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文档简介

刚体平动转动

刚体的运动一、刚体的基本运动平动的特性:(1)刚体内任何一条给定的直线,在运动过程中其方向保持不变.(三维)(2)刚体内任何一点的运动都可以代表整个刚体的运动.平动平动1.平动注意：平动≠直线运动平动2.转动定轴转动的特性：转轴--刚体内各点都绕同一直线作圆周运动的直线定轴转动定点转动---转轴固定不动(n=1)转动平面---任一垂直于转轴的平面---刚体上存在一个不动点刚体的一般运动=平动(n=3)+转动(n=3)二、刚体定轴转动的描述1.角速度矢量大小:方向:与刚体的转动方向成右手螺旋关系.--故可用角量描述2.角加速度矢量3.定轴转动运动学描述物理量角量：线量：关系：运动规律：？问题类型：？

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