变频器应用技术 课件 4.4.1搭建PLC与变频器EthernetIP总线控制系统

4.4.1PLC与变频器Ethernet/IP总线控制系统

目录Ethernet/IP通信ATV340变频器的Ethernet/IP总线接口TM241CEC24TPLC的Ethernet/IP总线接口ATV340变频器的Ethernet/IP总线通信地址核心概念Ethernet/IP——Ethernet/IP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议。它建立在标准TCP/IP协议之上，利用固定的以太网硬件和软件，为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议，使得面向自动化和控制应用的设备的互操作性和互换性成为现实。Ethernet/IP通信基本知识——Ethernet/IP通信

EtherNet/IP是由ODVA规范管理并公开的工业通信网络。EtherNet/IP通过将CIP协议（通用工业协议）、TCP/IP、以太网组合之后得以实现，其物理连接途径是网线，传送方式是CIP协议及组合。EtherNet/IP具有定时收发数据的周期通信（Implicit信息）和不定时收发指令/响应的信息通信（Explicit信息）两种工作方式。EtherNet/IP支持时分消息交换（用于I/O控制）、人机界面、设备组态和编程、设备和网络诊断、与嵌入在设备中的SNMP（简单网络设备管理协议）和网页兼容等功能，这些功能的支持及互操作性和互替换性的提供决定了EtherNet/IP是一种基于以太网的、面向工业自动化的开放性的网络标准2.ATV340变频器的Ethernet/IP总线接口基本知识——ATV340变频器的Ethernet/IP总线接口

以太网版本的ATV340变频器（型号ATV340…E）变频器自带Ethernet/IP总线接口，该接口同步支持ModbusTCP/IP协议Ethernet/IP总线接口3.

PLC的Ethernet/IP总线接口基本知识——PLC的Ethernet/IP总线接口

TM241CEC24TPLC的Ethernet/IP总线接口位于PLC正面，该接口可支持255个从站。面板绿色指示灯“ETH”指示以太网状态，点亮时时表示已连接以太网端口并且已定义IP地址。Ethernet/IP总线接口Eth状态指示灯4.变频器的Ethernet/IP总线通信地址基本知识——变频器的Ethernet/IP总线通信地址

ATV340变频器的Ethernet/IP总线通信地址，即Ethernet/IP协议中规定的寄存器地址，常用的有状态字、控制字、输出速度、给定速度等，可在Somove软件中进行查看。名称地址名称地址ETA（状态字）3201CMD（控制字）8501RFRD（输出速度）8604LFRD（给定速度）8602操作训练——Ethernet/IP系统连接与配置

操作准备ATV340U07N4E变频器1台，显示终端已安装，变频器主电路已连接；具有24V输出的开关电源1台，开关电源已连接供电电源；TM241CEC24TPLC1台；网线1根；安装ESME编程软件计算机1台；检查电路检查电源接线，设备总电源以及变频器主电路和开关电源的空气开关应位于断开位置；检查安全停止电路接线。操作训练——Ethernet/IP系统连接与配置

找出变频器及PLC的Ethernet/IP通信接口并连接线缆观察变频器并找出Ethernet/IP接口；观察PLC并找出Ethernet/IP接口；将网线插入PLC和变频器的Ethernet/IP接口。操作训练——Ethernet/IP系统连接与配置

Ethernet/IP通信参数配置操作训练——Ethernet/IP系统连接与配置

启动ESME编程软件，新建工程，在新建项目窗口“控制器”选择框中选择“TM241CECT”，“SR_Main的语言”选择“梯形逻辑图（LD）”；2.打开“设备树”，双击“Ethernet_1”，打开配置画面，设置PLC的IP地址；Ethernet/IP通信参数配置操作训练——Ethernet/IP系统连接与配置

3.选中“Ethernet_1”，单击其右侧的“+”号，在打开的对话框中选择“工业以太网管理器”，单击“添加设备”；操作训练——Ethernet/IP系统连接与配置

Ethernet/IP通信参数配置4.选中“_(工业以太网管理器)”，单击其右侧的“+”号，在打开的对话框中选择“Altivar340”，单击“添加设备”；操作训练——Ethernet/IP系统连接与配置

Ethernet/IP通信参数配置操作训练——Ethernet/IP系统连接与配置

Ethernet/IP通信参数配置5.双击“_(工业以太网管理器)”下的“Alivar_340”，打开从站配置画面，在“目标设置”选项卡下设置ATV340的IP地址