

T1↑

增势T2使蹄鼓放松

N2↓

T2↓

减势2024/7/1925（2）弊端：领蹄磨损较严重轮毂轴承受附加载荷，寿命↓（N1≠N2）非平衡式制动器：制动鼓所受两蹄的法向力不能相互平衡3、制动蹄支承方式（1）固定式（2）浮动式：支承点；自由度；布置；优点＝>领蹄摩擦片尺寸大些2024/7/1926二、双领蹄式、双向双领蹄式1、双领蹄式（图13-8）（1）概念：前进时，两蹄均为领蹄（2）结构特点：与领从蹄式比较每缸各用一个单活塞式轮缸制动蹄/轮缸/支承销呈中心对称观看动画提问：前进/倒车时，领从蹄是否不变？平衡式制动器：制动鼓受两蹄法向反力平衡相等2024/7/19272、双向双领蹄式（1）概念：前进/倒车时，两蹄均为领蹄（2）结构特点：与领从蹄式比较上下各用一个双活塞式轮缸所有元件呈中心/垂直线对称蹄两端均为浮动式支承，且周向浮动观看动画2024/7/1928三、双从蹄式制动器1、概念：前进时，两蹄均为从蹄2、结构：与双领蹄式制动器相比每个制动蹄的轮缸和支点位置互换观看动画3、性能：（1）制动效能比领从蹄式、双领蹄式差；（2）制动效能稳定性较好

双领蹄、双向双领蹄、双从蹄共同点平衡式制动器等促动力制动器2024/7/1929四、单向自增力式制动器1、结构特点：图13-13（支承/张开机构）单活塞式轮缸（只对前蹄促动）下端支承在浮动顶杆两端2、工作特点（1）前进制动：现象分析：受力分析：前蹄：Fs1,N1,T1,S1后蹄：Fs2,N2,T2,S2

N2>N1,T2>T1观看动画＝>形成增力

领蹄，S1>Fs1，Fs2＝S1

领蹄，Fs2>Fs1，且力臂较大制动效能比领从蹄式、双领蹄式好2024/7/1930（2）倒车制动：现象分析：受力分析：前蹄：Fs1,T1,N1,S1

领蹄，力臂↓

制动效能↓（T1↓,N1↓）后蹄：无促动力，不起制动作用

制动效能很差（低于双从蹄式）属于非等促动力制动器

2024/7/1931五、双向自增力式制动器1、结构特点：图13-14上端共用双活塞式轮缸下端采用浮动顶杆2、工作分析：（1）前进制动：现象分析前蹄促动力：Fs后蹄促动力：Fs，S，且S>Fs=>产生增力（2）倒车制动：现象分析前蹄促动力：Fs，S，且S>Fs=>产生增力后蹄促动力：Fs观看动画2024/7/1932比较：（1）制动效能：前进时自增力式>双领蹄式>领从蹄式>双从蹄式（2）稳定性：和上面相反2024/7/1933小结：1、制动器的类型2、鼓式车轮制动器的类型（按促动力；两蹄力矩）3、轮缸式车轮制动器各类型制动效能及稳定性的比较2024/7/1934复习1、制动器的类型（按结构；按位置）2、鼓式车轮制动器的类型（按促动装置；按两蹄制动力矩）3、领从蹄式制动器的特点（领/从蹄？增/减势？）4、轮缸式车轮制动器各类型制动效能及稳定性的比较动画1动画2动画3动画4动画5动画6本次授课内容各种类型制动器实例介绍凸轮式制动器2024/7/1935领从蹄式制动器（一）BJ2020N后轮制动器组成：P2671、旋转部分：制动鼓18——连接2、固定部分：（1）制动底板3：结构/作用/固定（2）制动蹄1、9：结构/支承3、张开机构：轮缸19固定；组成；作用2024/7/19362024/7/19374、定位调整机构（1）作用：保持/调整蹄鼓正确的相对位置（2）结构：调整凸轮7；偏心支承销11；限位杆15；弹簧（3）间隙调整：A、制动器间隙：制动器不工作时，蹄鼓之间应保持一定间隙（0、25~0、5mm）2024/7/1938B、间隙变化C、调整部位调整凸轮：使蹄内外摆动偏心支承销：使蹄上下、内外运动D、调整内容日常调整：仅调调整凸轮装配调整：调整凸轮、偏心支承销配合2024/7/19392024/7/1940（二）STN1、基本结构：制动蹄（1）支承上：制动压杆5下：止挡板（浮动式）（2）组成：前蹄17：带斜楔装置-斜楔支承19，楔形块20后蹄7：带杠杆装置-制动杆6（上端-销轴；下端-驻车制动钢索）（3）定位：径向-复位弹簧3、4、11；轴向-夹紧销15观看制动器动画

动画12024/7/19412024/7/19422024/7/19432、制动间隙的自动调整（1）结构：制动压杆5，制动杆6，楔形块20，弹簧3（前）/4（后）/12弹簧刚度：3>4（2）工作：未制动时，制动杆与压杆端部有间隙S①制动时：弹簧3使制动压杆5随前蹄移动，制动压杆凸耳接近制动杆a、当制动间隙

S/2时，间隙不调整②解除制动：制动蹄回位，距离加大C，制动间隙回到S/2b、当制动间隙>S/2（如：+C/2）时，制动压杆5将随后蹄移动，与前蹄（楔形块）分开，楔形块下移2024/7/19442024/7/1945双领蹄式：BJ2020N前轮制动器两轮缸以油管连通，使促动力相等2024/7/19462024/7/1947双向双领蹄式：红旗CA7560前/后制动器两轮缸供油管独立，一缸失效后，可成为领从蹄式2024/7/19482024/7/19492024/7/1950双向自增力式：BJ2021，BJ130后制动器2024/7/1951观看鼓式制动器结构与原理动画

2024/7/1952§15-2-1-2凸轮式制动器1、基本结构：图13-16张开机构：制动凸轮（促动装置）2、工作分析：（1）制动形成：压缩空气→制动气室→制动调整臂→凸轮→制动蹄张开观看动画（2）性能分析：领从蹄式领蹄：助势→远离凸轮→Fs1↓→N1↓→T1↓从蹄：减势→接近凸轮→Fs2↑→N2↑→T2↑

N1≈N2，T1≈T2

M领=M从非平衡式制动器（N1与N2存在夹角）2024/7/19532024/7/1954（2）偏心轴颈支承销3、制动间隙调整装置（1）蜗杆涡轮式调整臂-图13-17——改变制动凸轮轴的原始角位置位置：制动调整臂下腔连接：蜗杆-以花键套在蜗杆轴上蜗轮-以内花键连凸轮轴定位：蜗杆轴凹坑+锁止球调整螺钉式调整臂2024/7/1955鼓式制动器小结：轮缸式-液压制动-轿车；轻型凸轮式-气压制动-中、重型楔式-少数§15-2-1-3楔式制动器楔形促动装置：楔杆6；滚轮5；柱塞3观看动画2024/7/1956小结1、桑塔纳后轮制动器间隙自动调整机构2、凸轮式制动器的结构特点2024/7/1957盘式制动器旋转元件；工作面类型：（1）按固定元件全盘式：制动环-极少钳盘式：制动块-广泛概念：制动钳（2）按支架固定方式定钳盘式-轴向固定浮钳盘式-轴向浮动2024/7/1958一、定钳盘式1、结构特点（1）钳体轴向与车桥固定（2）两侧各有一个液压油缸2、工作原理：制动时制动块/盘压紧，产生制动力矩3、优缺点2024/7/1959二、浮钳盘式1、结构特点，如图13-22所示。制动钳：（1）可沿导向销轴6轴向移动（2）只在内侧有油缸2、工作原理（1）P1使左侧制动块压至制动盘（2）P2使钳体左移，右制动块压至制动盘

制动块/盘夹紧，产生制动力矩3、结构：以STN前轮制动器为例如图13-1402024/7/19602024/7/19612024/7/19624、制动器间隙的自动调整原理：利用密封圈的弹性变形来实现（1）当间隙≤最大弹性变形δ时，活塞、密封圈无相对移动

间隙不调整（2）当间隙>最大弹性变形δ时，活塞、密封圈产生相对移动

间隙自动调整

动画2024/7/1963三、优缺点：与鼓式制动器比较1、优点：（1）无摩擦助势作用，效能稳定；（2）抗“水衰退”“热衰退”性能好；（3）尺寸、质量小；（4）制动间隙易于实现自调，维修方便；（5）制动间隙受温度影响小；2、缺点：（1）效能较低=>管路压力较高；（2）不易实现驻车制动；2024/7/1964驻车制动器作用：（1）稳定驻车（2）便于坡道起步（3）临时代替行车制动（4）配合紧急制动类型：按位置（1）中央制动器（2）车轮制动器结构：一般采用鼓式制动器（？）——后轮（？）问：行车制动突然失效后如何实现停车？问：如何坡道起步？2024/7/1965一、中央制动器

1、自增力式（1）基本结构①旋转部分②固定部分：制动蹄上端-支承销下端-调整棘轮（浮动）③张开机构：制动臂6；推板4（2）工作：双向自增力式（3）调整：a、制动器间隙：调整棘轮b、钢索紧度：调整螺母29/312024/7/19662、凸轮式（1）基本结构：领从蹄式（2）工作：描述制动过程（3）制动器间隙的调整——改变