2.2 船舶导航雷达的操作课件讲解

船舶导航雷达的操作

一、船用雷达的显示方式

二、船用雷达的基本操作三、船用雷达的误差校正

一、船用雷达的显示方式根据船舶运动参照系划分1．相对运动显示方式对水对地2．真运动显示方式根据船首指向划分1．船首向上2．真北向上3．航向向上1、相对运动雷达显示方式（1）相对运动船首向上图像不稳显示方式（head-up）---雷达最基本的显示方式，用HUP表示。条件：无需输入罗经航向等其他任何传感器信号。

显示特点：（用于避碰）1）扫描中心（本船）在荧屏中心不动，物标回波相对本船运动，固定物标则与本船等速反向运动。2）船首线指方位圈的0°，始终指向正上方，并代表船首方向。物标的方位是相对本船船首的相对方位（舷角）。“相对方位显示方式”。3）雷达航向传感器故障时需切换到此方式。

相对运动船首向上图像不稳显示方式

优点：直观。

缺点：只能测读相对位置，船首有偏荡时，

图像模糊。

（2）

相对运动真北向上显示方式（North-up）条件：接入罗经航向信号需要输入本船首向信号，用NUP表示。显示特点：（用于定位）1.扫描中心（本船）在荧屏中心，固定不动，物标回波相对本船运动，固定物标则与本船等速反向运动。2.屏幕正上方代表真北，船首线始终跟随本船首向信号。

相对运动真北向上显示方式

优点：回波稳定，显示清晰，可测得真方位

缺点：不直观（3）相对运动航向向上显示方式（Course-up）条件：需要输入航向本船首向信号，用CRSUP表示。现实特点：1）航向稳定时，与船首向上特点类似。船首线指向屏上方，图像直观。2）扫描中心固定不动，屏幕正上方代表本船设定航向，船首线指向始终跟随本船首向信号。

相对运动航向向上显示方式

优点：可测出物标真方位，直观稳定2、真运动雷达及显示方式条件：需要输入航向、航速，接入罗经（航向）和计程仪（航速）信号。显示特点:代表本船的扫描中心根据所选量程比例在屏上按本船的航向航速移动，所有目标的运动都参考本船的速度输入。固定物标在屏上稳定不动，活动物标与其在海上实际运动状态相同，按各自的航向和航速移动。屏上画面像在空中俯看海面一样。优点：能体现实际的运动1）真运动雷达显示原理二、船用雷达的基本操作（一）雷达主要控钮操作要领（二）雷达基本操作方法（一）主要控钮及操作要领说明：是否正确操作——影响：①性能；②寿命，甚至损坏。1、控钮的分类、功能、控制原理及操作要领及注意事项：1）电源控钮①船电闸刀（开关）（位于配电箱内）（长时间不用雷达时，每周一次通电，约半小时）。

（一）主要控钮及操作要领②雷达电源开关---闭合后预热3分钟

OFFST-byON□power□transmit

注意：当雷达短时间不用时，不用打到“OFF，而应打到“ST-by”位置→寿命↑③发射开关控制雷达发射，延迟磁控管寿命

④天线安全开关：在天线基座上，断开此开关，雷达不能从操作面板开机工作，保护人员安全⑤门开关：雷达发射系统舱体门上的一个按压开关，当发射系统舱体门打开时，这个开关就处于断开状态，雷达高压不能供电，发射系统不工作。（一）主要控钮及操作要领2）调节图像质量控钮

控钮功用控制原理操作要领注意事项亮度控制扫描线（屏幕）亮度控制CRT栅极电压→栅一阻电位差↓↑→阴极发射电子数↑↓→亮度↑↓使扫描隐约可见（使屏幕对比度最佳）开关机前及转换时关至最小增益改变中放的放大量改变中放前级的直流偏量使荧光屏噪声麻点刚刚出现过大→噪声↑→灵敏度↓；过小→目标不能显示2）调节图像质量控钮增益过大增益降低增益正常

控钮功用控制原理操作要领注意事项调谐改变fL↑↓→fI(实际)↑↓→fI0(额定)速调管：固态管：

使:(1)回波图像最强(2)

调谐指示最大,回波饱满清晰

聚焦CRT聚焦程度CRT聚焦电压使固标圈最细

脉宽转换改变发射脉冲宽度（脉冲调制器完成）远程——L（长脉冲）近程——S（短脉冲）有的雷达没有此开关2）调节图像质量控钮3）杂波抑制控钮

控钮干扰特点功用控制原理操作要领注意事项STC近大远小。6-8海里抑制海浪杂波干扰改变中放前级的直流偏置根据海浪干扰大小酌情调节加强了望（小目标可能丢失）FTC棉絮状的回波亮斑抑制雨雪杂波干扰微分、限幅根据雨雪杂波干扰大小酌情调节加强了望（小目标可能丢失）IR三种不同情况，远量程明显抑制同频杂波干扰相关接收ON/OFF不要同时使用FTC4）辅助控钮中心调整（offCenter）：调扫描中心船首线按钮（Headingoff）：按下船首线消失5）观测控钮

观测控钮用于测量目标位置和判断目标动态测量目标位置的按钮有：选择、固定距标圈、活动距标圈、电子方位线和光标等。

①电子方位标志（EBL）：精测目标方位

②量程（Range）选择：量程，探测范围③活动距离标志（VRM）：精测目标真方位6）显示方式控钮

显示方式（Presentation）：真/相对方位：HEAD-UP；NORTH-UP；COURSE-UP真/相对运动：TM/RM选择设有手动速度输入、航迹校正和零速开关手动速度输入，人工输入船舶速度代替计程仪航迹校正输入风流压差真运动显示方式---零速开关，暂停真运动显示（二）雷达操作的基本方法

2、一般操作步骤（1）开机前准备工作1）检查开关位置——正常位置：①雷达电源开关及发射开关→“OFF”②“亮度”→min，关闭所有杂波抑制，PPI雷达关闭亮度和增益2）检查天线是否有人、障碍物（旗绳、天线）3）如天气潮湿，应先合上船电开关，加热电阻通电后，再开机。（2）开机步骤1）雷达电源置于“预备”位置，预热3~5分钟2）待雷达进入预备好状态，将发射开关置于“发射”位置

3）调亮度：对于光栅扫描雷达，屏幕亮度与环境相适应，PPI雷达使扫描线刚好看不见4）调增益：噪声斑点刚好可见5）调调谐：调谐指示最大时微调调谐确认回波清晰饱满，确认回波质量不低于手动调谐的最佳效果，否则手动调谐；6）使用各种抗干扰电路和雷达图像质量辅助控制电路（二）雷达操作的基本方法

2、一般操作步骤（3）关机步骤1）关闭所有杂波抑制，2）对于PPI雷达，将亮度和增益调到最低3）关闭发射4）关闭电源（二）雷达操作的基本方法

2、一般操作步骤3、PPI雷达操作注意事项1）避光PPI雷达屏幕亮度低，不均匀，中心亮度高，边缘低，环境光线时，遮光罩观测2）亮度调整改变量程，亮度变化，近量程到远量程时，降低扫描亮度否则可能烧坏荧光屏中心，远到近量程，要重调屏幕，最佳观测效果（二）雷达操作的基本方法三、船用雷达的误差校正

由于雷达设备是进行船舶导航的重要设备，它能测定船只周围的物标的方位和距离，而航行环境会引起雷达的测方位误差和测距误差，从而形成雷达的系统误差，而根据航行环境对雷达系统误差作出判断并进行校正是电子电气员的职责之一。1、雷达测距误差校准

测距系统误差包括定时误差、统一公共基准点误差、像素误差、脉冲宽度误差、活动距标圈误差等，其中像素误差、脉冲宽度误差不涉及维护校正，在这里仅介绍电子电气员工作中需要关注的定时误差、统一公共基准点误差和活动距标圈误差。(1)定时误差关于雷达定时误差的成因和调整方法已经在雷达信息处理与显示系统中进行了详细讨论，这里不再赘述。具体的调整方法与不同厂家不同型号的设备有关，通常包括以下步骤:①在气象海况平静、靠泊或锚地周围环境适宜的情况下，选择北向上相对运动显示方式，雷达量程不大于0.25nmile，选择按照前面讨论中的方法判断和测定雷达距离误差。②参考所用雷达技术说明书，按照说明书规定的步骤进行调整。一般传统的PPI雷达需要调整显示器系统的延时线，操作比较复杂;现代雷达只要按照说明书操作显示器菜单调整目标回波相对雷达图像扫描起始点的延迟时间即可完成。③调整后需核实剩余误差，确认雷达测距系统误差满足标准要求。(2)统一公共基准点误差雷达CCRP偏差补偿设置应在安装时完成，偏差补偿量的不准确会导致在雷达显示器上测量目标的距离时产生相对于CCRP的距离误差。设置前首先应校准雷达定时误差，然后按照技术说明书规定的步骤设定和调整CCRP的位置。调整步骤与定时误差调整类同。(3)活动距标圈误差活动距标圈用于精确测量目标的距离。传统的PPI雷达活动距标圈使用前应与固定距标圈校准，这项工作一般每个航次或每个月(取较小者)进行一次，以保证雷达测距精度。随着技术的进步，现代导航雷达的活动距标圈一般不再需要校准。2、雷达测方位误差校准测方位系统误差包括波束宽度误差、像素误差、船首线误差和罗经复示器误差、统一公共基准点误差、天线主瓣偏离角与波束不对称误差等。其中波束宽度误差、像素误差、天线主瓣偏离角和波束不对称误差等不涉及维护校正，在这里仅介绍电子电气员工作中需要关注的船首线误差和罗经指示误差、统一公共基准点误差。(1)船首线误差船首线是当天线主波瓣指向与船舶龙骨平行时，在屏幕上产生的一条亮度增强的扫描线。船首线是雷达测方位的基准线，其误差会引起雷达目标测量的相对方位和真方位的误差。船首线误差的查验工作一般每个航次或每个月(取较小者)进行一次，以保证雷达测方位精度。(2)罗经复示器指示误差罗经复