(高清版)GBT 16857.10-2022 产品几何技术规范（GPS） 坐标测量系统（CMS）的验收检测和复检检测 第10部分：激光跟踪仪

GeometricalproductAcceptanceandreverificationtestsforcoordinatem2022-12-30发布2国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会发布国家市场监督管理总局I Ⅲ IV 1 1 1 5 66验收检测和复检检测 7 9可选用的表达符号 附录B(规范性)参考检测长度 20附录C(规范性)工件热补偿 22附录D(资料性)MPE规范 23附录E(资料性)期间核查 26附录F(规范性)SRC组合传感器测试 附录G(规范性)ODR组合传感器测试 Ⅲ 究、测量应用实践经验总结等开展制定的坐标测量机验收检测和复检检测推荐性国家标准。GB/T16857拟由14个部分构成。——第2部分：用于测量线性尺寸的坐标测量机。目的在于规定用于测量按照制造商给定的特性指标进行验收检测的验证方法，以及用户对 —第3部分：配置转台的轴线为第四轴的坐标测量机。目的在于规定验证一台由制造商所规定的四轴坐标测量机性能的验收检测规范，以及用户能定期再验证四轴坐标测量机性能的复检 -第4部分：在扫描模式下使用的坐标测量机。目的在于规定在扫描模式下使用的坐标测量机 —第5部分：使用单探针或多探针接触式探测系统的坐标测量机。目的在于规定带有接触式探 -—第7部分：配置影像探测系统的坐标测量机。目的在于规定验证用于测量尺寸的坐标测量机—第8部分：使用光学距离传感器的坐标测量机。目的在于规定由坐标测量机制造商或用户规 -第901部分：配置多影像探测系统的坐标测量机。目的在于规定对配置多影像探测系统的坐 第10部分：激光跟踪仪。目的在于规定激光跟踪仪性能的验收检测规 第11部分：工业CT。目的在于规定以基于X射线衰减的X射线计算机断层扫描(CT)原理V——第12部分：关节臂式坐标测量机。目的在于规定关节臂式坐标测量机性能1本文件规定的验收检测和复检检测适用于探测系统为反射靶标或反射靶标与探针/光学测距传感—-单独或同时使用干涉仪(IFM)、绝对测距仪(ADM)测量的激光跟踪仪；下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不GB/T16857.8—2022产品几何技术规范(GPS)坐标测量系统(CMS)的验收检测和复检检测第8部分：使用光学距离传感器的坐标测量机(ISO10360-8:2013,IDT)GB/T16857.9—2022产品几何技术规范(GPS)坐标测量系统(CMS)的验收检测和复检检测第9部分：配备多种探测系统的坐标测量机(ISO10360-9:2013,IDT)3术语和定义2IFM模式IFMmode3注3:见图2。探针反射靶标组合stylusandretroreflectorcombination注2:见图2。C——测点；G——探针针头偏置量L.光学距离传感器和反射靶标组合opticaldistancesensorandretroreflect靶座targetnest;nest4点距离测量的示值误差。常规热膨胀系数材料normalCTEmaterial热膨胀系数在8×10-⁶℃-¹~13×10-⁶℃-¹之间的材料。形状探测误差probingformerror由激光跟踪仪(3.1)在检测球上测量25个点，以最小二乘拟合确定高斯径向距离的范围的示值由激光跟踪仪(3.1)在检测球上测量25个点，以最小二乘法拟合确定的直径示值误差。定位误差locationerror双面误差two-faceerror正倒镜误差plungeandreverseerror对一个固定的反射靶标(3.4)进行两次测量，第二次测量时，激光跟踪仪(3.1)的水平角与第一次测量时的水平角相差大约180°,垂直角与第一次测量时的基本一致，两次测量结果在垂直于光束方向的距离即该误差。长度测量最大允许误差maximumpermissibleerroroflengthmeasurement由激光跟踪仪的规范所允许的长度测量误差(3.9)(EvolL,LT或EB₁L₁LT)的极限值。形状探测最大允许误差maximumpermissibleerrorofprobingform尺寸探测最大允许误差maximumpermissibleerrorofprobingsize由激光跟踪仪的规范所允许的尺寸探测误差(3.12)(Psesh₁×25:5定位误差(双面测试)定位最大允许误差(双面测试)SRC形状探测误差SRC尺寸探测误差SRC方向误差SRC形状探测最大允许误差SRC尺寸探测最大允许误差SRC方向最大允许误差ODR组合传感器测试ODR形状探测误差(25个点)ODR形状探测误差(95%的点)ODR尺寸探测误差(25个点)ODR尺寸探测误差(所有点)6表1符号(续)ODR平面形状探测误差(95%的点)ODR形状探测最大允许误差(25个点)ODR形状探测最大允许误差(95%的点)ODR尺寸探测最大允许误差(25个点)ODR尺寸探测最大允许误差(所有点)ODR平面形状探测最大允许误差(95%的点)多传感器检测多探测系统形状误差多探测系统尺寸误差多探测系统定位误差多探测系统形状探测最大允许误差多探测系统尺寸探测最大允许误差多探测系统定位最大允许误差如用户希望在偏离现场的环境条件下进行检测(如在升高或降低温度的条件下),双方宜达成关于另外，当进行第6章中规定的检测时，应采用制造商的操作说明书中规定的程序操作激光跟踪a)设备启动/预热流程；b)设备补偿程序；7g)稳定性和安装隔震。直角都取决于激光跟踪仪的方向。在检测开始前，应明确参考检测长度相对激光跟踪仪的立轴保持固定关系(即它们将随激光跟踪仪旋转)。例如，激光跟踪本检测程序的原理是通过SMR、SRC或ODR探测25个点来测量检测球的大小和形状。关于使用SRC或ODR传感器进行检测，见附录F或附录G。通过对25个点进行最小二乘法球面拟合的方法尺寸实物标准器(即检测球)的直径应不小于10mm且不大于51mm。检测球的尺寸和形状应经测量并记录25个点。各点在检测球的半球上应尽可能均匀分布。各点的位置应由用户自行选定，——检测球的极点处1个点；8到激光跟踪仪的距离大约相同高度·如果制造商的说明书明确规定SRC或ODR传感器只能在距离激光跟踪仪2m以上的距离下工作，则检测应如果激光跟踪仪不是沿着竖直方向，要求探测位置相对激光跟踪仪的立轴保持相同用全部25个测量值，计算出高斯拟合球。记录这个球体的直径。此(测量)直径与检测球的校准9SRC或ODR)。旋转中心高度相同距离激光跟踪仪1.5m⁴位置1～3,任意三个120°隔开的水平角位置4～6,任意三个120°隔开的水平角的水平角距离激光跟踪仪6m°位置10～12,任意三个120°隔开的水平角位置13～15,任意三个120°隔开的水平角位置16～18,任意三个120°隔开的水平角到激光跟踪仪的位置21到激光跟踪仪的距离误差宜在标称距离的10%以内，水平角误差在5°以内。注：如果激光跟踪仪不是竖直方向安装，探测位置相对于激光跟踪仪的立轴有相同的位置和方如果两个位置测量结果的球坐标分别为(0₁,φLpazx,PBR.Ir=R₁√(q1-φ2)²+[(1θ₁-θ0₂——以弧度表示的第二个位置的水平角；R₁——第一个位置的距离值。一个位置的距离值R₁用于计算定位误差。ADM模式的激光跟踪仪提供第二个位置的距离值R₂,而使用IFM模式的激光跟踪仪不需要计算。6.4.1一般要求长度测量误差检测需测量表4描述的41个检测长度。在这些长度中，用户可自由选择参考检测长度的6个位置。制造商应规定一个或多个计算公式，以唯一地确定测量空间中对任意点造商应提供在表4位置测量参考检测长度的MPE方法。为了对比不同仪器之间的规范，在表4所示的度下，位置序号1~29及序号41的MPE应在图A.1中明确说明。如果到激光跟踪仪原点的偏置距离长度测量误差描述了激光跟踪仪在规定测量空间内表现出的三维偏差状况。这种偏差是由不同的光跟踪仪的垂直或水平安装及SMR、SRC或ODR的使用)可能会产生不同的特性值。如果制造商规建议使用SMR进行长度检测以确定长度测量误差。应根据附录F和附录G中的程序/操作流程确定注：附录A中表A.1的f和g行是可能由制造商指定操作模式的例子。在大多数情况下，长度检测仅使用SMR进行检测。组合探测系统的附加检测见附录F和附录G。 靶座、量块、球棒等。参考检测长度应符合附录B的要求。检测长度宜适合测试的规格(如Eva或激光跟踪仪使用一个线性轴和两个旋转轴来确定反射靶标的位置。表4中的标准位置的检测至少覆盖制造商规定的一个线性轴和两个旋转轴形成的测量空间66%的范围。序号1和序号2分别检测两个旋转轴，序号36～40检测线性轴(极径)。测量的角度范围由待测量的检的距离决定。可由同一个参考检测长度获得各种角度的测量值。基于这个原因，表4中序号1～序号29的参考检测长度应在2.25m～2.75m之间。制造商应说明参考检测长度的热膨胀系数CTE上限及下限(可选)。制造商可校准参考检测长度的CTE。制造商应规定参考检测长度CTE的最大允许不确定度(k=2)。如果参考检测长度由一个平均长度和附录B所述的信息组成，则应将CTE视为这个平均长度的CTE。除非标准激光干涉仪可作为参考检测长度。修正空气折射率的激光干涉仪CTE为0(a=0)。如果将其作为参考检测长度，则视该检测长度为低CTE材料。如果标准激光干涉仪有工件(材料)温度传感器，在激光干涉仪软件中应将工件CTE件中应将工件CTE设置为0。说明参考检测长度的CTE。如果长度测试时使用参考检测长度的CTE小于2×10-⁶℃-¹(非常规CTE),应按照附录C进行额将参考检测长度按照表4及图4说明放置于激光跟踪仪的各个位置和各个方向上。如果IFM模测量过程的一部分。制造商应规定表4中每条对应的MPE,以用于各方向及位置下的特定参考检测在表4中，激光跟踪仪的原点在两根旋转轴的交点，水平角为绕激光跟踪0°方位由非旋转激光跟踪仪底座设定。参考检测长度到激光跟踪仪原点的距离为图4中的距离d。表4测量位置(基本位置)到激光跟踪仪原点的距离参考检测长度位置说明(见图4)水平角1水平，居中(即，参考检测长度两端到激光跟踪仪等距),2测长度两端到激光跟踪仪等距)水平，居中(即，参考检测长度两端到激光跟踪仪等距),任意4个间隔90°的7测长度两端到激光跟踪仪等距)右斜，居中(即，参考检测长度两端到激光跟踪仪等距),在任意4个间隔90°的左斜，居中(即，参考检测长度两端到激光跟踪仪等距),在任意4个间隔90°的水平，居中(即，参考检测长度两端到激光跟踪仪等距),在任意4个间隔90°的在任意4个间隔90°的端的前面)测长度两端的垂直线交叉口的前方)在任意4个间隔90°的水平，居中在激光跟踪仪的正上方(尽可能)由用户选择，以反映常见的测量条件合成检测按照附录C要求(仅针对低CTE参考检测长度的情况)如果单次点对点测量的最大角度为180°,则本测试覆盖激光跟踪仪66%水平角度测量范围。h本测试覆盖了激光跟踪仪66%垂直角度测量建议在7m～9m的距离测试7m～9m的长度，水平角为0°,30°,60°,90°,用于评估最长检测长度的两个测量点之间的距离应至少为制造商规定的激光跟踪仪最大商和用户另有协议规定的除外。·假设用户不使用全部激光跟踪仪的测量范围，用户可选择在更短的测距范围内进行序号36～40的测试，而不采用最大测量范围的66%,应在测试报告中注明新的最大范围。这不会影响本文件任何其他要求。为在测距测试中，测相对长的长度靶座A的重复性测量误差更小。另外，用户可要求对每一检测长度d——激光跟踪仪原点到包含参考检测长度的垂直面的最小距离。如果参考检测长度是垂直方向(即，图4b)和f)],这个平面也垂直于从激光跟踪仪原点到包含参考检测长度的线的水平线。当参考检测长度无法实现覆盖设备测量范围的66%时，双方可协商达成一致，用其他方法生成一从而导致长度测量误差值的不确定度。的MPE不同(表4中序号36～40)。如果两种模式的MPE相同，则允许通过ADM模式测量所有长如果制造商规定给出的IFM模式的MPE在绝对值上小于ADM模式的MPE,则允许仅在ADM模式下进行测试，但上述检测长度(序号1、序号2和序号36～40)除外。不建议减少表4规定的41个参考检测长度。表4中的参考检测长度是体现激光跟踪仪几何误差将检测结果与适当的MPE值进行图形化比较会很有帮助。将检测结果与适当的MPE值进行图形化比较会很有帮助。第4章中的符号不适合于所有场景(如在产品文件、图纸或数据页中)。表5给出了其他表达可供本文件中使用的符号P[Form.Sph.1×25:ODRP[Size.Sph.1×25:ODR本文件中使用的符号P[Form.Sph.1×25:ODRP[Size.Sph.1×25:ODRMPE(P[Form.Sph.1×25:SMR:LMPE(P[Form,Sph,1×25:SRC:LMPE(P[Form.Sph.1×25:ODR:LT])MPE(P[Size.Sph.1×25:SMR:LMPE(P[Size.Sph.1×25:SRC:LMPE(P[Size.Sph.1×25:ODR:LT])MPE(L[Dia.2×1:P&R:LTMPE(P[Dia.15×1:SRC:LMPE(P[Form.Sph.1×25:SRC:LMPE(P[Size.Sph,1×25:SRC:LMPE(P[Form.Sph.1×25:ODR:LT])MPE(P[Form.Sph.D95%:ODR:LMPE(P[Size.Sph.1×25:ODR:LT])MPE(P[Size.Sph.All:ODR:LMPE(E[Form.Pla.D95%:ODR:LMPE(P[Form.Sph.n×25::MPS.LMPE(P[Size.Sph.n×25::MPS.LMPE(L[Dia.n×25::MPS.L(资料性)表格一般规范和额定工作条件见表A.1,制造商性能规范见表A.2。距离(极径)最小mm水平角度(水平角)最小垂直角度(垂直角/天顶角)最小或者长度×宽度×高度(棱柱体积)a温度范围最小℃热梯度限制b湿度范围最小%RHc气压范围最小Pad环境光：制造商应确定环境光降低试样的条件(如有)e电气电压V电流A瞬变电压最大V瞬变时间sf适用方向(水平，垂直等)g靶标、实心棱镜球面靶标，或猫眼),在性能测试中使用时需要被明确规定h热膨胀系数不确定度i采样策略：制造商应根据规范要求注明测量的采样时间(平均时间)和抽样频率(每秒采点数)采样时间s频率点/sj预热时间k温度范围1相对湿度范围最小%m气压范围最小Pa表A.2制造商性能规范不同测试的最大允许误差(MPE)不同，可扩Evol,0,LT,MPe或En,o,定位误差日期最终测试结果(合格/不合格)□如果检测长度是双向，需核对此项(E[Bi:0:LT]);6.4要求将参考检测长度的MPE明确列入表格中，图A.1给出了一个示例。本文件要求的检测长度在2.25m～2.75m范围内时，给出长度为2.75m时的MPE。本文件的检测长度在7m~9m范围内时，给出长度为9m时的MPE。测距MPE公式(位置36～40)补充MPE计算公式(如果有的话)补充MPE计算公式(如果有的话)12:□如果规范对应激光跟踪仪立轴不是竖直方向安装的，需核对此项。图A.1说明MPE的表格示例序号41适用于工件热补偿测试。参考检测长度超过15m,同时宜满足根据序号1～35的MPE计算公式得出的MPE。 (规范性)点到点的空间距离是(在长度测量误差的测试中)关长度的差别在B.6给出。B.2实物量具进行。通常，靶座到靶座之间距离的校准通过一个独立的经校准的干涉仪进行。许多坐标测量系统采用双向长度测量的方法来确定长度测量误差。由于可使用公式(B.1)计算双向长度误差(如当使用SMR传感器时)。刚性靶座 (规范性)工件热补偿助温度测量系统得到。试样应与环境保持热平衡，温度T应在偏离20℃至少1℃以上的情况下测试，在靠近其中一端处安装激光跟踪仪，并直接对准检测长度(即径向测量)。应为检上述方法测量与环境保持热平衡状态的同一试样的温度，但此次使用激光跟检测长度的温度。如被测试的激光跟踪仪未配备温度传感器，则不允许对检测长度L进行人工补偿。误差ETherm=(L-Ls)针对3个测量值中的每一个进行计算。这些误差都不应超过15m检测长(资料性)MPE规范使用激光跟踪仪测量点对点距离时出现的误差不会导致测量长度与确定简单线性关系。因此，允许制造商使用更复杂的公式规定激光跟踪仪D.2子系统贡献表D.1中，R是指激光跟踪仪与被测点之间的空间距离。激光跟踪仪制造商规定了MPE规范适符号公式编号激光跟踪仪原点横向Amm、AAbM和Ago是以um表示的常数；Brm和BApM是无量纲常数。h当将图D.2所示的测量值L与将激光跟踪仪直接置于图D.2中的点1和点2之间所获得的测横向误差是指在确定被测点位置时，由于角度分量测量误差而D.3通用公式的推导在第6章表4所述诸多位置测量点1和点2坐标的激光跟踪仪的几何布局，如图D.1所示。激光制造商规定该长度测量的最大允许误差(MPE),用于性能验证试验。公式(D.5)是一种表达被测检测长度L的最大允许误差(MPE)的方法。在该公式中，包含下标1或2的量指的是表D.1中IFM或ADM在点1和点2(分别)处进行评估时的误差贡献，具体取决于使用模式是IFM还是ADM。C——点2.图D.1检测长度和激光跟踪仪的几何关系Evol;L₁LT,MPE=[eỉsin²a₁+e²sin²a₂+eko(sina₁+sina₂)²+a₁——从垂直于检测长度到点1的角度；a₂——从垂直于检测长度到点2的角度；e₁——点1的测距贡献；e₂——点2的测距贡献；eri——点1的横向测量贡献；erz由公式(D.1)～公式(D.4)计算，其中A+BR公式中的R表示距离R₁或R₂。下标1表示路径1,下标2表示路径2。如：路径1,er₁=Ar+R₁×Br,e₁是erm或eADM。公式(D.5)表明MPE与环境(如：温度)无关。如以这种方式规定MPE,则在任何满足额定工作条件的环境下，采用合理良好的测量方法(如5.2),该MPE值都适用(如第5章和附录A)。MPE公式可D.4测距(范围)检测说明一种特殊情况是激光跟踪仪与检测长度共线。即在测量时，激光跟踪仪与图D.2所示的点1和点2共线。图D.2用于共线测量的激光跟踪仪布置图点1为激光跟踪仪所测量的检测长度一端，点2为检测长度另一端。在这种条件下，两个坐标测量Evol.LLT,MPE=Amod+(Bmode×R₂-Bmod×R₁)=AmoR₂——-到点2的距离；L—-点1到点2的距离。D.5双面测试说明标。前视坐标和后视坐标之间垂直于光束路径的横向距离是定位误差。双面测试定位误差是激光跟踪仪的横向误差的两倍，因此双面测试是对激光跟踪仪性能的一项具有挑战性的测试。双面测试MPE(资料性)E.1总则期间核查旨在确保测量系统在周期复检检测之间的正常工作。期间核范失效的测量系统的变化敏感。期间核查不能替代常规校准或误差补偿。双面测试(6.3)是激光跟踪仪正确操作和补偿的唯一有效的期间核查。本附录的附部分(E.5.1)描述了评估激光跟踪器中光学和几何偏移程度的程序，第二部分(E.5.2)描述了评估激光跟踪器中内置水平仪误差的程序。根据用户的需要，可执行其中任何一个部分或同时执行两个期间核查宜在与实际使用仪器环境相似的环境中进行。如果激光跟踪器用于温度和湿度变化较大确保在测试期间对整个适用操作环境范围进行充分采样。车间的期间核查允许期间核查的频率是一个经济性和必要性的问题，即期间核查的时间间测试频率受期间核查成本与接受不良工件或拒绝良好工件的后果之间的平衡核查间隔相对激光跟踪器总工作小时数的百分比。一些高价值和/或安全关键的工件的用户可选择执E.4最佳实践指导双面测试是评估激光跟踪仪状态的快速有效方法，是6.3性能评估测试的强制性部分。它不需要之前，在激光跟踪仪工作空间内不同点进行双面测试。这样的双面测试提供E.5.1.1原则几何误差的期间核查包括双面测试和长度测量测试，这些测试在激光跟踪仪相关的检测长度上的不同位置进行。本期间核查的目的是评估激光跟踪仪在几何或光学偏移情况下的性能，如由于激光跟尺棒或固定靶座的集合)进行校准。参考文献[11]中提供了有关此期间核查和对这些测试敏感的错误由于期间核查和激光跟踪仪复检检测的程序由激光跟踪仪用户设置，用户可为激光跟踪仪的复检检测和期间核查指定不同于验收检测的规范和决策规则。因此，用户可根据8.3使用能力指数Cm等超过E.5.1.2所述长度测量测试MPE的四分之一。也可使用其他决策规则。虽然允许用户规定这些试验的相关MPE值，但在确定期间核查的MPE时，可考虑使用为评估6.2中性能试验而规定的MPE为了便于说明，使用图E.1所示的三靶座标尺棒描述期间核查程序，E.5.1.3将简要介绍的其他方法。三靶座标尺棒有一个靶座(靶座B)位于标尺棒的中心，而另两个靶座(靶座A和C)位于末端。标尺棒的长度(即从靶座A到靶座C的距离)宜至少为2.25m(根据6.4.3)。——对于图E.2中5个位置中的任意一个，其位置都由3次长度测量误差决定。一个长度测量误差对应于对称(相对于激光跟踪仪)长度AC。两个长度测量误差对应于不对称长度AB和BC。所有长度测量误差仅使用从激光跟踪仪正面方向获取的数据进行计算。——对于图E.2中5个位置中的任意一个来说，3次双面误差(每个靶座一个)是确定的。BA置1、2和3,靶座A和C位于靶座B的两侧，以便靶座A、B和C形成一条水平线。对于位置4和5,靶a)位置1:标尺棒在水平方向，靶座B在激光跟踪仪上方至少0.5m处，激光跟踪仪朝向标尺棒b)位置2:标尺棒在水平方向，靶座B与激光跟踪仪等高，激光跟踪仪朝向标尺棒中心且位于0°e)位置5:标尺棒在竖直方向，靶座B与激光跟踪仪等高，激光跟踪仪根据用户定义放置在任意水平角和距离处。水平角和距离d宜和位置4不同。置时都从正面和背面各测量一次。对于图E.2中5个位置中的靶座A、B和C,都分别计算双面误差。因此，总共计算了15个双面误差。长度测量误差仅使用正面测量值计算。对于5个位置中的任意一个位置，测量对称长度AC获得一个长度测量误差，测量不对称长度AB和BC获得两个长度测量误差。因此，总共计算了15个长度测量误差。所有15个双面误差和所有15个长度测量误差宜小于相应制造商规定的MPE。误差大于MPE,表明激光跟踪仪或测试装置(例如三脚架、检测长度)存在问题。在使本节描述了确定激光跟踪仪的内置水平仪传感器性能的期间核查流程。该坐标系中执行所有后续测试对象的测量。在这种使用模式下，不会在取一次内置水平仪。第一种模式下的测试见E.5.2.3。在第二都读取一次内置水平仪，且坐标的测量结果会转换到基于当前倾角测量式下的测试见E.5.2.4。虽然这两种使用模式下的期间核查都涉及激光跟踪仪和安装在地面上的3个可假设3个靶座在测试期间是固定的。E.5.2.2设置水平仪误差的两种模式下期间核查的设置如下。两个靶座A和B,放置在地板上，如图E.3所示，彼此间隔2d。距离d的值建议至少为1m,但不大于5m。激光跟踪仪放置在连接靶座A和靶座B的线上，可选择外侧的位置1或内侧的位置2。位置1和2在靶座A和靶座B连线上，与靶座A的距离为d。将目标C放置在地板上，使AC垂直于AB,距离AC为2d。激光跟踪仪位置与AB线的偏差不上的目标Z坐标。然后将激光跟踪仪稍微倾斜，构建一个新的重力校准果水平仪没有误差，目标的Z坐标宜保持不变。为了确定水平仪误差的大小，将倾斜前后Z坐标的差a)使用制造商或第三方提供的软件，建立水平b)在水平坐标系中测量靶座A、靶座B和靶座C上的球面靶标；e)使用激光跟踪仪在步骤d)建立的坐标系中测量B点和C点的Z坐标，并记录为ZB和Zc₁;k)使用激光跟踪仪在步骤d)建立的坐标系中测量B点和C点的Z坐标，并记录为Z和Zc₂;到位置1;h)~j)重复步骤b)～d);(规范性)SRC组合传感器测试F.1总则有方法。表F.1给出了与本附录中测试相关的符号。图F.1SRC(简化的)F.3.1原则SRC的不同方向可能使得探针具有相同的测点(图2b)中的C]。允许通过许多不同方向的SRC测量单个点。在表2中描述的位置执行双面测试。F.3.2测量设备本测试使用的靶座需要适应SRC探针的大小。靶座被牢牢固定，这样F.3.3测量流程/步骤对于靶座的两个位置中的每一个，使用SRC时取5个测量点，如图F.2所示(SRC滚动)。当SRC靠近和远离激光跟踪仪(SRC俯仰)旋转时再取5个点，最后SRC围绕探针方向单位向量(SRC偏摆)旋转再取5个点。滚动测试中反射靶标的位置宜广泛分布在靶巢允许的范围内，且在俯仰和偏摆测试图F.2SRC定向测试F.3.4检测结果计算15个测量点都位于同一位置，用15个测量点测试设备定位同一个位置的一致性能力。由此，计算F.4配准误差如图F.3所示。测量值包括多探测系统形状误差PFomSph₂×25MSLr,多探测系统尺寸误差中7.1的规定。GB/T16857.10—2022/IS多探测系统形状探测误差多探测系统尺寸探测误差多探测系统定位误差多探测系统形状探测最大允许误差多探测系统尺寸探测最大允许误差多探测系统最大允许位置误差测量需按照GB/T1685