GB-T 14560-2022 履带起重机标准规范

国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会 I1范围 12规范性引用文件 3术语和定义 24技术要求 35试验方法 6检验规则 297使用说明书与标志 附录A(资料性)起重机主要结构示意图 附录B(资料性)起重机臂架组合主要形式 附录C(规范性)履带平均接地比压计算方法 附录D(规范性)结构试验方法 38附录E(规范性)检验项目 ——更改了规范性引用文件(见第2章，2016年版的第2章);——更改了术语和定义(见第3章，2016年版的第3章);——更改了工作场地海拔的要求(见4.1.1,2016年版——更改了非工作风速的要求(见4.1.3,2016年版的4.1.3);——增加了伸缩机构运行速度相对误差的要求(见4——更改了焊缝缺陷质量分级和焊缝检测要求(见4.2.6,2016年版——更改了臂架头部位移的要求(见4.2.8,2016年版——更改了变幅机构的要求(见4.4.2,2016年版的4.4.2);—-增加了密封性能试验时密封性要求(见4.5.1.8);——更改了主要尺寸测定的内容(见5.3.1,2016年版——更改了最高起升速度、最高回转速度的试验方法(见5.3.3.1、5.3.3.3,2016年版的5.3.3.1、——更改了静载荷试验方法(见5.9.2,2016年版——更改了密封性能试验方法(见5.11,2016年版的5.11);——更改了履带平均接地比压计算方法(见附录C,2016年版的附录C);请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识I—-2011年第一次修订时，并入了GB/T13330—1991《150t以下履带起重机性能试验方法》的—-2016年第二次修订，本次为第三次修订。ⅡGB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求GB/T3811起重机设计规范GB/T5226.32机械电气安全机械电气设备第32部分：起重机械技术条件GB/T6067.1起重机械安全规程第1部分：总则GB/T6974.1起重机术语第1部分：通用术语GB/T6974.2起重机术语第2部分：流动式起重机GB/T7935液压元件通用技术条件GB/T9969工业产品使用说明书总则GB/T10051.2起重吊钩第2部分：锻造吊钩技术条件GB/T12265.3机械安全避免人GB/T15052起重机安全标志和危险图形符号总则GB/T19418钢的弧焊接头缺陷质量GB/T20062流动式起重机作业噪声限值及测量方法GB/T20118钢丝绳通用技术条件GB/T20303.2起重机司机室第2部分：流动式起重机GB/T21457起重机和相关设备试验中参数的测量精度要求GB/T21458流动式起重机额定起重量图表GB/T23821机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离GB/T24809.2—2015起重机对机构的要求第2部分GB/T24817.2起重机控制装置布置形式和特性第2部分：流动式起重机GB/T24818.2起重机通道及安全防护设施第2部分：流动式起重机1GB/T28264起重机械安全监控管理系统GB36886非道路移动柴油机械排气烟度限值及测量方法JB/T4198.1工程机械用柴油机第1部分：技术条件JB/T10559—2018起重机械无损检测钢焊缝超声检测GB/T6974.1、GB/T6974.2界定的以及下列术语和定义适用于本文件。一端与转台或主变幅桅杆铰接，另一端通过连接件与主臂和超起平衡重连接，能改变臂架工作幅24.1.1工作环境温度为-20℃~40℃,工作场地海拔不应超过2000m。——臂架长度不大于50m时，风速不应超过14.1m/s;4.1.4工作地面应坚实、平整，地面倾斜度不应大于1%。若制造商允许回转平面的倾斜度更大或更34.2.1.6起重机的主要外形尺寸误差不应大于设计爬坡能力4.2.1.12发动机的技术要求应符合JB/T4198.1的规定，排气污染物排放限值应符合GB20891的起重机的排气烟度限值应符合GB36886的规定。起重机总质量重力的15%。44.2.5.2可靠性试验时，最大起重量小于800t的起重机可靠性试验总时间不应超过350h;最大起重量等于或大于800t的起重机，可靠性试验总时间不作规定。4.2.6.1结构件的焊缝质量应满足机械性能设计计算的要求，焊缝缺陷质量分级应符合GB/T194184.2.6.2主要受力构件受拉区的对接焊缝，应进行探伤检测。射线探伤时，不应低于GB/T37910.1—2019中验收等级2级；超声波探伤时，不应低于JB/T10559—2018中验收等级1级。起重机涂装技术要求应符合JB/T5946的规定。4.2.8.1按附录D的测试工况，桁架臂起重机臂架头部最大侧向位移，应满足下列要求：a)臂架组合的头部侧向水平位移不应大于整个臂架组合长度的2%;b)单个臂架的侧向水平位移不应大于单个臂架长度的2%,每个臂架的侧向水平位移不包括由连接部件变形(倾斜或扭转)所引起的侧向水平位移。对安装在一个臂架上的单副臂，应满足公式(1)(见图1):Z;≤0.02L;+Z₀+Z'(L;cosβ)+0(L;sinβ)…(1)Z,——副臂头部侧向水平位移，单位为毫米(mm);Z₁——主臂头部侧向水平位移，单位为毫米(mm);z'---臂架倾斜度；Z'计算见公式(2):Z'=(Z₅-Z₁)/L (2)Z₁——在主臂头部下方的距主臂头L₁处的主臂侧向水平位移，单位为毫米(mm);L₁——主臂沿Y轴任意投影长度，单位为毫米(mm)。θ计算见公式(3):θ=(Z₁-Z₂)/L₂ (3)Z₂——副臂撑杆顶部侧向水平位移，单位为毫米(mm);L₂——副臂撑杆沿Y轴投影长度，单位为毫米(mm)。若倾斜度Z'和转角θ不能通过计算得出，则公式(1)中的后两项可删去。5图1侧向位移计算示意图4.2.8.2箱形臂起重机在相应工作幅度起吊额定载荷作用下，只考虑臂架头部变形时，臂架头部在变幅平面内垂直于臂架轴线方向的静位移fi按公式(4)计算：ft≤kLc² 式中：4.2.8.3箱形臂起重机在相应工作幅度起吊额定载荷及在臂架头部施加数值为5%(或制造商提供的侧载系数)的额定载荷的水平侧向力时，臂架头部在回转平面内的水平静位移Z.按公式(5)计算：Z₁≤0.07Lc² (5)式中：Z₁——水平静位移，单位为厘米(cm);m限值4.4.1.3严禁起重机带载自由下降，应通过动力来控制载荷的下降速度。若采用重力下降，应符合4.4.1.5起升机构应设置常闭式制动器，制动器的制动力矩应不小于1.5倍的最大工作扭矩。在紧急74.4.2.2采用钢丝绳变幅机构时，起重机应设置常闭式制动器。常闭式制动器应能承受不小于1.5倍4.4.3.3应在伸缩液压缸上安装一套保持装置(如平衡阀),以防止液压系统意外失效(如管路破裂)时度不应小于钢丝绳直径1.5倍。占的圈数)至少应保持2圈。a)当采用制造商推荐的穿绳法和b)臂架下降到制造商规定的最低极限位置占的圈数)至少应保持2圈。绳直径的1/3或10mm中较小值。8不失效。液压元件的技术要求应符合GB/每个液压回路都应有压力限制装置以防止超压，限制压力值不应超过最大工作压力的110%。9为不渗油，渗出的油渍面积不超过100cm²或无油滴出现为不滴油。箱形臂起重机变幅油缸的回缩量不应大于2mm,载荷下沉量不应大于15mm。4.5.2.3当液压软管的工作压力大于5MPa或温度高于50℃,且与操作者距离小于1m,又没有其他数不应小于2.5。配置清晰的符号及图形标识，以说明它们的用途和操纵方向。操纵手柄的动作4.7.2操纵手柄和操纵踏板的操纵力及行程应符合表3的规定。操纵力N由于载荷变化而影响操纵力的大小时，应在额定起重量下测量注：行程是指从空挡(中间位置)到前、后或左、右位置移动的直线距离。4.7.3操纵手柄或按钮动作应灵活、不互相干扰。各操纵手柄和操纵踏板在中位时，不应因震动而起重机应配置起升高度限位器。当取物装置上升到设计规定的上极限位起重机应配置下降深度限位器。当取物装置下降到设计规定的下极限位采用钢丝绳变幅的起重机应配置幅度限位器。臂架在极限位置时，控制系统起重机应配置力矩限制器，力矩限制器的技术要求应符合GB/T12602的规定并至少应具备以下1)绿灯亮表示实际起重量或实际起重力矩小于实际幅度所对应的相应额定起重量或额定起重力矩的90%;2)黄灯亮表示实际起重量或实际起重力矩在实际幅度所对应的相应额定起重量或额定起重力矩的90%～100%,同时蜂鸣器断续报警；3)红灯亮表示实际起重量或实际起重力矩大于实际幅度所对应的相应额定起重量或额定起重力矩的100%,同时蜂鸣器连续报警。d)当实际起重量在100%～110%额定起重量时，自动停止起重机向危险方向的动作。e)允许强制作业功能，打开强制作业开关，起重机应允许在额定起重量的100%～110%操作，工1)采用电控系统的起重机，其工作速度小于最大允许工作速度的15%;2).采用液控系统的起重机，其工作速度小于最大允许工作速度的25%。起重机臂长大于50m时应设置风速仪。起重机风速仪的安装应符合GB/T6067.1的规定。安装安全监控管理系统的起重机应符合GB/T28264应在起重机的可能发生危险的部位或工作区域设置明显可见的安全警示标桁架臂起重机外形尺寸见图2,箱形臂起重机外形尺寸见图3。测定项目为：g)滑轮的防止钢丝绳脱槽装置；i)起重作业时人手可触及的滑轮组——起升和回转制动器均处于制动工况。分别测量起重机以最高速度前进或后退各20m所需的时间，计算起重机的最高行走速度。试验重复各三次，分别取前进或后退三次试验的平均值作为起重机的最高行走速度。试验工况为：——起升和回转制动器均处于制动工况。起重机在没有人工干预的情况下，以最低稳定速度前进或后退行走各20m的跑偏量e。试验重复三次，取最大值作为起重机的跑偏量。跑偏量测试图见图4。图4跑偏量测试图试验工况为：——基本臂为最大仰角；——起升和回转制动器均处于制动工况。起重机在低速挡行走状态，以允许最高速度行走，能够可靠制动，测量试验重复三次。履带架可以伸缩的起重机，履带架距离由最小调整到最大，再由最大调整到最小，观察履带架伸缩检查起重机各机构能否在规定的工作范围内正常动作，各种指示和限位装置是否能工作正常。位置时高度限位器报警，并自动停止吊钩起升动作。操作强制开关后可继续向吊钩以低速下降，当起升卷筒上缠绕的钢丝绳还剩2圈时(除固定绳尾的圈数外)下降深度限位器基本臂分别以高速和低速进行全程范围内左右各回转360°,左右回转过程主臂+变幅副臂或主臂+固定副臂时，分别对主臂、副臂和桅杆进行全程对主臂+变幅副臂和超起装置的臂架组合形式，分别使主臂、变幅副臂或桅杆的防后倾装置起作验证起重机各机构在起吊相应工况100%额定起重量的试验载荷时的性能。每种工况按表4规定的一次循环内容重复试验3次。类别标准工况12中长主臂3载荷起升到臂架可以回转的离地高度，在作业区范围内左右回转360°,在左右回转过程中各制动一次、两次。4载荷起升离地，起臂至最小工作幅度，再落臂至最大工作幅度，再将载荷下降到最长主臂5载荷起升到臂架可以回转的离地高度，在作业区范围内左右回转360°,在左右回转过程中各制动一次、两次。6再落臂至最大工作幅度，再将载荷下降到7载荷起升离地，起臂至最小工作幅度，再落臂至最大工作幅度，再将载荷下降到8在作业区范围内左右回转360°,在左右回转过程中各制动一次、两次。中长主臂+中长副臂9载荷起升离地，起臂至最小工作幅度，再落臂至最大工作幅度，再将载荷下降到载荷起升到臂架可以回转的离地高度，在作业区范围内左右回转360°,在左右回转过程中各制动一次、两次。最长主臂十最短副臂再落臂至最大工作幅度，再将载荷下降到表4额定载荷试验(续)类别标准工况最长主臂十最短副臂载荷起升到臂架可以回转的离地高度，在作业区范围内左右回转360°,在左右回转过程中各制动一次、两次。再落臂至最大工作幅度，再将载荷下降到载荷起升到臂架可以回转的离地高度，在作业区范围内左右回转360°,在左右回转过程中各制动一次、两次。超起工况衡重、超起平衡重回转半径、相应额定起重量中长主臂衡重、超起平衡重回转半径、相应额定起重量载荷起升到臂架可以回转的离地高度，在作业区范围内左右回转360°,在左右回转过程中各制动一次、两次。衡重、超起平衡重回转半径、相应额定起重量载荷起升离地，起臂至最小工作幅度，再落臂至最大工作幅度，再将载荷下降到最长主臂衡重、超起平衡重回转半径、相应额定起重量在作业区范围内左右回转360°,在左右回转过程中各制动一次、两次。衡重、超起平衡重回转半径、相应额定起重量再落臂至最大工作幅度，再将载荷下降到衡重、超起平衡重回转半径、相应额定起重量载荷起升离地，起臂至最小工作幅度，再落臂至最大工作幅度，再将载荷下降到地面，在起、落臂过程中各制动一次表4额定载荷试验(续)类别超起工况回转半径、最小工作幅度、相应额定起重量载荷起升到臂架可以回转的离地高度，在作业区范围内左右回转360°,在左右回转过程中各制动一次、两次。中长主臂+中长副臂回转半径、最大工作幅度、相应额定起重量再落臂至最大工作幅度，再将载荷下降到回转半径、最小工作幅度、相应额定起重量载荷起升到臂架可以回转的离地高度，在作业区范围内左右回转360°,在左右回转过程中各制动一次、两次。回转半径、最大工作幅度、相应额定起重量再落臂至最大工作幅度，再将载荷下降到回转半径、最小工作幅度、相应额定起重量载荷起升到臂架可以回转的离地高度，在作业区范围内左右回转360°,在左右回转过程中各制动一次、两次。最长主臂‘+最长副臂回转半径、最大工作幅度、相应额定起重量再落臂至最大工作幅度，再将载荷下降到回转半径、最小工作幅度、相应额定起重量载荷起升到臂架可以回转的离地高度，在作业区范围内左右回转360°,在左右回转过程中各制动一次、两次。·不能采用最大起重量工况进行试验的箱形臂起重机，允许在最大起重力矩的工况下进行试验。最长主臂为安装最长副臂时的最长主臂。中长主臂、最小工作幅度、臂架位于行走方向的正前方，起吊带载行走工况100%额定起起吊带载行走工况100%额定起重量的试验载荷，载荷起升到离地高度500mm左右，起重机以最低稳验证起重机的各机构在起吊相应工况110%额定起重量时各机构和制动器的功能。每种工况按表5规定的一次循环内容重复试验三次。类别标准工况1110%最大起重量*、相应工作幅度2最大工作幅度、相应110%额定中长主臂3最小工作幅度、相应110%额定在作业区范围内左右回转360°,在左右回转过程中各制动一次、两次。4最大工作幅度、相应110%额定载荷起升离地，起臂至最小工作幅度，再落臂至最大工作幅度，再将载荷下降到地面，在起、落臂过程中各制动一次最长主臂5最小工作幅度、相应110%额定载荷起升到臂架可以回转的离地高度，在作业区范围内左右回转360°,在左右回转过程中各制动一次、两次。表5动载荷试验(续)类别标准工况最长主臂6最大工作幅度、相应110%额定载荷起升离地，起臂至最小工作幅度，再落臂至最大工作幅度，再将载荷下降到地面，在起、落臂过程中各制动一次7最大工作幅度及相应110%额定载荷起升离地，起臂至最小工作幅度，再落臂至最大工作幅度，再将载荷下降到地面，在起、落臂过程中各制动一次基本臂+最短副臂⁶8最小工作幅度、相应110%额定载荷起升到臂架可以回转的离地高度，在作业区范围内左右回转360°,在左右回转过程中各制动一次、两次。中长主臂+中长副臂9最大工作幅度及相应110%额定载荷起升离地，起臂至最小工作幅度，再落臂至最大工作幅度，再将载荷下降到最小工作幅度、相应110%额定载荷起升到臂架可以回转的离地高度，在作业区范围内左右回转360°,在左右回转过程中各制动一次、两次。最长主臂+最短副臂最大工作幅度及相应110%额定载荷起升离地，起臂至最小工作幅度，再落臂至最大工作幅度，再将载荷下降到最小工作幅度、相应110%额定载荷起升到臂架可以回转的离地高度，在作业区范围内左右回转360°,在左右回转过程中各制动一次、两次。最长主臂“+最长副臂最大工作幅度及相应110%额定载荷起升离地，起臂至最小工作幅度，再落臂至最大工作幅度，再将载荷下降到最小工作幅度、相应110%额定载荷起升到臂架可以回转的离地高度，在作业区范围内左右回转360°,在左右回转过程中各制动一次、两次。表5动载荷试验(续)类别超起工况衡重、超起平衡重回转半径、相应110%额定起重量衡重、超起平衡重回转半径、相应110%额定起重量中长主臂衡重、超起平衡重回转半径、相应110%额定起重量载荷起升到臂架可以回转的离地高度，在作业区范围内左右回转360°,在左右回转过程中各制动一次、两次。衡重、超起平衡重回转半径、相应110%额定起重量载荷起升离地，起臂至最小工作幅度，再落臂至最大工作幅度，再将载荷下降到最长主臂衡重、超起平衡重回转半径、相应110%额定起重量载荷起升到臂架可以回转的离地高度，在作业区范围内左右回转360°,在左右回转过程中各制动一次、两次。衡重、超起平衡重回转半径、相应110%额定起重量载荷起升离地，起臂至最小工作幅度，再落臂至最大工作幅度，再将载荷下降到衡重、超起平衡重回转半径、相应110%额定起重量载荷起升离地，起臂至最小工作幅度，再落臂至最大工作幅度，再将载荷下降到回转半径、最小工作幅度、相应110%额定起重量载荷起升到臂架可以回转的离地高度，在作业区范围内左右回转360°,在左右回转过程中各制动一次、两次。中长主臂+中长副臂衡重、超起平衡重回转半径、相应110%额定起重量载荷起升离地，起臂至最小工作幅度，再落臂至最大工作幅度，再将载荷下降到回转半径、最小工作幅度、相应110%额定起重量载荷起升到臂架可以回转的离地高度，在作业区范围内左右回转360°,在左右回转过程中各制动一次、两次。表5动载荷试验(续)类别超起工况最长主臂+最短副臂衡重、超起平衡重回转半径、相应110%额定起重量载荷起升离地，起臂至最小工作幅度，再落臂至最大工作幅度，再将载荷下降到回转半径、最小工作幅度、相应110%额定起重量载荷起升到臂架可以回转的离地高度，在作业区范围内左右回转360°,在左右回转过程中各制动一次、两次。最长主臂“+最长副臂衡重、超起平衡重回转半径、相应110%额定起重量载荷起升离地，起臂至最小工作幅度，再落臂至最大工作幅度，再将载荷下降到回转半径、最小工作幅度、相应110%额定起重量载荷起升到臂架可以回转的离地高度，在作业区范围内左右回转360°,在左右回转过程中各制动一次、两次。·不能采用最大起重量工况进行试验的箱形臂起重机，允许在最大起重力矩的工况下进行试验。最长主臂为安装最长副臂时的最长主臂。中长主臂、最小工作幅度、臂架位于行走方向的正前方，起吊带载行走工况110%额定起重量的试起吊带载行走时相应工况110%额定起重量的试验载荷，载荷起升到离地高度500mm左右，起重机以最低稳定速度直线前进和后退行走各20m。基本臂、最小工作幅度时，起吊相应工况110%额定起重量的试验载荷，载荷起升到离地3m高处停留至少5min,起升机构未见打滑。a)试验载荷在相应工况100%～110%额定起重量时，额定起重量限制装置应连续报警，并自动臂架处于起重机稳定性最不利位置，臂架仰角处于产生最大倾覆力矩的工作幅度、起吊相应工况臂架处于起重机稳定性最不利位置，臂架仰角处于产生最大倾覆力矩的工作幅度、起吊相应工况臂架处于起重机稳定性最不利位置，臂架仰角处于产生最大倾覆力矩的工作幅度、起吊相应工况(1.25Pa+0.1F)的试验载荷，分别对不同的臂架组合形式进行试验。慢速起升载荷到一定的离地高起重机的结构试验方法应符合附录D的规定。评定起重机在规定条件和预定的时间内强化作业状态下的工作能力、考察起5.16.2.1起重机应在规定的时间内完成表6规定的循环次数。规定的试验时间包括作业时间和有效b)按使用说明书的要求完成每日(班)的正常保养；c)试验期间不准许带故障作业；d)试验样机每天作业时间一般不少于8h。 (6)表6可靠性试验类别ABCEF标准工况55载荷起升到最大起升高度后，再下降到55最大工作幅度、相应额定中长主臂5最小工作幅度、相应额定载荷起升到臂架可以回转的离地高度，在作业区范围内左右回转360°,在左右回转过程中各制动一次、两次。载荷起升到最大起升高度后，再下降到5最大工作幅度、相应额定最长主臂5最小工作幅度、相应额定载荷起升到臂架可以回转的离地高度，在作业区范围内左右回转360°,在左右回转过程中各制动一次、两次。载荷起升到最大高度后，再下降到地面，5最大工作幅度、相应额定表6可靠性试验(续)类别ABF标准工况最长副臂5最大工作幅度、相应额定载荷起升离地，起臂至最小工作幅度(固定副臂工况)/副臂起臂至最小工作幅度(变幅副臂工况),载荷起升至最大高度后，再下降到地面。载荷在下降过程中制动带载行走5中长主臂、最小工作幅度、臂架位于行走方向的试验载荷起升到离地高度约500mm左右，起重机以最低稳定速度直线前进和后超起工况55最小工作幅度和相应的回转半径、相应额定起载荷起升到最大起升高度后，再下降到55最大工作幅度和相应的回转半径、相应额定起中长主臂5最小工作幅度和相应的回转半径、相应额定起载荷起升到臂架可以回转的离地高度，在作业区范围内左右回转360°,在左右回转过程中各制动一次、两次。5最大工作幅度和相应的回转半径、相应额定起最长主臂5最小工作幅度和相应的回转半径、相应额定起在作业区范围内左右回转360°,在左右回转过程中各制动一次、两次。5最大工作幅度和相应的回转半径、相应额定起表6可靠性试验(续)类别ABCDEF超起工况最长副臂5载荷起升离地，起臂至最小工作幅度(固定副臂工况)/副臂起臂至最小工作幅度再下降到地面。载荷在下降过程中制动带载行走5臂、最小工作幅度、臂架位于行走方向的正前方，相应额定起重量试验载荷起升到离地高度约500mm左右，起重机以最低稳定速度直线前进和后注1:A——最大起重量P<150t的起重机；B——最大起重量150t≤Pcma<300t的起重机300t≤Pamx<800t的起重机；D——最大起重量800t≤Pcmx<1600t的起重机；E——最大起重量1600t≤Pcmx<3000t的起重机；F——最大起重量Po≥3000t的起重机。注2:副臂分为固定副臂和变幅副臂，试验时按起重机的实际配置确定，原则上优先变幅副最长主臂为安装最长副臂时的最长主臂。a)新产品或老产品转厂生产的试制定型时；d)出厂检验结果与上次型式检验有重大差异时；e)当国家质量监督机构提出进行型式检验要求时。12341000021001230024注1:在四组组合中，任一组合的判定数被达到，则产品或样机为不合格。注2:重复的检验项目其故障只计算一次。8.1.1起重机应按使用说明书规定的运输图要求进行解体，被解体的部件要有识别标志，以免发生b)使用说明书；d)随机备件和随机工具清单。(资料性)起重机主要结构示意图A.1不带超起装置的桁架臂起重机主要结构示意图见图A.1。图A.1不带超起装置的桁架臂起重机A.2带有超起装置的桁架臂起重机主要结构示意图见图A.2。图A.2带有超起装置的桁架臂起重机A.3箱形臂起重机主要结构示意图见图A.3。2——主臂；(资料性)起重机臂架组合主要形式起重机臂架组合主要形式示意图见图B.1、图B.2。图B.1桁架臂臂架组合示意图ABDA——主臂结构的箱形臂起重机；B——主臂+副臂结构的箱形臂起重机；C——带超起装置的箱形臂起重机；D——主臂+变幅副臂的箱形臂起重机。箱形臂臂架组合示意图箱形臂臂架组合示意图(规范性)履带平均接地比压计算方法履带平均接地比压计算方法如下：b)接地面积按公式(C.1)计算。A=L₄×2B₁………………(C.1)A——履带接地面积，单位为平方毫米(mm²);L₄——履带接地长度，单位为毫米(mm);B₁——左或右侧履带板宽度(见图2),单位为毫米(mm)。c)平均接地比压按公式(C.2)计算。T——履带平均接地比压，单位为兆帕(MPa);W--起重机的设计自重，单位为千克(kg);g——重力加速度，单位为米每二次方秒(m/s²)。图C.1驱动轮与从动轮均不离地图C.2驱动轮或从动轮离地图C.3驱动轮与从动轮均离地(规范性)结构试验方法D.1结构应力测试D.1.1测试工况及载荷D.1.1.1结构应力测试工况及测试项目见表D.1。D.1.1.2在加载和测试过程中，回转机构或转台应制动或锁定在规定的位置上。表D.1结构应力试验工况及载荷试验目的测试项目1幅支架、臂架拉杆结构静应力23中长主臂验证中长主臂的强度和刚性中长主臂结构静应力4最长主臂(侧载)验证最长主臂的强度和刚性最长主臂结构静应力、臂架5基本臂十最短副臂、验证基本臂十副臂不同主臂、副臂、转台结构静应力67最长主臂+最长副臂(侧载)同组合的强度和刚性主臂、副臂、转台结构静应力、臂架8幅支架、臂架拉杆结构静应力9下的自重验证各结构件的安装强度结构静应力注：Pomx——最大起重量；Pa——不同幅度下的额定起重量；p——侧载系数。不能采用最大起重量工况进行试验的箱形臂起重机，允许在最大起重力矩的工况下进行试验。最长主臂为安装最长副臂时的最长主臂。D.1.1.3侧载试验时，桁架臂起重机侧载系数取2%,箱形臂起重机侧载系数取5%,或根据制造商提供的侧载系数进行试验。D.1.1.4在施加侧向载荷，测试臂架头部侧向位移工况时，应保证空载状态下，与转台相连臂架根部轴线的倾斜度在0.25%以内。D.1.2.1应力测试点的选择D.1.2.1.2桁架结构的弦杆和腹杆，应在节间中部对称贴应变片，最后以平均应力来评定该节间的安a)应变片贴在集中载荷作用处或集中载荷处20mm范围之内；D.1.2.2二向应力的测试对于需要测量自重应力的结构件，应消除自重影响，记录零应力状态的读数空载应力状态点将起重机调整到表D.1所规定的测试工况，工作幅度为测试起重机相应载荷作用负载应力状态是起重机按表D.1所规定的测试工况进行加载，其工作幅度允差不应大于±1%。D.1.3.6卸载至空载应力状态，检查各应变片的回零情况，如果D.1.3.7每次试验应重复做三次，比较测试数据有无重大差别。如果误差超过10倍的微应变，则应查D.1.4应力测试数据的处理和安全判别方法o₁=E(e₁-e₀)………负载应力a₂按公式(D.2)计算。σ₂=E(e₂-e₁)…σmax=G1D.1.4.2二向应力状态的数据处理σx=E(ex+μey)/(1-μ²)……………E——材料的弹性模数，屈服极限小于500N/mm²时，取E于或高于500N/mm²时的高强度合金钢，如没有提供E和μ的数值，应取样实测E和ex——最大主应变；ey——最小主应变；b)主应力(变)的方向未知，可用直角应变花测得三个方向的线应变，当量单向应力按公式(D.8)计算。应变片的应变；应变片的应变；应变片的应变。应变花的贴片方式如图D.1所示。图D.1贴片方式c)对于脆性材料，可采用最大应变(第二)强度理论求得当量应力，按公式(D.9)计算。σx=Eex……D.1.4.3测试应力值的安全判别方法D.1.4.3.1根据表D.1给定的测试工况和载荷进行测试，测得结构的最大应力，应满足下列分类给出的安全判据，各危险应力区的安全系数列于表D.2。D.1.4.3.2焊缝的许用应力应符合GB/T3811的规定。D.1.4.3.3结构件钢材的许用应力列于表D.3。表D.2结构强度安全系数均匀高应力区nj应力集中区nπ作业状态工况(表D.1序号1、3、4、5、7、8)安装工况(表D.1序号9)静载荷试验工况(表D.1序号2、6)°仅观察结构变形情况，对安全系数取值不作要求，表D.3结构件钢材的许用应力拉、压、弯[o]剪切[r]承压[σa]压杆弹性屈曲[σm]