(六西格玛管理)SIGMAMK维修手册

【六西格玛治理〕SIGMAMK

修理手册

2020年5月

2

SIGMA

MK2vl

生产1/12023

MK2v2

轿1/102023

MK2v3

生产1/42023

修理手册

名目：

总说明-...........................................

...........................1

系统配置说明___________________________________________

电源

物理构造..................................................................................3

错误代码与软件

错误代码...................................................................................7

错误日志读出................................................................................7

错误日志复位................................................................................7

恢复出厂设置................................................................................7

错误代码清单................................................................................7

主要原理图12

温度掌握...................................................................................13

电源.......................................................................................14

预充电.....................................................................................15

焊枪掌握(标准)............................................................................29

DC逆变电源模块300A和400A17

故障诊断..................................................................................17

次级整流器19

故障诊断..................................................................................19

数字信号处理掌握器(DSP。和电源模块接口(PMIF)错误!未定义书签。

功能描述...................................................................................20

故障诊断...................................................................................21

送丝单元接口和CPU(WFIF-CPU)26

功能描述...................................................................................27

CPU....................................................................................................................................................................................................................27

马达驱动(WFIF)...............................................................................................................................27

故障诊断...................................................................................28

PSU400W29

功能描述...................................................................................51

风扇速度掌握...............................................................................53

故障诊断...................................................................错误!未定义书签。

主滤波器和预充电电路.54

焊枪开关系统56

功能描述.................................................................................57

故障诊断................................................................................584

MIGManager(可选)35

功能描述...................................................................................36

故障诊断...................................................................................37

带流量掌握的水冷单元38

故障诊断...................................................................................39

Intermediary电缆错误!未定义书签。0

成套用具661

导入软件到电路板上.69

安装MigaFlash软件.........................................................错误!未定义书签。

安装SoftbaughGUP2023flash软件.......................................4错误!未定义书签。

如何导入的软件到48

送丝单元..................................................................错误!未定义书签。0

总说明

SIGMA系列焊机是一种全数字化逆变CO/MIG/MAG/MMA机型。它的主要掌握电路板被称为

WFIF〔中文？〕和DSPC/PMIF〔中文〕，装有微处理器和掌握器电路。它的软件包含了一个格外

强的错误处理系统，即使觉察最稍微的特别状况，也会马上通过错误代码被显示出来。

SIGMA系统：

MWF41和一体式版本

焊枪

□

SIGMA水冷系统

系统配置:

MWF50MWF55.

系统配置:

RWFMWF41slave

从动的送丝机RWF和MWF4E以被连接到现有的SIGMA系统MWF41/compactorMWF

50/55.

CAN

系统配置

电源可以和1主要的MWF加2个从动的送丝机一起工作，或者2masterMWFs.

下面是一些实际的配置举例。.

#2

电源

物理构造

全部的电路板都涂有绝缘保护层，并且安装在防尘良好的位置，以此来保证其长期牢靠地工作

马达

送丝机

MWF50-55(Yard)

掌握PCB和马达掌握器

PCB71613578

PLD:

Synergic11613505

Pulse11613506

输出整流器

错误代码和软件

软件版本的读出

按住b不放后开机，即可。

显示次序MK1MK2ver.l.xxMK2ver.2.xx

送丝机掌握软件1000160110001801

10645402,10645421,2210645421,22

焊接程序软件03or12or23or23

g

电源（DSPC）software1000170110001702

a

MIGManager

机器人通讯接口软件100202341002023410020234

RobotCommunication10020233

Interface

第一个从动送丝机软100202351002023110020235

B其次个从动送丝机软件100202351002023110020235

机器序列号NousedNotusedNotused

ikke

错误代码

通过先进的内制的错误代码系统，SIGMA可以定位大多数可能的故障缘由。当软件识别到一个错误

后，窗吴代码或者错误符号将会在显示器上显示。

错误日志读出

READOUTerrorcodes

|按住5seH

mcc

Eqqqq

nS

读出全部的记录

错误日志的复位

RESETerrorlog

-J

按住5sec.

恢复出厂设置：详见使用说明书

参数将被恢复:

水冷开我

焊枪掌握开、关

面板锁定'开关

01

I按住5sec.|

焊机自动重启.

按下其中一个闪耀的LEDs,或按下焊枪开关.

□OOO

焊机已预备好，可以使用了。

焊接程序复原到出厂状态：

焊接参数将被恢复

Leftside.

6T0

|按住5sec.||按住—-eq]

错误代码表

错误代码解释缘由

E-01-00送丝错误送丝不稳定造成转速信号变化太快。

•更换送丝软管和导电嘴

•转变Quattro设置，超过O.lsec上升时间

和超过15%电流变化。

•当气体阀短路时，气体测试会造成这个错

误。当焊枪开关被触发时，D32和D33会关

断。

•假设测速信号短路时，点动送丝会造成马

达错误消灭在显示器上。

•马达线和测速线脱开或测速传感器故障。

•MK2:LED+15VDonWFIFPCB关闭

E-01-01马达错i呈_____________弓」尸法人;1也的.，6_______________________________

•检查能在不用太大力的状况下转动焊丝

盘。

•马达到达使用寿命极限，导致大电流，需

要更换。

•送丝马达短路或者由于送丝问题导致的过

载。

E-O1-O3气体流量错误气体流量传感器检测到太高的流量偏移值

・更换PCB71613461.

E-01-04气体错误气体缺土-

•翻开气瓶.

•气瓶空了.

E-O1-O5外部错误外部错误蜡入始激活.

・马达掌握PCB插座M2脚3和4已

经被输入信号激活

E-02-01CANbus通信错误•检查CANbus连接。

•检查MIGManager和电缆。

E-02-02ECANbus通信错误・检查CANbus连接。

•检查CheckMIGManager和电缆。

CANbus通信错误

-02-03•中间线缆中的CAN连接短路。

•检查焊枪中MigManager的版本

80303460须使用A2或更高版本。

・DSPC电路板故障。

•DCPC电路板的软件版本低于1.08。安装

最版本。

E-02-04WFIF电路板与DSPC电•WFIF和DSPC之间通过CANbus没有连

路板失去联系接.

・(STB)在中间线缆中检查CANbus电缆

・・(COMPACT)检查DSPC和WFIF电

路板之间的CAN连接。

•检测DSPCPCB71613585是B5或更

的版本。.

•检测马达掌握PCBMWF71613574是

C3更的，、。

•检测马达掌握1PCBintheRWFor

Slave71613578室D2or更的。

•检查DSPC是否OK.第19页。

•当复位错误日志时，能消灭这个错误。

•安装软件1.08或更高版本。

E-04-00冷却错浮水冷机器没有传感器：

•水流堵塞。

•冷却单元故障。参见第43页.

•检查冷却单元和AC保险丝F6.

水冷机器有水流传感器：

•更换流量掌握电路板71613479到版本D,

安装软件2.00或更高的版本。

空冷机器：

•水冷被激活，在PSU上的虚拟连接器pin

1和2之间没有连接。

•PSU上的继电器没有被激活，或者触点有

吸合。

E-05-03机器试图供给超过逆变电源模块的自我保护电路被激活。通常这不

单元可以供给的电流。是一个故障，而只是一个指不说明焊接程序

在次级线圈超过正以试图从逆变单元得到比规格允许更多的

Sigma300=3O5A电流。

Sigma400=405A•检查是否使用最版本软件。

Sigma500=505A•检查是否选择正确的焊接程序、焊丝和气

的电流持续超过10秒体.

钟。假设错误有规章地消灭或着伴随使用不同的

程序而不消逝，在次级的电流传感器或者

DSPC电路板可能消灭故障。

E-06-16存储器溢出带PULS的焊接程序包对WFIF电路板来说太

大了。

・更换WFIFPCB至I」版本C2(C1-BIG)或更高

的版本.

rA"7Al

E-U7-U1机器人错误(紧急停顿)为了马上停顿焊接过程，外部的机器人掌握

器发出强制停顿信号(紧急停顿)

•检查为什么机器人掌握器停顿了系统。检

查机器人接口的输入

pin10

假设机器人没有连接到脚L下面的连接要再

次确认。.

JMP1=ActivLOW>"connection11betweenpin

1and34.

JMP1=ActiveHIGH>"connection0between

pin1and22.

E-07-02机器人接口通信失败电源单元与机器人接口之间的通信中断。

•检查电源单元与机器人接口之间的CAN连

接。

E-07-03RobotWireFeeder-选定的RWF-Multifeeder在CAN上不能

Multifeeder选择错用。

误。・转变feeder选择在机器人接口或在RWF-

Multifeeder以便让它们彼此应。

E-07-04RobotWireFeeder-RobotWireFeeder-Multifeeder

Multifeeder通信中断。

通信失败•检查RWF-Multifeeder和电源之间的

CAN连接。

使用送丝机软件(10020235)versionA4or

later.

E-07-05RobotWireFeeder-送丝故障或不稳定造成测速信号变化太快。

\/liiltifaarlar\A/irn.事掩■惶怜甲的寻妙管和c点言;tacttin

送丝错误•转变Quattro设置。超过0.1s上升时间和

超过15%的电流差异。

•假设测速信号短路，点动送丝会造成显示

器上消灭马达错误。

•当气体阀短路时，气体测试会导致这个错

误。D32和D33将关断当焊枪开关被激发

时。

•马达电缆或测速电缆断开。

E-07-06RobotWireFeeder-马达过载。

Multifeeder•检查能在不用太大力的状况下转动焊丝

马达错误盘。

•马达到达使用寿命极限，导致大电流，需

要更换。

•送丝马达短路或者由于送丝问题导致的过

载。

E-u7-09RobotWireFeeder-T个体传感器检，则到过问或低的压力

气体传感器错误•气体输入的压力过大或低于6BAR.

•更换PCB71613461.

E-07-10

气体错误

E-08-XX软件错误椅杳是否使用最的软件，

E-09-XXWFIF电路板消灭软件错椅杳是否使用最的软件。标________________

误。

E-10-XX软件错误。杳是否他用晶的软件一

E-ll-03DSP和CPU之间通信错

这是由于在从送丝机收到GO信号之前DSPC

误。

试图开头PWM信号。

•检查是否使用最版本。A6或更高版本。

•更换DSPC电路板。

E-ll-07错误的焊接程序焊接程序不规律

・从下载程序

・更换送丝机PCB.

E-ll-15主电压太高。•主电压供给超过480V。

在次级测到超过95V持•检查焊机输出滤波电路板。

续ImS。

E-ll-17是软件版本1.05之前的检查安装最版的软件。

描述。焊接时消灭太长电源单元的自我保护电路激活。通常这不是

时间的短路。一个故障，而只是一个指示说明焊接程序正

以及试图从电源单元得到比规格允许更多的

>450A/400mS.

这个错误从DSPC软件电流。

版本L05之后被去掉。•检查是否使用最版本软件。

•检查是否选择正确的焊接程序、焊丝和气

体.

•假设当焊枪开关被触发，没有焊接，消灭

错误，可能在次级整流器或输出滤波电路板

有短路。参考第17页。同时也要检查电压反

响线。

・假设错误有规章地消灭或伴随使用不同的

程序而不消逝，故障地方可能再次级电流传

感器、DSPC电路板或逆变器单元。

E-ll-18电源单元接收到一个未这多数是由于软件版本的不匹配。

知的命令・依据资料"SoftwarehistoryS3.2”,检

查WFIF和DSPC上的软件版本是否匹配。

E-ll-22PMIF穿插驱动H-桥的两个或更多的局部被同时触发导致安

全系统停顿了逆变器的工作。

•检查最的软件版本。

•更换DSPCPCB.

E-ll-23PMIF供电错误DSPC电路板上给PMIF供电的电源消灭故障

或者因电源单兀导致故障。

・检查LEDD9,DIO,Dll,D18和D19是

否开通.假设有1个或更多的是关闭，更换

DSPCPCB.

・断开DSPC上触发器输出接口(M4),再触

发焊枪开关。假设错误代码不马上消逝，那

么更换电源单元。

E-ll-24PMIF初级电流太高通过逆变晶体管的电流过高，安全电路关断

了逆亦器

1.清洁喷嘴。可能在喷嘴和工件之间有短

路。

2.更换DSPCPCB到CO或更高版本。参考

S3.1.

3.导入最的软件版本到机器上。DSPC软件

必需是1.08或更高版本。

4.检查是否使用正确的焊接程序、焊丝和气

体。

5.假设当焊枪开关被触发，没有焊接，消灭

错误，可能在次级整流器或输出滤波电路板

上有短路。参考第17页。同时要检查电压测

量线。

6.更换次级电流传感器。

F11OfiDCI1UC「永1空冷和粤•

•在掌握面板上，检查水冷功能已被关闭。

水冷机器：

•检查水流经过的全部水路通畅。

•水冷单元故障或者PSU上保险丝F6烧断。

E-ll-27潟府错用（橙相传感器）中府、77。,

•让机器冷却，检查散热器是Versi点亮1.5

第14页。

清洁散热器。

•检查风扇是否正常。在MMA时风扇低

速。

E-ll-28PSU相位宓失在丰电源中有一个相传宓失或者丰申压太

低。

1.检查保险丝、电缆和电源插头是否正常。

2.检查主滤波器的全部3相输出。假设没有

更换主滤波器电路板或继电器。

3.调入最版本的软件。DSPC的软件版本必

需是2.04或更局）。

4.检查主电压在340V-460V（50-60Hz）.

5.更换PSU400WPCB到版本C3或更高。

6.假设以上的检查点都正常,请更换PSU和

DSPCO

E-ll-29CAN错误・检查CAN内部连接和中间线缆。

•使用了MigManager的旧版本。用的

80303460版本A2或更高。

•更换DSPCPCB。

・检查WFIF和DSPCPCB的软件版本是否

匹配。依据资料"Softwarehistory

S3.2Ho

r-rcr-

E-11-30E电源模块大小识别到一个无效的逆变器大小值。

・检查安装正确的逆变器单元。

•更换DSPCPCB.

-11-31

T±/在PWM信号有效时，激活了一个程序切换

错误〔MMA模式〕。

•检查最的软件版本和WFIF和DSPC的版本

要匹配。参考网页"Softwarehistory

S3.2”。

E-ll-32学堂•腔握5卷25土y芥指7工女睨什仲秋什个邢自,7次LOLLTUVV门「NJ月J烟

信错误。DSPCPCB没有从WFIF收到有效的

数据。

,关机开机一次。

•检查使用最的版本。以及WFIFand

DSPCPCB软件版本匹配到1.5

参考网页MSoftwarehistoryS3.2"。

・检查CANbus连接。

•假设故障连续的话,更换WFIFPCB。

E-ll-33日绎卜由时怀蓉好在卜这是一个送丝掌握和DSPC之间的同步问

电命令〔Power点亮题。

when点亮〕(DSP)送丝掌握发送一个激活逆变器的命令即使逆

变器已经在工作。

这可能是由于软件问题。

•检查使用最软件版本。必需使用DSPC软

件版本1.06或更高。

E-ll-34温度开关错误(PMIF)机器运行缓慢参见第16页.

•检查风扇工作在最高速度,让电源模块降

温。错误应当消逝。

•更换热敏开关。

E-ll-35主电压太低主电压低于307VAe或者有一相电压丧失

•检查主保险丝。

E-ll-36DSP没预备好.DSPC电路没有预备通讯

•使用MWF软件3.11orDSPC软件用

3.10更的.

E-ll-37错误的调整.焊接程序在软件里选择了一个错误的调整.

•下载了错误的焊接程序和软件

E-ll-38DSP版本太旧送丝机与电源不能工作

WirefeederMK2

DSPC软件是MK1送丝机软件丝MK2,他

们不能一起工作。

・更换DSPCPCB71613472totheMK2

PCBnumber71613470.这种PCB即能

用于MK1也能用于MK2wirefeeders.

・SigmaGalaxy-只能用DSPCPCB

71613585

WirefeederGalaxy

•TheDSPC软件是MK2and送丝机是

Galaxy,他们不能一起工作。

E-ll-39DSP-PLD冲突ThePLD电解与DSPCPCB71613585不

是用于这种焊机的型号.

•交换PLD.请看37页.

E-ll-40温南错误在IAC晶体管槿块IAC(InteligentArcControl)温

度超过

83OC.

•检测风扇.

•更换ExchangethePTContheIAC

module.

E-ll-41错误的焊接程序焊接程序中觉察错误

・下载最的软件

E-ll-43计算误差•软件错误，下载最的软件

E-ll-数据错误焊接程序A8andA9.

101•更换焊接程序到BOorlater.

E-ll-软件版本错误WFIF掌握软件不匹配PCB(WFIF)焊接软件.

nr'D

rCD.

107•刷软件到3.xxand焊接程序包402or

412ontotheWFIFPCB.详见

informationS3.4

E-11-CANBUS新吴TheCANBUS掌握电路由于干扰过载

292•安装带磁极线束6-poledcanplugon

theDSPCPCB.

E-11-CANBU溢出CANBUS错误

299・CANbus通讯线连接有误

•检查连接

•dinsePCB接地线连接不对

・检查MWF与地和外壳之间没有连接，

清理灰尘。

•MK1的软件要用3.11orlaterand

DSPC软件要用3.10orlater.

・更换DSPCandWFIFPCBs.

榆杏届田晶的左例比厢木，［里

Er-14A-AwA软件铝俣

E-14-U9蝗住程序的洋纱沛府讨接程序损坏

快•安装焊接程序，并恢复参数设置

PARAMETERRESET

E-16-XX软件故障更摭DSP「PCR

E-17-XX软件错1星椅杳使用最的软件版本.

E-99-99机器讲展了IF确的关闭当机器正确关闭时，［文个代码被储存在日志

中。

硬件错误

开路电压高于Sigma300-400.1.检查dinsefilterPCB电阻.Seenext.

95V焊机不工作2.检查到DSPCPCB的红黑线。.

Sigma5003.对于Sigma400更换dinsePCB

至！］版本

T输出为lOOVdc.71613457tD(usedafter27/2

2023).

4.更换DSPCPCB.

焊接电流与头T焊接电流检食部送确1.更换电流检测器t(HALL).

2.更换DSPCPCB.

际电流不等1.3.更换powermodule.

机器被锁，无法先检直面板是否被锁定.1.检菅次级整流器.更换坏的二极管.检直

调整.IAC.See32.

焊机在MMA模式，电压2.检查TZ1在DinsePCB上…刚换

为0。3.Sigma400-71613457D1.

Sigma500-71613494B.

4.检查DSPCPCB.

5.检查逆变模块.

送丝机与电源没有数据连接.

后，没有任何显

示，或版本号闪

耀

DinsePCB

Sigma300-400(71613457)

粕

电源

预充电

焊枪掌握〔标准〕

整流、逆变单元300A和400A和500A.

整流、逆变单元输出力量是300A和400A,基于IGBT全桥逆变技术。

故障检测

为了检查整流、逆变单元，必需测量全部开关晶体管模块(T1-T2)的门极和源极之间的电阻

值。测量的正常值应为&5-10k欧姆。

假设有一个测量值不正常，须更换整个模块。

检查初级整流桥(D4)用检测二极管的测试方法测量，其值为0.4-0.5V。假设有一个或更多测量值不

正常，须更换D4整个模块。

重要提示:

二极管和晶体管安装固紧时的扭矩为3Nm0

假设机器显示过热报警，可检查热继电器开关和PTC〔热敏电阻〕。同时测量安装在开关变压器

(100℃)和输出电抗器(150℃)处的热继电器。

当晶体管安装在电路板上时下面的测量值是有效的。

500A逆变模块

sikring

90℃

Normally

closed.

FLUKE

(X46.

2kohm

@2O℃

FLUKE

4a5,5k

0

重要提示：安装时，二极管和晶体管固紧扭矩仅为3Nm.

留意：

当晶体管从电路板上拆卸下来后，假设晶体管未损坏，全部引脚上的测量阻值的应为无穷大。除了

用二极管测量档测量集电极到放射极的二极管压降为03V。

拆装

整流、逆变单元被做成一个完整的单元，可以依据下面的方法更换。

拔掉与逆变电路板和整流二极管连接的全部电缆、插头和铜排。松开上图所示"A"处的2个螺丝。

松开"B"处的2个螺丝将风扇单元向后从机器后面板处取出。然后可以将逆变单元从机器左侧取

出。

安装

重要提示：安装时，铜排固紧扭矩仅为3Nm.

IAC-智能电弧掌握

只有GALAXYW

在正常状况下LED(PSUOK)是亮的，(IGBTON)必需是亮的.

假设一个LEDs关闭，焊机机没有输出电压。.

A/

I喝_____o回

©

MachineOFF/

错误判定

YES

YES

NO

DSPC71613485InteligentArcControl71613586

次级整流器

2个二极管模块作为次级整流器，每个模块是双单元构造。

错误诊断

检查二极管正负极电压之间大约为0.3到0.4V。

假设有一个单元消灭特别，更换该二极管模块。

组装指导

拆装

将连接铜排和二极管的4颗螺丝去掉，然后将固定二极管到散热器的2个螺丝去掉

重要提示：

将的二极管模块装在散热器上，固紧扭矩仅为3Nmo

铜排的固紧扭矩仅为1.5Nm。同时记住依据需固紧的铜排的数量,螺丝的长度会也不同。

数字信号处理掌握器(DSPC)和电源模块接口(PMIF)

DSPCPCB71613470

|TRIGGEROUTPUT|

I

CAN+11V

DSPCPCB71613585

PLDType

SigmaMK2vl,v2and(Galaxy500without11613800

IAC)