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第五章常微分方程第一节微分方程基本概念第二节一阶线性微分方程第三节二阶常系数线性微分方程第1页第一节微分方程基本概念微分方程概念微分方程定义微分方程解第2页一、微分方程概念第3页二、微分方程定义

第4页三、微分方程解第5页第6页第7页第8页第二节一阶线性微分方程可分离变量微分方程一阶线性微分方程第9页一、可分离变量微分方程第10页分离变量微分方程解：第11页第12页第13页二、一阶线性微分方程第14页第15页第16页第17页第18页第19页分离变量，两边积分

分离变量，两边积分得第20页第三节二阶常系数线性微分方程线性方程解结构定理二阶常系数线性齐次方程通解二阶常系数线性非齐次微分方程特解第21页一、线性方程解结构定理第22页第23页第24页第25页二、二阶常系数线性齐次方程通解

第26页第27页第28页第29页第30页第31页第32页第33页三、二阶常系数线性非齐次微分方程特解第34页第35页第36页第37页第38页第39页第40页第41页第42页第43页本章小结第44页本章关键点第45页一阶微分方程一阶线性齐次微分方程

分离变量两边积分可分离变量微分方程一阶线性非齐次微分方程第46页二阶常系数线性微分方程齐次方程非齐次方程对应齐次方程通解与该方程任一特解之和为该方程通解。方程普通形式两不等实

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