![CESA-2021-3-11《智能无人集群术语》团体标准(征求意见稿)编制说明_第1页](http://file4.renrendoc.com/view14/M0A/0E/06/wKhkGWaPZOKAbIu_AAI0m-5Qi9M916.jpg)
![CESA-2021-3-11《智能无人集群术语》团体标准(征求意见稿)编制说明_第2页](http://file4.renrendoc.com/view14/M0A/0E/06/wKhkGWaPZOKAbIu_AAI0m-5Qi9M9162.jpg)
![CESA-2021-3-11《智能无人集群术语》团体标准(征求意见稿)编制说明_第3页](http://file4.renrendoc.com/view14/M0A/0E/06/wKhkGWaPZOKAbIu_AAI0m-5Qi9M9163.jpg)
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![CESA-2021-3-11《智能无人集群术语》团体标准(征求意见稿)编制说明_第5页](http://file4.renrendoc.com/view14/M0A/0E/06/wKhkGWaPZOKAbIu_AAI0m-5Qi9M9165.jpg)
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文档简介
中国电子工业标准化技术协会
一、工作简况
1、任务来源
按照中电标通[2021]022号《团体标准制修订计划的通知》要求,中国电子
技术标准化研究院负责编制团体标准《智能无人集群术语》,项目编号
CESA-2021-3-011。
2、工作过程
任务下达后,中国电子技术标准化研究院立即组织北京航空航天大学、复旦
大学、中国科学院计算技术研究所、西安电子科技大学、重庆邮电大学、昆山鲲
鹏无人机科技有限公司、北京慧拓无限科技有限公司、广州海格通信集团股份有
限公司、鹏程实验室、北京理工大学、中国铁路设计集团公司、浙江建德通用航
空研究院5G行业应用联合实验室、中国移动通信集团浙江有限公司建德分公司
和广州菲亚兰德国内有关单位成立编制组。在标准的编制过程中,编制组广泛搜
集并深入分析了国内外智能无人集群相关资料及标准,调研并系统梳理了国内无
人集群系统研制单位、相关技术的使用情况,并经过多次讨论,完成了本标准征
求意见稿。本标准的编制过程主要包括以下几个阶段:
(1)2021年9月2日,召开标准启动会,根据术语标准要求,讨论形成无
人集群术语概念体系,见下图。
中国电子工业标准化技术协会
同时进行了任务分工:通用术语部分全体参编单位;感知术语由海格、复旦、鹏程、
中铁主要负责;控制术语主要由北航、北理工、鹏程、中移建德负责;通信术语主要由重邮、
西电、海格、菲亚兰德等负责;评估术语由北航、北理工、慧拓、鲲鹏等负责。
会后,各单位根据任务分工,提交编写内容,形成汇总稿草案。
(2)2021年9月29日,召开第二次编辑会,对汇总稿草案进行了讨论,
对术语条目进行增加和删除,对术语定义进行了修改完善,形成草案更新版本。
(3)2021年10月21日,召开第三次编辑会,对标准草案更新版本进行详
细讨论,进一步修改完善标准文本。
(5)2021年11月,编制组针对部分术语进行了线上讨论,并进行了修改
完善,形成征求意见稿。
二、标准编制原则和确定主要内容的论据及解决的主要问题
1、标准编制原则
本标准在编写格式上符合GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分:标准
的结构和编写》、GB/T20001.1-2001《标准编写规则第1部分:术语》的要求。
本标准编制过程中充分查阅国内外无人集群相关标准资料,调研我国无人集
群产业发展状况,结合我国目前无人集群系统管理、研制、使用等实际情况进行
编制。
2、主要内容的确定依据
确定本标准技术内容时,主要依据如下:
a)本文件为无人集群术语,首先需要确定无人集群术语的概念体系,经编
制组讨论,确定了无人集群术语概念体系。
b)本文件术语条目和定义参考了美国自动机工程师协会(SAE)发布的ARP
6128:2019《无人系统术语》。
3解决的主要问题
本文件给出了无人集群术语,解决了对无人机集群技术涉及的相关技术的统
一理解,适用于智能无人集群系统的设计、研制、使用和维护。
三、主要试验[或验证]情况分析
本文件不涉及。
四、知识产权情况说明
中国电子工业标准化技术协会
本文件不涉及。
五、产业化情况、推广应用论证和预期达到的经济效果
本文件为术语标准,本文件是实施和推广,可促进无人集群技术交流,促进
无人集群产业发展和相关产品的研发。
六、转化国际标准和国外先进标准情况
本文件为自主制定,无相关国际标准,在制定过程中,参考美国SAE发布的
ARP6128:2019《无人系统术语》。
七、与现行相关法律、法规、规章及相关标准的协调性
本文件为无人集群领域第一个术语标准,后续将开展无人集群领域的技术标
准研制工作。
八、重大分歧意见的处理经过和依据
无。
九、贯彻标准的要求和措施建议
建议本文件以推荐性标准发布,发布后尽快实施。
十、替代或废止现行相关标准的建议
无。
十一、其它应予说明的事项
无。
《智能无人集群术语》团体标准编制起草组
2021-11-15
中国电子工业标准化技术协会
一、工作简况
1、任务来源
按照中电标通[2021]022号《团体标准制修订计划的通知》要求,中国电子
技术标准化研究院负责编制团体标准《智能无人集群术语》,项目编号
CESA-2021-3-011。
2、工作过程
任务下达后,中国电子技术标准化研究院立即组织北京航空航天大学、复旦
大学、中国科学院计算技术研究所、西安电子科技大学、重庆邮电大学、昆山鲲
鹏无人机科技有限公司、北京慧拓无限科技有限公司、广州海格通信集团股份有
限公司、鹏程实验室、北京理工大学、中国铁路设计集团公司、浙江建德通用航
空研究院5G行业应用联合实验室、中国移动通信集团浙江有限公司建德分公司
和广州菲亚兰德国内有关单位成立编制组。在标准的编制过程中,编制组广泛搜
集并深入分析了国内外智能无人集群相关资料及标准,调研并系统梳理了国内无
人集群系统研制单位、相关技术的使用情况,并经过多次讨论,完成了本标准征
求意见稿。本标准的编制过程主要包括以下几个阶段:
(1)2021年9月2日,召开标准启动会,根据术语标准要求,讨论形成无
人集群术语概念体系,见下图。
中国电子工业标准化技术协会
同时进行了任务分工:通用术语部分全体参编单位;感知术语由海格、复旦、鹏程、
中铁主要负责;控制术语主要由北航、北理工、鹏程、中移建德负责;通信术语主要由重邮、
西电、海格、菲亚兰德等负责;评估术语由北航、北理工、慧拓、鲲鹏等负责。
会后,各单位根据任务分工,提交编写内容,形成汇总稿草案。
(2)2021年9月29日,召开第二次编辑会,对汇总稿草案进行了讨论,
对术语条目进行增加和删除,对术语定义进行了修改完善,形成草案更新版本。
(3)2021年10月21日,召开第三次编辑会,对标准草案更新版本进行详
细讨论,进一步修改完善标准文本。
(5)2021年11月,编制组针对部分术语进行了线上讨论,并进行了修改
完善,形成征求意见稿。
二、标准编制原则和确定主要内容的论据及解决的主要问题
1、标准编制原则
本标准在编写格式上符合GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分:标准
的结构和编写》、GB/T20001.1-2001《标准编写规则第1部分:术语》的要求。
本标准编制过程中充分查阅国内外无人集群相关标准资料,调研我国无人集
群产业发展状况,结合我国目前无人集群系统管理、研制、使用等实际情况进行
编制。
2、主要内容的确定依据
确定本标准技术内容时,主要依据如下:
a)本文件为无人集群术语,首先需要确定无人集群术语的概念体系,经编
制组讨论,确定了无人集群术语概念体系。
b)本文件术语条目和定义参考了美国自动机工程师协会(SAE)发布的
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