• 现行
  • 正在执行有效
  • 2004-02-27 颁布
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【正版授权-英语版】 ISO 9409-1:2004 EN Manipulating industrial robots - Mechanical interfaces - Part 1: Plates_第1页
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基本信息：

  • 标准号：ISO 9409-1:2004 EN
  • 标准名称：操纵工业机器人 机械接口 第1部分：板
  • 英文名称：Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 1: Plates
  • 标准状态：现行
  • 发布日期：2004-02-27

文档简介

ISO9409-1:2004ENManipulatingindustrialrobots-Mechanicalinterfaces-Part1:Plates是关于操作工业机器人的机械接口标准的第一部分。该标准规定了工业机器人的机械接口设计、制造和使用的基本要求和标准。它涉及到机器人手臂、关节、控制面板、安全装置、维护和修理等方面。

以下是对该标准的详细解释：

1.机器人手臂：该标准规定了机器人手臂的设计和材料，要求其具有良好的耐久性和安全性。

2.关节：关节是机器人中的重要部分，该标准规定了关节的设计和性能要求，包括转动角度、负载能力、速度和精度等。

3.控制面板：控制面板是操作机器人时使用的重要工具，该标准规定了控制面板的设计和功能要求，包括显示、控制按钮、输入设备等。

4.安全装置：为了确保操作机器人的安全，该标准规定了机器人的安全装置，包括紧急停止按钮、安全光栅等。

5.维护和修理：该标准还规定了机器人的维护和修理要求，包括定期检查、更换部件、修理和调试等。

ISO9409-1:2004ENManipulatingindustrialrobots-Mechanicalinterfaces-Part1:Plates是一个重要的工业机器人标准，它为机器人制造商、用户和维

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