QB4833-2015扫地机器人性能测试方法解读

部门名称：制冷及空调检测中心姓名：李志强工作单位：中国家用电器检测所中家院（北京）检测认证有限公司工作时间：11年主要从事清洁器具的检测（洗衣机、吸尘器等）中国家用电器研究院中家院（北京）检测认证有限公司QB/T4833-2015《家用和类似用途清洁机器人》测试方法的解读部门名称：制冷及空调检测中心姓名：李志强2018/05/25中国家用电器研究院中家院（北京）检测认证有限公司部门名称：制冷及空调检测中心姓名：李志强2018/05/25目录我国扫地机器人行业概述QB/T4833-2015标准概述覆盖率测试方法的解读硬地板除尘能力测试方法的解读边角除尘能力测试方法的解读页码：1中国家用电器研究院中家院（北京）检测认证有限公司部门名称：制冷及空调检测中心姓名：李志强2018/05/25我国扫地机器人行业概述

随着我国经济的不断发展，人均可支配收入持续提高，人均住房面积的不断增加，导致生活和消费习惯也在发生变化，尤其是对产品智能化的需求日益增加。再加上城市化进程带来的快节奏生活，导致人们家务劳作时间的减少。因此，扫地机器人正逐渐被广大消费者所接受，特别是年轻一代的消费群体。

在我国，扫地机器人品牌在2010年左右纷纷涌现，并逐步实现产业化。目前，国内市场已拥有几十家扫地机器人品牌，如科沃斯、小米、iRobot、戴森、福玛特、海尔、美的、浦桑尼克、飞利浦、LG、三星、松下、莱克等。页码：2中国家用电器研究院中家院（北京）检测认证有限公司部门名称：制冷及空调检测中心姓名：李志强2018/05/25我国扫地机器人行业概述页码：3中国家用电器研究院中家院（北京）检测认证有限公司

根据市场数据，我国扫地机器人2013年销售量为56.5万台，2016年增长到307万台，2017年销售约400万台；我国扫地机器人2013年销售额为8.4亿元，2016年销售额为42.5亿元，2013年到2016年销售额复合增长率为71.8%，2017年销售额约56.7亿元。部门名称：制冷及空调检测中心姓名：李志强2018/05/25QB/T4833-2015标准概述

QB/T4833-2015《家用和类似用途清洁机器人》是我国现行的考核清洁机器人产品性能指标的行业标准。

该标准涉及到的清洁机器人产品性能指标有：覆盖率、硬地板除尘能力、边角除尘能力、防跌落能力、越障能力、自动充电功能、预约清扫功能、遥控功能、噪声、工作寿命。

其中覆盖率、硬地板除尘能力、边角除尘能力这三项性能指标，是体现一个清洁机器人“业务能力”的核心指标。页码：4中国家用电器研究院中家院（北京）检测认证有限公司部门名称：制冷及空调检测中心姓名：李志强2018/05/25覆盖率测试方法的解读

页码：5中国家用电器研究院中家院（北京）检测认证有限公司

覆盖率是在20平方米的房间（见右图）内模拟家庭客厅环境，模拟摆放桌、椅、柜子、沙发、落地灯等物品。

清洁机器人在房间内自动进行清扫，试验时间不超过30min或被测清洁机器人提示清扫完成。

计算被测清洁机器人的清洁头运行所覆盖的面积占房间可清扫总面积的比值。部门名称：制冷及空调检测中心姓名：李志强2018/05/25覆盖率测试方法的解读

页码：6中国家用电器研究院中家院（北京）检测认证有限公司一、试验方法：

试验分别在右图所示的3个起始位置进行，每个位置重复试验3次，共试验9次。

位置点1、点2需要放置充电座，位置点3不放置充电座。在每次试验前，应确保清洁机器人充满电。试验开始后，将充电座从试验区域取走，除非清洁机器人的运行必须依赖于充电座，可将充电座保留在试验区域内。

试验持续运行至说明书定义的清洁工作完成或最长不超过30min。部门名称：制冷及空调检测中心姓名：李志强2018/05/25覆盖率测试方法的解读

页码：7中国家用电器研究院中家院（北京）检测认证有限公司二、试验步骤：1、首先量取扫地机器人清洁头（吸口）宽度。2、根据扫地机器人清洁头（吸口）位置，安装信号追踪盒。3、安装好信号追踪盒后、测量信号盒底部距离地面高度。4、打开测试软件、输入相应参数、测试时间、报告编号等信息。5、将扫地机器人放到初始位置，准备测试。6、启动扫地机器人、点击测试软件、开始测试。部门名称：制冷及空调检测中心姓名：李志强2018/05/25覆盖率测试方法的解读

页码：8中国家用电器研究院中家院（北京）检测认证有限公司试验步骤：1、首先测量扫地机器人清洁头（吸口）的宽度。（清洁头宽度170mm）部门名称：制冷及空调检测中心姓名：李志强2018/05/25覆盖率测试方法的解读

页码：9中国家用电器研究院中家院（北京）检测认证有限公司试验步骤：2、根据扫地机器人清洁头（吸口）位置，安装信号追踪盒。部门名称：制冷及空调检测中心姓名：李志强2018/05/25覆盖率测试方法的解读

页码：10中国家用电器研究院中家院（北京）检测认证有限公司试验步骤：3、安装好信号追踪盒后、测量信号盒底部距离地面高度。（高度80mm）部门名称：制冷及空调检测中心姓名：李志强2018/05/25覆盖率测试方法的解读

页码：11中国家用电器研究院中家院（北京）检测认证有限公司试验步骤：4、打开测试软件、输入相应参数（将之前测量的地刷宽度170mm、信号盒底部距离地面高度80mm输入测试软件）、选择测试时间30min、输入报告编号、选择测试位置。部门名称：制冷及空调检测中心姓名：李志强2018/05/25覆盖率测试方法的解读

页码：12中国家用电器研究院中家院（北京）检测认证有限公司试验步骤：5、将扫地机器人放到初始位置，准备测试。(右图中为点1位置）部门名称：制冷及空调检测中心姓名：李志强2018/05/25覆盖率测试方法的解读

页码：13中国家用电器研究院中家院（北京）检测认证有限公司试验步骤：6、启动扫地机器人、点击测试软件“start”开始测试。部门名称：制冷及空调检测中心姓名：李志强2018/05/25覆盖率测试方法的解读

页码：14中国家用电器研究院中家院（北京）检测认证有限公司三、试验时间QB/T4833-2015标准第6.3.1.2中规定：试验应持续运行至说明书定义的清洁工作完成、或者最长不超过30min。从目前测量得到的大量数据来看，规划能力强的扫地机器人基本在20min左右即可完成整个覆盖率试验房间的清扫，而规划能力差或者随机式的清洁机器人则运行至30min结束试验。

部门名称：制冷及空调检测中心姓名：李志强2018/05/25覆盖率测试方法的解读

页码：15中国家用电器研究院中家院（北京）检测认证有限公司四、试验结果

部门名称：制冷及空调检测中心姓名：李志强2018/05/25硬地板除尘能力测试方法的解读

页码：16中国家用电器研究院中家院（北京）检测认证有限公司一、试验方法

硬地板除尘能力试验是在标准除尘能力测试台（长2000mm，宽1150mm,高300mm）的中央长1300mm，宽500mm的撒灰区域（见右图），均匀散布50g/㎡密度的灰尘。

清洁机器人在测试台中自动进行清扫（设置为最佳工作模式，如自动模式、智能模式、强力模式等），试验时间不超过15分钟或清洁机器人提示清扫结束。结束后计算被测清洁机器人吸收的灰尘重量与在测试台中撒灰重量的比值，即为硬地板除尘能力。

部门名称：制冷及空调检测中心姓名：李志强2018/05/25硬地板除尘能力测试方法的解读

页码：17中国家用电器研究院中家院（北京）检测认证有限公司二、试验步骤1、将充满电的清扫地机器人的集尘盒取出，清理干净并称重，记录空集尘盒重量。注：此后试验中，清理后的集尘盒再称重时，重量误差不能超过初始重量的1%。部门名称：制冷及空调检测中心姓名：李志强2018/05/25硬地板除尘能力测试方法的解读

页码：18中国家用电器研究院中家院（北京）检测认证有限公司二、试验步骤2、在测试台中间长1300mm，宽500mm的撒灰区域，按照标准要求均匀撒灰32.5g。（试验灰尘为GB/T20291.1-2014中7.2.2.1要求的灰尘）部门名称：制冷及空调检测中心姓名：李志强2018/05/25硬地板除尘能力测试方法的解读

页码：19中国家用电器研究院中家院（北京）检测认证有限公司二、试验步骤3、将称重后的空集尘盒放回，将扫地机器人放到GB/T4833-2015图3中“点1”位置。4、设置扫地机器人为最佳工作模式（如自动模式、智能模式、强力模式等），试验时间不超过15分钟或提示清扫结束，用秒表记录试验结束时间。5、清扫结束后将集尘盒慢慢取出并称重，记录吸灰后集尘盒重量。计算“点1”位置第一次除尘能力。6、在GB/T4833-2015图3中“点1”位置进行3次试验，计算出“点1”位置的除尘能力平均值。

在“点2”位置进行3次试验，计算出“点2”位置的除尘能力平均值。部门名称：制冷及空调检测中心姓名：李志强2018/05/25硬地板除尘能力测试方法的解读

页码：20中国家用电器研究院中家院（北京）检测认证有限公司三、试验时间GB/T4833-2015标准中6.3.2.5中规定：按照说明书规定的模式启动试验至运行结束，或者最长不超过15min。四、试验结果

GB/T4833-2015图3中“点1”位置进行3次试验，计算出“点1”位置的除尘能力平均值。GB/T4833-2015图3中“点2”位置进行3次试验，计算出“点2”位置的除尘能力平均值。最后测试结果取“点1”和“点2”位置除尘能力的算术平均值。部门名称：制冷及空调检测中心姓名：李志强2018/05/25边角除尘能力测试方法的解读

页码：21中国家用电器研究院中家院（北京）检测认证有限公司一、试验方法

边角除尘能力试验是在标准除尘能力测试台（长2000mm，宽1200mm,高300mm）的边沿和转角区域，对沿边宽50mm的撒灰区域（见右图），均匀散布50g/㎡密度的灰尘。将被测清洁机器人在测试台中自动进行清扫（设置为最佳工作模式，如沿边模式、智能模式、强力模式等），试验时间不超过15min或清洁机器人提示清扫结束。结束后计算被测清洁机器人吸收的灰尘重量与在测试台中撒灰重量的比值，即为边角除尘能力。

部门名称：制冷及空调检测中心姓名：李志强2018/05/25边角除尘能力测试方法的解读

页码：22中国家用电器研究院中家院（北京）检测认证有限公司二、试验步骤1、将充满电的扫地机器人的集尘盒取出，清理干净并称重，记录空集尘盒重量。2、在测试台边沿和转角撒灰区域，按照标准要求均匀撒灰6.13g。（试验灰尘为GB/T20291.1-2014中7.2.2.1要求的灰尘）3、将称重后的空集尘盒放回，将扫地机器人放到GB/T4833-2015图4中“点1”位置。4、设置扫地机器人为最佳工作模式（如沿边模式、智能模式、强力模式等），试验时间不超过15分钟或提示清扫结束，用秒表记录试验结束时间。5、清扫结束后，将集尘盒慢慢取出并称重，记录吸灰后集尘盒的重量。计算“点1”位置的除尘能力。6、在GB/T4833-2015图4中3个位置进行3次试验，得到三个位置的除尘能力数值。部门名称：制冷及空调检测中心姓名：李志强2018/05/25边角除尘能力测试方法的解读

页码：23中国家用电器研究院中家院（北京）检测认证有限公司三、试验时间GB/T4833-2015标准中6.3.2.5中规定：按照说明书规定的模式启动试验至运行结束，或者最长不超过15min。四、