6.4 变幅机构-变幅驱动装置课件讲解_第1页
6.4 变幅机构-变幅驱动装置课件讲解_第2页
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文档简介

模块六变幅机构单元三臂架自重平衡单元二载重水平位移单元一变幅机构概述单元四变幅驱动装置单元四变幅驱动装置一、绳索滑轮组变幅驱动装置1．绳索滑轮组变幅驱动装置绳索滑轮组传动装置的结构简单、自重轻、臂架受力好。但由于传动件中的钢丝绳是挠性件，只能受拉力，不能受压力，在小幅度时，若受到向后的风力或货物骤然落下，使臂架向后弹回，臂架有可能发生向后倾倒的危险，应采用臂架防后倾装置。这种驱动形式一般用于没有平衡对重的单臂架起重机上，用于非工作性变幅机构。2．曲柄连杆变幅驱动装置3．齿条变幅驱动装置图示为齿条变幅驱动装置典型结构。臂架俯仰时，驱动臂架摆动的齿条既绕驱动小齿轮轴线转动，又在驱动小齿轮上往返移动。减速器低速轴通过齿式联轴器与驱动小齿轮相连，小齿轮转动，带动齿条往返运动，为了保证齿轮与齿条正确的啮合，齿条运动限制在上压轮和下托轮之间，上压轮、下托轮和小齿轮都装在可绕小齿轮轴线摆动的摇架上，上压轮、下托轮安装在偏心轴上，通过调整偏心轴改变齿条与小齿轮之间距离，使齿条分度线与小齿轮分度圆相切。为了保证工作中臂架扭动时齿条与小齿轮在齿宽方向也能正确啮合，齿条与臂架连接的铰轴安装了调心轴承。若要求的变幅传动比很大时，在减速器与小齿轮之间可再加一级开式齿轮传动。大型起重机变幅齿条的模数很大，当渐开线齿形加工有困难时，常制成针齿条，小齿轮也改为摆线齿轮。当变幅推动力很大时，可采用双齿条，并通过均衡装置与臂架连接。齿条驱动的效率高，结构紧凑，安装方便，能承受双向载荷。但齿条的工作条件差，易磨损；在启制动时有冲击，运行不平稳，所以，在齿条与臂架连接的一端常装有缓冲器，在制动装置中可采用双级延时制动。为了限制臂架的变幅行程，防止发生臂架超程坠落，要安装终点开关及弹性缓冲止挡器。这种驱动形式在工作性变幅机构中广泛应用。4．螺杆变幅驱动装置螺杆螺母传动可以获得较大的传动比，因此在所有的机械式驱动结构中，螺杆传动装置的外形最小，重量最轻；螺母与螺杆轴向间隙极小，传动均匀准确，变幅运动最平稳。但是螺杆传动的效率低；加工精度要求较高；对润滑要求也高；螺母的螺纹磨损后不易检查。为了改善润滑条件，在螺杆的外面安装可以伸缩的密封套筒，采用强制油润滑，并防止润滑油的泄漏。为了提高传动效率，也可以采用滚珠螺杆替代普通的螺杆4.液压缸变幅驱动装置

液压缸变幅驱动装置的结构最紧凑，自重最轻，布置方便，运动平稳，而且可以实现无级调速。但液压元件的制造精度和密封防漏的要求高。由于液压元件的内部泄露，要使

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