• 现行
  • 正在执行有效
  • 2020-01-09 颁布
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【正版授权-英语版】 ISO/TR 21959-1:2020 EN Road vehicles - Human performance and state in the context of automated driving - Part 1: Common underlying concepts_第1页
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基本信息：

  • 标准号：ISO/TR 21959-1:2020 EN
  • 标准名称：道路车辆 自动驾驶中人的表现和状态 第1部分：共同的基本概念
  • 英文名称：Road vehicles — Human performance and state in the context of automated driving — Part 1: Common underlying concepts
  • 标准状态：现行
  • 发布日期：2020-01-09

文档简介

**背景**：

自动驾驶技术正在不断发展，这不仅提高了车辆的行驶安全性，同时也为驾驶员和乘客提供了更加舒适的驾驶体验。为了更好地理解这些技术的工作方式，ISO发布了这个标准来定义一些通用和基础的术语，这些术语可以帮助我们更好地理解和评估自动驾驶系统。

**关键概念**：

***驾驶责任转移**：在自动驾驶系统中，驾驶责任从驾驶员转移到车辆。这意味着在自动驾驶过程中，驾驶员仍然对系统行为负责，直到系统发出不再需要人类干预的信号。

***驾驶员响应时间**：这是驾驶员从感知到系统行为变化并作出反应所需的时间。这个概念对于理解自动驾驶系统如何与人类驾驶员交互非常重要。

***安全边界**：这是自动驾驶系统为了保护乘客和环境而设定的边界。这些边界可能包括速度限制、距离限制、反应时间限制等。

***舒适性指标**：这些指标包括车内环境、噪音、振动等，这些因素对于乘客的舒适度至关重要。

***安全冗余**：安全冗余是指系统在遇到故障或异常情况时的容错能力。在自动驾驶系统中，这可能意味着多个传感器和系统之间的冗余，以确保在某些系统失效时仍能保持安全行驶。

**实施与应用**：

这个标准为自动驾驶系统的开发者、评估人员、驾驶员和乘客提供了一系列的术语和概念，帮助他们更好地理解和评估自动驾驶系统的性能。它有助于确保所有参与者在使用和评估这些系统时都有共同的理解基础。

ISO/TR21959-1:2020ENRoadvehicles—Humanperformanceandstateinthecontextofautomateddriving—Part1:Commonunderlyingconcepts是

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