- 现行
- 正在执行有效
- 2022-10-06 颁布
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基本信息：
- 标准号：ISO 34501:2022 EN
- 标准名称：道路车辆 自动驾驶系统测试场景 词汇表
- 英文名称：Road vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Vocabulary
- 标准状态：现行
- 发布日期：2022-10-06
文档简介
**主要概念和术语**：
*自动化驾驶系统：指利用先进的技术和系统来实现车辆的自动驾驶。
*测试场景：是一种描述车辆在不同道路环境和驾驶条件下的驾驶情况的框架。
*词汇表：包括该标准中涉及的所有术语、定义和解释。
**主要功能和用途**：
*为测试自动化驾驶系统的专业人员提供一致的术语基础。
*为自动化驾驶系统的研发、测试和验证提供基础词汇。
*为制定自动化驾驶系统的测试方案和评估标准提供词汇支持。
**具体内容**：
***基本概念**：自动化驾驶系统、道路车辆、驾驶员辅助系统等。
***传感器和感知技术**：包括雷达、激光雷达、摄像头、超声波传感器等，用于检测周围环境和障碍物。
***决策和控制技术**：包括车辆动力学控制、路径跟踪、制动和加速等，用于控制车辆的行驶。
***通信技术**：包括车辆之间的通信、车辆与基础设施的通信等，用于共享驾驶信息。
***道路交通规则**：包括交通信号、道路标志、限速等，用于规范自动驾驶车辆的行驶。
***环境模拟**：包括模拟雨、雪、雾等天气条件，以及模拟不同的道路和地形条件。
***测试场景分类**：根据不同的道路环境和驾驶条件，将测试场景分为不同的类别，如城市道路、高速公路、交叉口等。
***测试场景描述**：包括场景中的车辆位置、速度、障碍物、交通信号和标志等信息，以及测试要求和评估指标。
**与其他标准的关系**：
*该标准是ISO3450系列标准的一部分，与其他相关标准一起为自动化驾驶系统的研发、测试和验证提供了全面的支持。
以上是对ISO34501:2022ENRoadvehicles—Testscenariosforautomateddrivin
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