智能网联汽车概述-工单试题答案-全套-项目1-6-

《智能网联汽车概论》项目一智能网联汽车概述PAGE1PAGE项目一智能网联汽车概述任务1智能网联汽车认识一、总结研讨1.参观实训室智能网联汽车整车、台架、模型或挂图，初步认识智能网联汽车。记录：2.利用互联网查询智能网联汽车的定义及其他相关资讯。打开电脑或移动终端的浏览器、APP，利用“百度”等搜索功能，分别搜索“智能网联汽车”+“定义、分级、结构、关键技术、标准体系”等关键词，查询、学习相关资讯，总结智能网联汽车的应用场景。（1）智能网联汽车的准确定义：（2）智能网联汽车的应用场景举例应用场景1应用场景2应用场景3应用场景4应用场景53.分析当前市场上的汽车，具备智能网联汽车的属性。根据查询获取的资讯，结合你所学的知识，分析当前市场上的车辆已经具备智能网联汽车的功能属性，并填写下表。序号品牌车型自动驾驶等级主要功能描述其他属性12345二、自我测试1.判断题（1）只要采用车载网络系统的车辆就属于智能网联汽车。（错）（2）智能网联汽车是车联网与智能汽车驾驶技术相结合的产物。（对）（3）根据SAE的自动驾驶等级分级，L3就能完全实现自动驾驶系统。(错）（4）根据现行法律，自动驾驶车辆的事故责任主体仍然是驾驶员。（对）（5）智能网联汽车是智能交通系统的核心组成部分，是车联网体系的一个结点。（对）2.单项选择题（1）车联网的主要功能包括（D）。A.智能动态信息服务B.车辆智能化控制C.智能化交通管理D.以上都正确（2）我国在智能网联汽车网联化方面，分为（A）等级。A.3个B.4个C.5个D.6个（3）智能网联汽车的层次结构由（B）组成。A.信息感知层、智能决策层、控制和执行层B.环境感知层、智能决策层、控制和执行层C.环境感知层、安全决策层、控制和执行层D.环境感知层、智能决策层、控制和反馈层（4）“危险预警与控制优先级划分”属于智能网联汽车涉及的技术中的（B）。A.环境感知技术B.智能决策技术C.控制执行技术D.V2X通信技术（5）代表了智能网联汽车的技术水平的是（D）。A.人机界面技术B.信息融合技术C.车载网络技术D.高级驾驶辅助技术3.多项选择题（1）根据博世公司对自动驾驶分级定义，从技术角度车辆事故主体属于自动驾驶系统的是（CDE）。A.L1B.L3C.L3D.L4E.L5（2）根据我国对智能网联汽车智能化划分的等级，属于驾驶员监控驾驶环境的等级是（AB）。A.DAB.PAC.CAD.HAE.FA（3）智能网联汽车涉及三大领域的技术包括（BCE）。A.基础设施B.信息交互C.车辆/设施D.车载平台E.基础支撑（4）以下属于智能网联汽车关键技术的是（ABCDE）。A.环境感知技术B.无线通信技术C.智能互联技术D.高级驾驶辅助技术E.人机界面（5）我国智能网联汽车标准体系包括（ABCD）。A.环境感知B.智能决策C.控制执行D.系统设计E.政策法规任务2智能网联汽车现状与发展趋势一、总结研讨1.利用互联网查询国外、我国智能网联汽车的历史、现状。打开电脑或移动终端的浏览器、APP，利用“百度”等搜索功能，分别搜索“国家”+“智能网联汽车/无人驾驶汽车/自动驾驶汽车”+“历史、现状、发展趋势”等关键词，查询、学习相关资讯，总结国外、国内智能网联汽车的历史、现状与发展趋势。（1）智能网联汽车的发展历史小结：（2）国外智能网联汽车的现状与发展小结国家1国家2国家3国家4国家5（3）我国智能网联汽车的现状与发展小结厂商1厂商2厂商3厂商4厂商52.分析智能网联汽车的核心技术。根据查询获取的资讯，结合你所学的知识，分析智能网联汽车的核心技术有哪些，并填写下表。核心技术细节描述二、自我测试1.判断题（1）1925年8月，人类历史上第一辆有证可查的无人驾驶汽车正式亮相。（对）（2）智能网联汽车的发展已经非常成熟。（错）（3）总体上来说，美国的自动驾驶汽车政策立法走在世界的前列。(对）（4）我国的THMR系列智能车由哈尔滨工业大学研究开发的。（错）（5）国内首次大型客车高速公路自动驾驶试验的是宇通客车。（对）2.单项选择题（1）谷歌公司用于无人驾驶汽车项目改装的车型是（B）。A.通用庞蒂克B.丰田普锐斯C.通用雪佛兰D.大众途锐（2）2009年，首届中国“智能车未来挑战赛”在（D）举行。A.北京B.上海C.成都D.西安（3）德国汽车和零部件与自动驾驶相关专利最多的公司是（B）。A.奥迪B.博世C.大众D.宝马（4）目前大部分传统汽车厂商车型的智能驾驶阶段处于（A）。A.L1-L2级B.L3级C.L4级D.L5级（5）我国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破的车型是（D）。A.ATB-1B.军交猛狮Ⅲ号C.红旗CA7460D.红旗HQ33.多项选择题（1）我国相继加入了无人驾驶汽车领域的研究的高科技公司包括（ABCE）。A.阿里B.腾讯C.百度D.小米E.华为（2）我国参与联合研制成功了ATB-1无人车的五家单位是（ABCDE）。A.北京理工大学B.南京理工大学C.国防科技大学D.清华大学E.浙江大学（3）智能网联汽车发展需要解决和突破的核心技术，总结为（BCE）。A.“高”B.“端”C.“管”D.“好”E.“云”（4）智能网联汽车的关键部件包括（ABCDE）等。A.车载光学系统B.车载雷达系统C.高精度定位系统D.车载互联终端E.集成控制系统（5）从技术角度，智能网联汽车技术将向着（ABCD）方向发展。A.人工智能化B.尺寸小型化C.成本低廉化D.高可靠性E.规模化生产项目二智能网联汽车环境感知技术与应用任务1智能网联汽车环境感知技术应用一、总结研讨1.参观实训室智能网联汽车整车、台架、模型或挂图，初步认识智能网联汽车的环境感知系统，尤其是视觉传感器和雷达。记录：2.利用互联网查询智能网联汽车环境感知的定义、组成及其他相关资讯，尤其是视觉传感器赫尔雷达的类型、组成和原理。打开电脑或移动终端的浏览器、APP，利用“百度”等搜索功能，分别搜索“环境感知”+“定义、组成、类型”、“视觉传感器”、“雷达”等关键词，查询、学习相关资讯，总结视觉传感器和雷达的应用。（1）环境感知系统的定义、组成、类型和配置：（2）视觉传感器有哪些类型？优缺点是什么？（3）雷达有哪些类型？优缺点是什么？3.分析当前市场上的汽车，查找具有L3级或更高级的自动驾驶汽车，分析其应用的环境感知传感器。根据查询获取的资讯，结合你所学的知识，分析当前市场上的具有L3级或更高级的自动驾驶汽车所采用的环境感知传感器，并填写下表。序号品牌车型自动驾驶级别环境感知传感器1环境感知传感器2环境感知传感器312345二、自我测试1.判断题（1）智能网联汽车的环境感知是自动驾驶实现的第一步（对）（2）无人驾驶汽车对环境感知的要求最高，其次是自动驾驶汽车、智能网联汽车和智能汽车。（对）（3）超声波传感器主要用于长距离的障碍物的检测。(错）（4）视觉传感器属于主动环境感知传感器。（错）（5）自动驾驶级别越高，配置的环境感知传感器越多。（对）2.单项选择题（1）L3级以上自动驾驶必不可少的传感器是（C）A.超声波传感器B.毫米波雷达C.激光雷达D.视觉传感器（2）目前的辅助驾驶领域的单目视觉传感器可识别的范围在（C）举行。A.10-40mB.40-80mC.40-120mD.200m以上（3）以下应用于夜视技术的是（B）。A.超声波B.红外线C.紫外线D.无线电信号（4）应用于倒车辅助系统的传感器融合是（A）。A.超声波雷达与视觉传感器B.毫米波雷达与视觉传感器C.超声波雷达与红外线传感器D.激光雷达与视觉传感器（5）应用于车道线检测、目标分类与运动跟踪的是（D）。A.多目摄像头B.超声波雷达C.毫米波雷达D.激光雷达3.多项选择题（1）智能网联汽车的环境感知系统由（ABC）组成。A.信息采集单元B.信息处理单元C.信息传输单元D.车载网络单元E.整车控制单元（2）视觉传感器主要进行（ABCDE）的检测。A.车道线B.交通标志C.交通信号D.车辆E.行人（3）主动环境感知传感器可以主动向外部环境发射信号，包括（ACD）A.超声波传感器B.视觉传感器C.毫米波雷达D.激光雷达E.加速度传感器（4）视觉传感器包括（ABCD）等。A.单目摄像头B.双目摄像头C.三目摄像头D.环视摄像头E.倒车雷达（5）智能网联汽车上长距离毫米波雷达应用于（ABC）。A.前向碰撞预警B.自适应巡航C.自动紧急制动D.盲点检测E.倒车辅助任务2道路、车辆、行人、交通标志及信号识别一、总结研讨1.观察各种类型道路上的车道线、行人行走特征、交通标志及交通信号，认识智能网联汽车需要识别的相关内容。记录：2.利用互联网查询道路、车辆、行人、交通标志及信号识别的方法及其他相关资讯。打开电脑或移动终端的浏览器、APP，利用“百度”等搜索功能，分别搜索“道路识别”、“前方车辆识别”、“行人识别”、“交通标志识别”、“信号灯识别”等关键词，查询、学习相关资讯，总结对应所采用的传感器，并填写下表。序号品牌车型自动驾驶级别功能描述对应功能所采用的传感器或方法1道路识别2前方车辆识别3行人识别4交通标志识别5信号灯识别二、自我测试1.判断题（1）智能网联汽车通过视觉传感器识别车道线。（对）（2）无人驾驶汽车道路识别的难点是非结构化。（对）（3）车牌识别实际上是图像的识别。(错）（4）多传感器融合技术是未来车辆识别技术的发展方向。（对）（5）行人是道路交通的主体和主要参与者，其行为具有非常大的随意性。（对）2.单项选择题（1）根据道路类型的不同，道路分为（B）。A.城市道路和乡村道路B.结构化道路和非结构化道路C.高速公路和普通道路D.正规道路和非正规道路（2）根据所采用的视觉传感器的不同，可以将行人检测方法分为（A）。A.可见光行人的检测和红外行人的检测B.可见光行人的检测和紫外行人的检测C.可见光行人的检测和雷达行人的检测D.红外行人的检测和紫外行人的检测（3）行人识别系统由（D）组成。A.预处理B.分类检测C.决策报警D.以上都是（4）与智能网联汽车的行车路径规划直接相关的交通标志是（D）。A.警告标志B.禁令标志C.指示标志D.以上都是（5）交通信号灯识别的方法主要有（C）。A.根据颜色特征B.根据形状特征的C.A、B都是D.A、B都不是3.多项选择题（1）道路识别的方法包括（ABCD）组成。A.根据区域分割B.根据道路特征C.根据道路模型D.根据道路特征与模型相结合E.以上都不是（2）车牌识别的方法主要有（ABCD）等。A.根据模板匹配的字符识别算法B.根据特征的统计匹配法C.根据边缘检测和水平灰度变化特征的方法D.根据颜色相似度及彩色边缘的算法E.以上都不是（3）识别前方运动车辆的方法主要有（ABCD）等。A.根据特征B.根据机器学习C.根据光流场D.根据模型E.以上都不是（4）行人识别方法主要有（ABCDE）等。A.根据特征分类B.根据模型C.根据运动特性D.根据形状模型E.小波变换和支持向量机以及神经网络（5）交通标志识别的方法主要有（ABCD）等。A.根据颜色特征B.根据形状特征C.根据显著性D.根据特征提取和机器学习E.以上都不是项目三智能网联汽车无线通信技术与应用任务1V2X及移动通信技术应用一、总结研讨1.观察生活中哪些地方会用到无线通信技术？记录：2.利用互联网查询智能网联汽车V2X通信技术，并分析智能网联汽车是如何实现V2X的通信的？（1）V2V：（2）V2I：（3）V2P：（4）V2R：（5）V2N：3.利用互联网查询5G通信技术，并分析5G技术在智能网联汽车上的应用前景？记录：二、自我测试1.判断题（1）无线通信是利用电磁波信号在自由空间中传播的特性进行信息交换的一种通信方式。（对）（2）V2X是指车辆自身和外界事物之间的信息交换。（对）（3）V2P是车辆自身与乘员之间的信息交换。(错）（4）V2R是车辆自身与道路之间的信息交换。（对）（5）智能网联汽车V2X功能的实现条件是必须首先实现车辆自身的智能化。（对）2.单项选择题（1）根据传输信号形式的不同，无线通信可以分为（B）。A.固定无线通信和移动无线通信B.模拟无线通信和数字无线通信C.长波无线通信、短波无线通信等D.红外通信、可见光通信、微波中继通信等（2）车辆的智能化主要包括（D）。A.车载传感器的感知功能B.汽车数据通信处理能力C.数据分析后的决策功能D.以上都正确（3）移动网络通信技术系统主要由（C）组成。A.空间系统B.地面系统C.A和B都是D.A和B都不是（4）5G网络架构包含（C）。A.独立的独立网模式SAB.与4G网络相结合的非独立组网模式NSAC.A和B都是D.A和B都不是（5）最适合智能网联汽车应用的移动通信技术是（D）。A.2G网络B.3G网络C.4G网络D.5G网络3.多项选择题（1）车辆自身与基础设施之间的信息交换内容，主要包括（ABCDE）。A.车辆的行驶状态与前方红绿灯的实际状况B.车辆的行驶状态与途经公交站台的实际情况C.车辆当前行驶的方向和速度与前方交通标志牌所提示的内容D.车辆的行驶状态与前方立交桥获隧道的监控情况E.车辆的导航目的地与停车场空位情况（2）车辆自身与外界车辆之间的信息交换内容，主要包括（ABC）。A.本车的行驶速度与附近范围内车辆的行驶速度B.本车的行驶方向与附近范围内车辆的行驶方向C.本车紧急状况与附近范围内车辆的行驶状况D.本辆故障状况与监控中心E.以上都不正确（3）车辆自身与外界行人之间的信息交换内容，主要包括（AB）组成。A.车辆自身的行驶速度与行人当前位置B.车辆自身的行驶方向与行人当前位置C.车辆自身的行驶方向与行人的方向D.车辆自身的行驶速度与行人的速度E.以上都正确（4）车辆自身与道路之间的信息交换内容，主要包括（ABC）。A.车辆自身的行驶路线与道路当前路况B.车辆自身的行驶方向与前方道路发生的事故C.车辆行驶的导航信息与前方道路的路标牌D.车辆自身的行驶速度与目的地的距离E.车辆自身的行驶速度与道路当前路况（5）车辆自身与互联网之间的信息交换，主要包括（ABC）。A.车辆自身的行驶信息和传感器数据，与互联网分析的大数据结果B.车辆终端系统与互联网上的资源C.车辆自身的故障系统与互联网远程求助系统D.驾驶人与车辆车载网络系统E.驾驶人与手机互联网系统任务2物联网无线通信技术应用一、总结研讨1.利用互联网查询“物联网”相关的信息，讨论物联网应用到哪些无线通信技术？记录：2.根据所学习的内容，举例说明以下物联网的无线通信技术已经在传统汽车或智能网联汽车上的应用。（1）Wi-Fi：（2）蓝牙：（3）射频识别：（4）Zigbee：（5）LPWAN：二、自我测试1.判断题（1）广义上说，当下涉及到信息技术的应用，都可以纳入物联网的范畴。（对）（2）物联网“物与物”之间的信息交换采用实体导线连接和无线通信技术相结合。（错）（3）LPWAN技术的缺点是高功耗。(错）（4）蓝牙的优点在于传输距离较长、传输速率高。（错）（5）Wi-Fi通信的必要条件是无线路由器和具有无线网卡的硬件设备。（对）2.单项选择题（1）物联网的无线通信技术主要分为两类，包括（C）。A.短距离无线通信技术B.低功耗广域网通信技术C.A和B都是D.A和B都不是（2）根据RFID技术的特性，可将RFID产品可分为（D）。A.无源RFID产品B.有源RFID产品C.半有源RFID产品D.以上都正确（3）Zigbee通信技术中的网络节点按照功能可分为（D）。A.协调器B.路由器C.终端设备D.以上都是（4）以下LoRa网络构成正确的是（C）。A.终端设备、基站、应用服务器和路由器B.终端设备、无线网卡、应用服务器和云服务器C.终端设备、基站、应用服务器和云服务器D.终端设备、基站、应用服务器和应用软件（5）智能网联汽车在自动驾驶中，可通过（B）获取前方道路信息，并对行驶方向进行控制与调整。A.Wi-Fi通信技术B.射频识别技术C.蓝牙通信技术D.LPWAN技术3.多项选择题（1）应用于物联网的短距离通信技术主要包括（ABCD）。A.Wi-FiB.蓝牙C.射频识别D.ZigbeeE.红外线（2）以下属于Wi-Fi通信技术优势的是（ABC）。A.无线电波覆盖范围较广B.传输速率较高C.无线数据传播模式D.安全性较高E.功耗较低（3）以下属于射频识别（RFID）技术构成的是（ABD）。A.电子标签B.读写器C.路由器D.应用软件E.发射器（4）LPWAN技术可分为两类，包括（BC）。A.蓝牙通信技术B.LoRa通信技术C.NB-IoT通信技术D.射频通信技术E.红外通信技术（5）采用物联网无线通信技术实现智能网联汽车V2X功能的优势在于（ABCD）。A.继承移动网络的全部优点B.根据硬件设备或需求的不同，可采用多种技术进行组合应用C.低功耗D.覆盖范围广E.投资少项目四智能网联汽车车载网络技术与应用任务1车载总线技术应用一、总结研讨1.利用智能网联汽车或其他车辆的整车电路图，查找车辆中的LIN、CAN、MOST和FlexRay总线节点，并讨论分析各个网络的总线拓扑图。记录：2.利用万用表在智能网联汽车上对车载总线进行测量。利用万用表在智能网联汽车或其他车辆上测量LIN、CAN、FlexRay电气总线的电压及终端电阻。（1）LIN总线测量步骤：电压：（2）CAN总线测量步骤：电压：高速CAN终端电阻：（3）FlexRay总线测量步骤：电压：终端电阻：二、自我测试1.判断题（1）LIN总线使用双绞线传输信号。（错）（2）高速CAN在终端有120欧姆的终端电阻。（对）（3）如果MOST的节点模块出现内部故障，则整个MOST网络瘫痪。(错）（4）CAN总线中的所有控制单元都能收到信息。（对）（5）FlexRay总线无终端电阻。（错）2.单项选择题（1）以下关于CAN总线优点说法正确的是？（D）A.传输速度快B.减少线束数量C.高效率诊断D.以上都正确（2）LIN总线采用（A）作为传输介质。A.单线B.双绞线C.同轴电缆D.塑料光纤（3）CAN总线采用（B）作为传输介质。A.单线B.双绞线C.同轴电缆D.塑料光纤（4）FlexRay总线采用（B）作为传输介质。A.单线B.双绞线C.同轴电缆D.塑料光纤（5）CAN总线的拓扑结构属于（A）。A.总线型B.环型C.星型D.混合型3.多项选择题（1）以下可以作为主总线的是？（BCD）A.LIN总线B.CAN总线C.MOST总线D.FlexRay总线E.以上都可以（2）在诊断CAN总线故障时，某个控制单元不能和诊断仪器通讯，故障部位可能是？（BD）A.诊断接头B.BUS线C.网关D.控制单元E.检测仪器（3）以下关于光纤说法正确的是？（ABC）A.总线采用环形结构B.总线的结构易于扩展组件C.光信号在光导纤维内进行的是全反射D.光纤弯曲后不能传输信号E.发出的光不可见（4）以下关于FlexRay总线说法正确的是？（ACD）。A.将事件触发和时间触发两种方式结合B.不具备故障容错能力C.“主动”星型拓扑结构D.支持多种拓扑，如总线拓扑、星形拓扑和混合拓扑E.单线传输技术（5）以下关于CAN总线说法正确的是？（AD）。A.使用两种CAN总线，即低速CAN和高速CANB.所有的CAN总线波形都一样C.所有的CAN总线电压都一样D.CAN总线向外辐射也保持中性，即无辐射E.总线折断后不可维修任务2车载移动互联网、以太网与自组织网络应用一、总结研讨1.根据所学习的内容，举例说明以下网络技术已经在传统汽车或智能网联汽车上的应用。（1）车载移动互联网：（2）车载以太网：（3）自组织网络：2.操做车载互联网系统根据整车或示教版,参考车主手册,进行车载互联网系统的操作，并记录车载互联网的功能。操作的功能：二、自我测试1.判断题（1）移动互联网是移动通信网络与互联网的融合。（对）（2）车载移动互联网通过短距离无线通信技术构建的车与互联网之间的网络。（错）（3）车载移动互联网的典型应用就是车联网。(对）（4）以太网的最大传输速率比任何一种现场总线都快。（对）（5）无线自组织网络与传统无线通信网络技术结构组成相同。（错）2.单项选择题（1）移动互联网3个要素包括（D）。A.移动终端B.移动网络C.应用服务D.以上都是（2）解决限制车载移动互联网发展的技术瓶颈（带宽问题）的技术（D）。A.蓝牙技术B.红外技术C.基站建设D.5G技术（3）以太网支持多种传输介质，包括（D）。A.同轴电缆B.双绞线C.光缆D.以上都是（4）以下不属于车载自组织网络的结构的是（B）。A.车间自组织型B.移动型C.混合型D.无线局域网/蜂窝网络型（5）在移动的车载自组织网络中，最重要的特征就是（C）。A.运动模式B.节点密度C.节点的速度D.节点异构性和可预测的运动性3.多项选择题（1）以上属于车载移动互联网具有特点的是（ABCDE）。A.终端移动性B.业务及时性C.服务便利性D.业务/终端/网络强关联性E.终端和网络的局限性（2）车载移动互联网的接入方式主要有（ABCDE）等。A.卫星通信网络B.无线城域网C.无线局域网D.无线个域网E.蜂窝网络（3）车载互联网系统在实际中的应用包括（ABCDE）。A.车辆数据采集终端B.车联网维修保养C.车联网远程监控诊断、救援系统D.道路事故处理系统E.用户便捷功能（4）车载自组织网络结构主要分为（ABC）。A.V2V通信B.V2I通信C.V2PD.V2NE.V2R（5）车载自组织网络的应用场景主要包括（ABCDE）等。A.碰撞预警B.避免交通拥堵C.紧急制动警告D.并线警告E.交叉路口违章警告项目五智能网联汽车高精度导航定位技术与应用任务1智能网联汽车导航定位技术应用一、总结研讨1.利用互联网等资源查询智能网联汽车导航定位系统的应用技术。记录：2.讨论智能网联汽车最理想的导航定位系统是什么？并说明原因。记录：二、自我测试1.判断题（1）智能网联汽车通过信息融合技术实现定位与导航技术的组合，从而使环境信息与车辆信息融合成为一个系统性的整体。（对）（2）智能网联汽车L4级别以上的自动驾驶系统，只需要导航级别精度即可。（错）（3）绝对定位是指通过卫星定位系统获得车辆在地球上的绝对位置和航向信息。(对）（4）GPS能满足智能网联汽车自动驾驶的需求。（错）（5）北斗卫星导航定位系统同时具备定位与通信功能。（对）2.单项选择题（1）智能网联汽车定位方式可分为（D）。A.绝对定位B.相对定位C.组合定位D.以上都是（2）目前得到普遍应用的卫星导航定位系统是（A）。A.美国的GPSB.俄罗斯的GLONASSC.欧洲空间局的GALILEOD.中国的BDS（3）为确保实现全球全天候连续的导航定位服务，GPS至少可以同时观测到（C）卫星。A.2颗B.3颗C.4颗D.5颗（4）差分全球定位系统DGPS，是在（A）的基础上利用差分技术使用户能够获得更高的精度。A.美国的GPSB.俄罗斯的GLONASSC.欧洲空间局的GALILEOD.中国的BDS（5）惯性导航系统INS的工作环境包括（D）。A.空中B.地面C.水下D.以上都是3.多项选择题（1）全球四大卫星定位系统包括（ABCD）。A.美国的GPSB.俄罗斯的GLONASSC.欧洲空间局的GALILEOD.中国的BDSE.惯性导航系统INS（2）美国全球定位系统GPS由（ABD）组成。A.卫星B.控制站C.路由器D.接收器E.基站（3）北斗卫星导航定位系统由（ABC）组成。A.空间段B.地面段C.用户段D.主控站E.监测站（4）惯性导航系统主要优点包括（ABCD）等。A.隐蔽性好，也不受外界电磁干扰的影响B.可全天候在全球任何地点工作C.产生的导航信息连续性好而且噪声低D.数据更新率高，短期精度和稳定性好E.设备的价格便宜（5）智能网联汽车的发展，对导航系统提出更高的要求，主要包括（ABCDE）等。A.需要提供“车道级”甚至是“厘米级”的高精度定位B.更加丰富、精确的道路环境信息C.需要规划出高精度、连续的轨迹D.更加智能E.更加安全任务2智能网联汽车高精度地图应用一、总结研讨1.利用互联网等资源查询查询高精度地图的特点，包括精度、包含信息等。记录：2.讨论高精度地图的应用对自动驾驶汽车的重要性。记录：二、自我测试1.判断题（1）高精度地图是指高精度、精细化定义的地图。（对）（2）自动驾驶汽车使用的电子地图精度必须达到“米级”。（错）（3）导航地图不会描绘出道路，也不会区分车道。(错）（4）极端天气情况下，高精度地图辅助传感器为自动驾驶汽车提供更加可靠的感知能力。（对）（5）高精度地图行业需要通过标准化来保证持续发展和有效应用。（对）2.单项选择题（1）以下属于高精度地图道路信息层的信息的是（C）。A.车道坡度B.周围建筑物信息C.红绿灯、人行道D.道路施工信息（2）一般来说，自动驾驶高精度地图的绝对坐标精度要达到（C）。A.米B.分米C.厘米D.毫米（3）高精度地图的采集方法主要有（D）。A.实地采集B.加工C.后续更新D.以上都是（4）自动驾驶地图采用的是（A）的形式来表达相关信息。A.图片B.数字串C.文字D.字母（5）以下属于现阶段高精度地图面临的难点的是（D）。A.采集、审核、保密、发布相关的法规B.统一的标准C.统一的数据管理平台D.以上都是3.多项选择题（1）高精度地图包含的道路交通信息很丰富，总的来说可分为（ABCD）。A.基础信息层B.道路信息层C.周围环境信息层D.其他信息层E.综合信息层（2）高精度地图的基础信息层包括（ABC）。A.车道坡度、倾斜角、航向B.车道个数、方向、宽度C.车道线位置、类型D.车道可通行高度E.拥堵、意外事故等信息（3）在汽车自动驾驶过程中，高精度地图起到了（ABC）作用。A.高精度定位B.辅助环境感知C.规划与决策D.环境感知E.信息传输（4）地图采集车上装备有（ABCD）等。A.激光雷达B.高清摄像头C.惯性导航系统D.GPS定位系统E.红外线夜视仪（5）高精度地图的生产过程包括（ABCDE）等。A.数据采集B.数据处理C.对象检测D.手动验证E.地图发布项目六智能网联汽车ADAS技术与应用任务1智能网联汽车ADAS系统应用一、总结研讨1.讨论高级驾驶辅助系统ADAS在智能网联汽车中的重要性。记录：2.利用互联网查询智能网联汽车驾驶辅助系统功能应用相关资讯，包括结构组成、工作原理和应用。打开电脑或移动终端的浏览器、APP，利用“百度”等搜索功能，分别搜索“自适应巡航控制系统”等关键词，查询、学习相关资讯，总结这些驾驶辅助系统的结构原理和应用。（1）自适应巡航控制系统：（2）前方碰撞预警系统：（3）车道偏离预警系统：（4）车道保持辅助预警系统：（5）盲区监测系统：（6）驾驶疲劳预警系统：（7）自动紧急制动系统：（8）自动泊车辅助控制系统：（9）其他驾驶辅助控制系统（自适应前照明、夜视辅助系统、平视显示系统等）：二、自我测试1.判断题（1）高级驾驶辅助系统（ADAS）是利用环境感知技术采集汽车、驾驶员和周围环境的动态数据并进行分析处理，通过提醒驾驶员获执行器介入汽车操作，以实现驾驶安全性和舒适性的一系列技术的总称。（对）（2）自主式、网联式两者技术融合是智能网联汽车高级驾驶辅助系统的发展目标。（对）（3）在驾驶员打开转向灯的情况下，如果车辆即将发生偏离，车道偏离预警系统则通过视觉、听觉或触觉的方式向驾驶员发出警报。(错）（4）最容易引发交通事故的是A柱盲