CESA-2021-3-11《智能无人集群术语》团体标准（征求意见稿）编制说明

中国电子工业标准化技术协会

一、工作简况

1、任务来源

按照中电标通[2021]022号《团体标准制修订计划的通知》要求，中国电子

技术标准化研究院负责编制团体标准《智能无人集群术语》，项目编号

CESA-2021-3-011。

2、工作过程

任务下达后，中国电子技术标准化研究院立即组织北京航空航天大学、复旦

大学、中国科学院计算技术研究所、西安电子科技大学、重庆邮电大学、昆山鲲

鹏无人机科技有限公司、北京慧拓无限科技有限公司、广州海格通信集团股份有

限公司、鹏程实验室、北京理工大学、中国铁路设计集团公司、浙江建德通用航

空研究院5G行业应用联合实验室、中国移动通信集团浙江有限公司建德分公司

和广州菲亚兰德国内有关单位成立编制组。在标准的编制过程中，编制组广泛搜

集并深入分析了国内外智能无人集群相关资料及标准，调研并系统梳理了国内无

人集群系统研制单位、相关技术的使用情况，并经过多次讨论，完成了本标准征

求意见稿。本标准的编制过程主要包括以下几个阶段：

（1）2021年9月2日，召开标准启动会，根据术语标准要求，讨论形成无

人集群术语概念体系，见下图。

中国电子工业标准化技术协会

同时进行了任务分工：通用术语部分全体参编单位；感知术语由海格、复旦、鹏程、

中铁主要负责；控制术语主要由北航、北理工、鹏程、中移建德负责；通信术语主要由重邮、

西电、海格、菲亚兰德等负责；评估术语由北航、北理工、慧拓、鲲鹏等负责。

会后，各单位根据任务分工，提交编写内容，形成汇总稿草案。

（2）2021年9月29日，召开第二次编辑会，对汇总稿草案进行了讨论，

对术语条目进行增加和删除，对术语定义进行了修改完善，形成草案更新版本。

（3）2021年10月21日，召开第三次编辑会，对标准草案更新版本进行详

细讨论，进一步修改完善标准文本。

（5）2021年11月，编制组针对部分术语进行了线上讨论，并进行了修改

完善，形成征求意见稿。

二、标准编制原则和确定主要内容的论据及解决的主要问题

1、标准编制原则

本标准在编写格式上符合GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准

的结构和编写》、GB/T20001.1-2001《标准编写规则第1部分：术语》的要求。

本标准编制过程中充分查阅国内外无人集群相关标准资料，调研我国无人集

群产业发展状况，结合我国目前无人集群系统管理、研制、使用等实际情况进行

编制。

2、主要内容的确定依据

确定本标准技术内容时，主要依据如下：

a)本文件为无人集群术语，首先需要确定无人集群术语的概念体系，经编

制组讨论，确定了无人集群术语概念体系。

b)本文件术语条目和定义参考了美国自动机工程师协会（SAE）发布的ARP

6128：2019《无人系统术语》。

3解决的主要问题

本文件给出了无人集群术语，解决了对无人机集群技术涉及的相关技术的统

一理解，适用于智能无人集群系统的设计、研制、使用和维护。

三、主要试验[或验证]情况分析

本文件不涉及。

四、知识产权情况说明

中国电子工业标准化技术协会

本文件不涉及。

五、产业化情况、推广应用论证和预期达到的经济效果

本文件为术语标准，本文件是实施和推广，可促进无人集群技术交流，促进

无人集群产业发展和相关产品的研发。

六、转化国际标准和国外先进标准情况

本文件为自主制定，无相关国际标准，在制定过程中，参考美国SAE发布的

ARP6128：2019《无人系统术语》。

七、与现行相关法律、法规、规章及相关标准的协调性

本文件为无人集群领域第一个术语标准，后续将开展无人集群领域的技术标

准研制工作。

八、重大分歧意见的处理经过和依据

无。

九、贯彻标准的要求和措施建议

建议本文件以推荐性标准发布，发布后尽快实施。

十、替代或废止现行相关标准的建议

无。

十一、其它应予说明的事项

无。

《智能无人集群术语》团体标准编制起草组

2021-11-15

中国电子工业标准化技术协会

一、工作简况

1、任务来源

按照中电标通[2021]022号《团体标准制修订计划的通知》要求，中国电子

技术标准化研究院负责编制团体标准《智能无人集群术语》，项目编号

CESA-2021-3-011。

2、工作过程

任务下达后，中国电子技术标准化研究院立即组织北京航空航天大学、复旦

大学、中国科学院计算技术研究所、西安电子科技大学、重庆邮电大学、昆山鲲

鹏无人机科技有限公司、北京慧拓无限科技有限公司、广州海格通信集团股份有

限公司、鹏程实验室、北京理工大学、中国铁路设计集团公司、浙江建德通用航

空研究院5G行业应用联合实验室、中国移动通信集团浙江有限公司建德分公司

和广州菲亚兰德国内有关单位成立编制组。在标准的编制过程中，编制组广泛搜

集并深入分析了国内外智能无人集群相关资料及标准，调研并系统梳理了国内无

人集群系统研制单位、相关技术的使用情况，并经过多次讨论，完成了本标准征

求意见稿。本标准的编制过程主要包括以下几个阶段：

（1）2021年9月2日，召开标准启动会，根据术语标准要求，讨论形成无

人集群术语概念体系，见下图。

中国电子工业标准化技术协会

同时进行了任务分工：通用术语部分全体参编单位；感知术语由海格、复旦、鹏程、

中铁主要负责；控制术语主要由北航、北理工、鹏程、中移建德负责；通信术语主要由重邮、

西电、海格、菲亚兰德等负责；评估术语由北航、北理工、慧拓、鲲鹏等负责。

会后，各单位根据任务分工，提交编写内容，形成汇总稿草案。

（2）2021年9月29日，召开第二次编辑会，对汇总稿草案进行了讨论，

对术语条目进行增加和删除，对术语定义进行了修改完善，形成草案更新版本。

（3）2021年10月21日，召开第三次编辑会，对标准草案更新版本进行详

细讨论，进一步修改完善标准文本。

（5）2021年11月，编制组针对部分术语进行了线上讨论，并进行了修改

完善，形成征求意见稿。

二、标准编制原则和确定主要内容的论据及解决的主要问题

1、标准编制原则

本标准在编写格式上符合GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准

的结构和编写》、GB/T20001.1-2001《标准编写规则第1部分：术语》的要求。

本标准编制过程中充分查阅国内外无人集群相关标准资料，调研我国无人集

群产业发展状况，结合我国目前无人集群系统管理、研制、使用等实际情况进行

编制。

2、主要内容的确定依据

确定本标准技术内容时，主要依据如下：

a)本文件为无人集群术语，首先需要确定无人集群术语的概念体系，经编

制组讨论，确定了无人集群术语概念体系。

b)本文件术语条目和定义参考了美国自动机工程师协会（SAE）发布的