- 废止
- 已被废除、停止使用，并不再更新
- 1991-06-20 颁布
©正版授权
注：本标准为国际组织发行的正版标准，下载后为完整内容；本图片为程序生成，仅供参考，介绍内容如有偏差，以实际下载内容为准
全文预览已结束
下载本文档
基本信息：
- 标准号：ISO 9283:1990/AMD 1:1991 EN
- 标准名称：操纵工业机器人 性能标准和相关测试方法 修正案1：典型应用性能标准选择指南
- 英文名称：Manipulating industrial robots — Performance criteria and related test methods — Amendment 1: Guide for selection of performance criteria for typical applications
- 标准状态：废止
- 发布日期：1991-06-20
文档简介
ISO9283:1990/Amd1:1991标准主要涉及到工业机器人的性能标准，其中包括对工业机器人设计和功能的一些具体要求。以下是这个标准的具体内容详解：
一、设计标准
*机械结构：机器人的结构必须稳固，不能出现因使用过程中出现过大的变形或者松动，保证其稳定性和精度。
*安全性：机器人的设计需要考虑到操作过程中的安全性，包括避免对人体造成伤害，以及避免机器对自身造成伤害。
*运动控制：机器人需要有良好的运动控制能力，以保证其运动的准确性和稳定性。
二、功能标准
*操作精度：机器人需要有良好的操作精度，以保证其能够准确地完成各种任务。
*速度和响应时间：机器人需要有良好的运动速度和响应时间，以适应不同的工作环境和任务需求。
*负载能力：机器人需要能够承受一定的负载，以保证其在处理各种任务时的稳定性和可靠性。
*环境适应性：机器人需要能够在不同的环境条件下正常工作，包括温度、湿度、光照等环境因素。
对于这些标准的测试方法，ISO9283标准也给出了详细的指导。这些测试方法包括但不限于对机器人的运动精度、速度、负载能力、环境适应性等进行测试和评估。
在选择典型应用性能标准时，可以根据具体的应用场景和需求来选择相应的性能标准。这些标准通常包括但不限于操作精度、速度、稳定性、可靠性、安全性等方面。在实际应用中，可以根据具体需求和环境条
温馨提示
最新文档
- 锅炉、气瓶、压力管道和容器使用单位安全员-特种设备考试题库
- 《中国古代文学》期末复习考点总结
- 水轮机检修工职业技能鉴定备考试题库（含答案）
- 第四届长三角地区铁道行业职业技能竞赛（铁路通信工）考试题库-上（选择、判断题）
- 2024年锅炉运行值班员（高级）技能鉴定理论考试题库（含答案）
- （新版）管道工（初级）职业鉴定考试题库（含答案）
- 2024年美国照相亭市场现状及上下游分析报告
- 中东及非洲光纤复合架空地线行业现状及发展机遇分析2024-2030
- 2024-2030年墨西哥2,6 二甲基萘市场前景分析
- 汽车智能座舱系统与应用 课件 模块五 掌握智能座舱中数据采集与处理技术的应用
- 笔试考试：HSK笔试（二级）真题模拟汇编（共499题）
- 销售采购合同签订的法律风险防范课件
- 羊膜在眼科临床中应用专家讲座
- 《两小儿辩日》-人教部编版两小儿辩日优秀课件5
- 中医规培考试题库
- 云南省2022年校长职级制考试题
- 《复数的概念》示范课教案【高中数学】
- 医学临床三基训练医师分册试题题库(第四版)
- 抗菌药物临床应用指导原则（2023年版）
- vc约起来史上最全180个知名投资人联系方式
- 细菌、真菌天然耐药表
评论
0/150
提交评论