智能网联汽车计算机基础 课件全套 项目1-4 汽车计算机基础概述- 机器人操作系统（ROS）

计算机的组成和体系结构汽车计算机基础一、课程导入谁也不曾想到，仅仅被当作军事计算工具应用的电子计算机，在半个世纪中竟然会成为改变社会结构、乃至促使人们的工作和生活方式发生惊人变化的不可抛弃的宠儿，可谓21世纪下半世纪科技发展的最有影响的商品。并且它还将继续预示着未来世界的变化，使数千年人类文明史中曾有过的各种神话般的幻想逐渐变为现实。计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结思考讨论题（2分钟）一、课程导入为解决各种问题，人们发明了不计其数的机器。计算机种类繁多，从嵌入火星漫游机器人的计算机到为操纵核潜艇导航系统的计算机，不一而足。冯•诺伊曼在1945年提出第一种计算模型，无论笔记本电脑还是电话，几乎所有计算机都遵循与这种模型相同的工作原理。那么你们了解计算机是如何工作的吗？计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结2.1计算机介绍二、计算机系统概述计算机（computer）俗称电脑，是现代一种用于高速计算的电子计算机器，可以进行数值计算，又可以进行逻辑计算，还具有存储记忆功能。是能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据的现代化智能电子设备。计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结2.1计算机介绍一台完整的计算机由硬件系统和软件系统所组成，如图所示，没有安装任何软件的计算机称为裸机。硬件系统是构成计算机系统的各种物理设备的总称，软件系统是计算机运行所需的程序及相关资料，硬件是机器的实体，软件是它的灵魂。二、计算机系统概述计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结2.1计算机介绍（1）硬件二、计算机系统概述计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结2.1计算机介绍（2）软件系统软件：系统程序，主要用来管理整个计算机系统，监视服务，使系统资源得到合理调度，高效运行。二、计算机系统概述计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结微软WindowsDOS2.1计算机介绍（2）软件应用软件又称为应用程序，它是用户根据任务需要所编制的各种程序，如科学计算程序，数据处理程序，过程控制程序，事务管理程序。二、计算机系统概述计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结文档处理类软件数据库管理类软件2.2计算机的基本组成（1）冯·诺伊曼计算机的特点1945年，数学家冯·诺伊曼提出了存储程序的概念,以此概念为基础的计算机统称为冯诺伊曼机。二、计算机系统概述计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结2.2计算机的基本组成（1）冯·诺伊曼计算机的特点实现“存储程序”概念，大幅提升了任务效率指令和数据采用二进制，极大简化了逻辑线路由五个部分组成：运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备二、计算机系统概述计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结1949交付1951正式运行1962退役2.2计算机的基本组成（2）冯·诺依曼计算机的硬件框图典型的冯·诺依曼计算机是以运算器为中心的。其中，输入、输出设备与存储器之间的数据传送都需通过运算器。二、计算机系统概述计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结2.2计算机的基本组成（2）现代计算机结构现代的计算机已转化为以存储器为中心。二、计算机系统概述计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结2.2计算机的基本组成（2）现代计算机硬件框图运算器ALU控制器CU存储器输入设备输出设备二、计算机系统概述计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结CPU主存辅助主机I/0设备硬件2.3计算机系统的层次结构（1）计算机系统的五个层次结构自上而下，计算机系统的层次结构分为五个层级，如图所示。二、计算机系统概述计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结2.3计算机系统的层次结构（2）计算机三种级别语言二、计算机系统概述计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结2.3计算机系统的层次结构（2）计算机三种级别语言高级语言需要被编译程序或解释程序翻译成汇编语言或机器语言。二、计算机系统概述计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结2.4计算机的工作原理（1）把程序和数据装入主存储器。二、计算机系统概述计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结2.4计算机的工作原理（2）从源程序到可执行文件。以UNIX系统中的GCC编译器程序为例，读取源程序文件hello.c，并把它翻译成一个可执行目标文件hello，整个翻译过程可分为4个阶段完成。二、计算机系统概述计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结预处理器（cpp）hello.c源程序（文本）编译器（ccl）hello.i修改了的源程序（文本）汇编器（as）hello.s汇编程序（文本）链接器（ld）hello.o可重定位目标程序（二进制文件)printf.ohello可执行目标程序2.4计算机的工作原理（3）从可执行文件的首地址开始逐条执行指令程序中第一条指令的地址置于PC中，根据PC取出第一条指令，经过译码、执行步骤等，控制计算机各功能部件协同运行，完成这条指令的功能，并计算下一条指令的地址。用新得到的指令地址继续读出第二条指令并执行,直到程序结束为止。二、计算机系统概述计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结3.1计算机体系结构的定义经典的关于“计算机体系结构（computerarchitecture）”的定义是1964年C.M.Amdahl在介绍IBM360系统时提出的，其具体描述为“计算机体系结构是程序员所看到的计算机的属性，即概念性结构与功能特性”。计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结三、计算机的体系结构C.M.Amdahl3.1计算机体系结构的定义经典计算机体系结构概念的实质是计算机系统中软硬件界面的确定，其界面之上的是软件的功能，界面之下的是硬件和固件的功能。广义（现代）的计算机体系结构的概念，它除了包括经典的计算机体系结构的概念范畴（指令集结构），还包括计算机组成和计算机实现的内容。计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结三、计算机的体系结构3.1计算机体系结构的定义计算机体系结构就是指适当地组织在一起的一系列系统元素的集合，这些系统元素互相配合、相互协作，通过对信息的处理而完成预先定义的目标。三、计算机的体系结构计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结计算机软件计算机硬件人员数据库文档过程3.2计算机体系结构的功能属性三、计算机的体系结构计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结寄存器组织指令系统机内数据表示寻址方式输入输出结构信息保护存储系统中断机构3.3计算机体系结构的发展历程（1）第一阶段60年代中期以前，是计算机系统发展的早期时代。在这个时期通用硬件已经相当普遍，软件却是为每个具体应用而专门编写的，大多数人认为软件开发是无需预先计划的事情。这时的软件实际上就是规模较小的程序，程序的编写者和使用者往往是同一个(或同一组)人。由于规模小，程序编写起来相当容易，也没有什么系统化的方法，对软件开发工作更没有进行任何管理。这种个体化的软件环境，使得软件设计往往只是在人们头脑中隐含进行的一个模糊过程，除了程序清单之外，根本没有其他文档资料保存下来。三、计算机的体系结构计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结3.3计算机体系结构的发展历程（2）第二阶段从60年代中期到70年代中期，是计算机系统发展的第二代。多道程序多用户系统人机交互实时系统在线存储技术软件工程三、计算机的体系结构计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结3.3计算机体系结构的发展历程（3）第三阶段计算机系统发展的第三代从20世纪70年代中期开始，并且跨越了整整10年。分布式系统局域网、广域网、宽带数字通信微处理器个人计算机三、计算机的体系结构计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结3.3计算机体系结构的发展历程（4）第四阶段在计算机系统发展的第四代已经不再看重单台计算机和程序，人们感受到的是硬件和软件的综合效果。由复杂操作系统控制的强大的桌面机及局域网和广域网，与先进的应用软件相配合，已经成为当前的主流。计算机体系结构已迅速地从集中的主机环境转变成分布的客户机／服务器(或浏览器／服务器)环境。面向对象技术已经在许多领域迅速地取代了传统的软件开发方法。三、计算机的体系结构计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结3.4计算机体系结构与组成、实现之间的关系三、计算机的体系结构计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结4.1计算机的发展历史第一台电子计算机ENIAC诞生于1946年美国宾夕法尼亚大学，如图2所示。ENIAC用了18000电子管，1500继电器，重30吨，占地170m2，耗电140kw，每秒计算5000次加法。计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结四、计算机的过去与未来4.1计算机的发展历史冯•诺依曼(VanNeumann)首次提出存储程序概念，将数据和程序一起放在存储器，使编程更加方便。50年来，虽然对冯•诺依曼机进行多次改革，但结构变化不大，仍称冯•诺依曼机。一般把计算机的发展分为五个阶段，如表所示。四、计算机的过去与未来发展阶段时间硬件技术速度（次/秒）第一代1946-1957电子管计算机时代40000第二代1958-1964晶体管计算机时代200000第三代1965-1971中小规模集成电路计算机时代1000000第四代1972-1977大规模集成电路计算机时代10000000第五代1978至今超大规模集成电路计算机时代100000000计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结4.1计算机的发展历史（1）电子管数字机（1946—1958年）物理原件：电子管内存：延迟线或磁芯外存：纸带、卡片或磁工作速度：几千到一万次/秒软件：机器语言或汇编语言应用：科学计算代表机型：ENIAC特点：体积庞大，运算速度低、成本高四、计算机的过去与未来计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结4.1计算机的发展历史（2）晶体管数字机（1958—1964年）物理元件：晶体管内存：磁芯外存：磁带或磁盘工作速度：几十万次/秒软件：高级算法语言应用：事务管理及工业控制代表机型：IBM7000系列优点：体积小，寿命长，速度快靠性高四、计算机的过去与未来计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结4.1计算机的发展历史（3）集成电路数字机（1964—1970年）物理元件中：小规模集成电路内存：半导体存储器外存：磁带或磁盘工作速度：几十万到几百万次/秒软件：高级算法语言、操作系统应用：计算、管理及控制代表机型：IBMSystem/360优点：体积更小、速度更快、能耗更小、寿命更长发展特点：计算机设计出现了标准化、通用化、系列化的局面四、计算机的过去与未来计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结4.1计算机的发展历史（4）大规模集成电路机（1970年至今）物理元件：(超)大规模集成电路内存：半导体存储器外存：磁盘和光盘工作速度：几百万到几千万次/秒软件：操作系统和应用软件应用：以计算机网络为特征四、计算机的过去与未来计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结4.2计算机的发展趋势（1）巨型化巨型化是指为了适应尖端科学技术的需要，发展高速度、大存储容量和功能强大的超级计算机。随着人们对计算机的依赖性越来越强，特别是在军事和科研教育方面对计算机的存储空间和运行速度等要求会越来越高。此外计算机的功能更加多元化。四、计算机的过去与未来计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结4.2计算机的发展趋势（2）多媒体化传统的计算机处理的信息主要是字符和数字。事实上，人们更习惯的是图片、文字、声音、像等多种形式的多媒体信息。多媒体技术可以集图形、图像、音频、视频、文字为一体，使信息处理的对象和内容更加接近真实世界。四、计算机的过去与未来计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结4.2计算机的发展趋势（3）网络化互联网将世界各地的计算机连接在一起，从此进入了互联网时代。计算机网络化彻底改变了人类世界，人们通过互联网进行沟通、交流（OICQ、微博等），教育资源共享（文献查阅、远程教育等）、信息查阅共享（百度、谷歌）等，特别是无线网络的出现，极大的提高了人们使用网络的便捷性，未来计算机将会进一步向网络化方面发展。四、计算机的过去与未来计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结4.2计算机的发展趋势（4）人工智能化计算机人工智能化是未来发展的必然趋势。现代计算机具有强大的功能和运行速度，但与人脑相比，其智能化和逻辑能力仍有待提高。人类不断在探索如何让计算机能够更好的反应人类思维，使计算机能够具有人类的逻辑思维判断能力，可以通过思考与人类沟通交流，抛弃以往的依靠通过编码程序来运行计算机的方法，直接对计算机发出指令。四、计算机的过去与未来计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结4.2计算机的发展趋势（5）微型化随着微型处理器(CPU)的出现，计算机中开始使用微型处理器，使计算机体积缩小了，成本降低了。另一方面，软件行业的飞速发展提高了计算机内部操作系统的便捷度，计算机外部设备也趋于完善。计算机理论和技术上的不断完善促使微型计算机很快渗透到全社会的各个行业和部门中，并成为人们生活和学习的必须品。四十年来，计算机的体积不断的缩小，台式电脑、笔记本电脑、掌上电脑、平板电脑体积逐步微型化，为人们提供便捷的服务。因此，未来计算机仍会不断趋于微型化，体积将越来越小。四、计算机的过去与未来计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结1.计算机系统是由“硬件”和“软件”组成。衡量一台计算机性能的优劣是根据多项技术指标综合确定的，既包括硬件的各种性能指标，又包括软件的各种功能。2.计算机的硬件系统由运算器、存储器、控制器、输入设备和输出设备五大部分组成计算机系统层次结构从下到上由微程序机器、传统机器、操作系统机器、汇编语言机器、高级语言机器五层组成，微程序机器和传统机器是物理机，其他是虚拟机。计算机语言分成机器语言，汇编语言，高级语言三大类。5.计算机体系结构是指那些能够被程序员看到的计算机的属性，即概念性结构与功能特性。6.计算机的工作过程包括把程序和数据装入主存储器、将源程序转换成可执行文件、从可执行文件的首地址开始逐条执行指令三个步骤。总结计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结车载计算机及应用汽车计算机基础一、课程导入车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结博世表示，自2020年夏天宣布成立智能驾驶与控制事业部（Cross-DomainComputingSolutionsdivision）以汇集软件、硬件和电子产品方面的专业知识后，该公司已收到价值25亿欧元（合30亿美元）的车载计算机订单。思考讨论题（2分钟）一、课程导入博世，全球第一大汽车供应商；大陆，全球第四大汽车供应商。两家公司为汽车业务提供的广泛的产品组合，每年能够产生数百亿美元的销售额。现在，两家公司的竞争正转向车载电脑领域，车载电脑未来有可能控制汽车内所有以电子和软件为中心的功能，那么，车载电脑为何物？又为何成为了各大汽车零部件供应商的竞争之地？计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结2.1车载计算机概念二、车载计算机概述车载计算机，也叫车载电脑，是专门针对汽车特殊运行环境及电器电路特点开发的具有抗高温、抗尘、抗震功能并能与汽车电子电路相融合的专用汽车信息化产品，一种高度集成化的车用多媒体娱乐信息中心。车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结2.2车载计算机特点二、车载计算机概述真正的车载电脑CarPC是集计算机多媒体技术、移动通讯技术、GPS技术和网络技术等高新技术于一体，面向汽车行业，功能强、体积小、可靠性高的移动电脑系统。计算机系统概述计算机的过去与未来计算机体系结构课程导入总结兼容性强集成度高结构灵活便于剪裁升级结构紧凑性能完备工作可靠运行稳定使用安全操作简便2.3车载计算机功能二、车载计算机概述车载计算机能实现所有家用电脑功能，支持车内上网、影音娱乐、卫星定位、语音导航、游戏、电话等功能，同时也能实现可视倒车，故障检测等特定功能。其主要功能包括车载全能多媒体娱乐，GPS卫星导航，对汽车信息和故障专业诊断，移动性的办公与行业应用。车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结2.3车载计算机的功能二、车载计算机概述（1）车内上网车载电脑上网方式：无线Wifi上网、无线蓝牙上网、通过Modem无线上网。随着3G网络的开通和无线上网费用.降低，汽车内基于无线网络的应用也将快速升温。车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结2.3车载计算机的功能二、车载计算机概述（2）车内办公个人电脑功能（WIN98操作平台）、透过无线网络收发电子邮件、视讯会议、资料传输。车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结2.3车载计算机的功能二、车载计算机（3）GPS导航车载电脑有路线引导、语音方向引导、地图资料搜寻和轨迹信息自动记录等功能。车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结2.3车载计算机的功能二、车载计算机概述（4）影音娱乐CD音乐欣赏、MP3、FM收音；VCD电影欣赏、电视节目；卡拉OK娱乐；游戏软件。车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结2.3车载计算机的功能二、车载计算机概述（5）移动通信采用GPRS/CDMA无线通信、VOIP网络电话、网络即时通信工具(PC-PC)、PC-Phone、电子邮件等多种通信模式，使沟通便捷高效。车载免提与无线蓝牙耳机无缝切换。车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结2.3车载计算机的功能二、车载计算机概述（7）行驶信息记录车载电脑具有最佳行车路径计算、轨迹记录和回放等功能，包括航际及摄像头记录的信息。可为交通事故后分清各方责任提供依据。车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结2.3车载计算机的功能二、车载计算机概述（8）倒车后视只需轻拨倒挡，车后超广角全彩画面就会自动显示，再加上夜视功能和参考线,即使在夜间新手也可以专业水准进行倒车。车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结2.3车载计算机的功能二、车载计算机概述（9）汽车故障检测一根USB的VAG线轻松实现车载电脑和ECU的连接通信，可以扫描汽车的故障代码。可第一时间了解爱车的健康状况，同时可以把车内的表盘信息通过显示屏上的模拟表盘显示出来。车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结2.4车载计算机的产生和发展历程二、车载计算机概述90年代初1998Microsoft1999

美国通用汽车智能交通系统、智能车辆技术、基于PC平台的汽车信息化AutoPC网络汽车、智能化汽车、IT化汽车2000-2003日本/丰田GPS导航系统、DVD系统、“WindowsCE”操作系统、互联网设备

2006丰田发展趋势车载电脑汽车E化车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结3.1车载电脑与行车电脑车载电脑系统并非行车电脑行车电脑：负责车辆与发动机状况的监管、通过汽车上一系列传感器采集汽车的相关信息，运算这些数据来指挥控制如喷油器、点火控制器等等，从而管理汽车的行驶系统，它对车辆的行驶性能具有重要作用。车载电脑：在普通微型电脑的基础上开发的汽车用电脑系统，应用WINDOWS操作系统，把计算机、音响、导航、通讯及语音识别等功能集中为一个整体。三、传统车载计算机行车电脑ECU车载电脑车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结3.2传统车载电脑结构（1）硬件主板、GPS模块、GIS模块、防震磁盘、扩充接口、液晶显示器、音箱、天线接收装置、黑匣子、故障监测系统。三、传统车载计算机传统车载电脑系统主要构造车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结3.2传统车载电脑结构（2）软件操作系统：win9x、winxp、win2k中控软件：RoadRunning，DigitalDash，MediaEngine，Frodoplayer，Carbox，CNSMaestro三、传统车载计算机车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结3.2传统车载电脑类型（1）CarPC车内固定（嵌入式）电脑一般采用2DIN的模式，嵌入在汽车仪表台的下方，需要拆除汽车原有的车载音响系统，将电脑硬性地嵌入进汽车中，无法解决电脑的输入输出问题头枕型车载电脑，采用嵌入座椅头枕的形式，在不需要使用时，可以将它折叠起来，收藏于头枕里面，当拉上拉链后，几乎不露痕迹。三、传统车载计算机车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结3.2传统车载电脑类型（2）CarBook车里的便携电脑采用可分离的卡座式设计，平时可以很方便地固定在车的仪表台上方，还可以取下拿在手里使用。安装非常方便，用户自己直接把CarBook放在仪表台上就可以，也不需要破坏原车的音响系统。三、传统车载计算机车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结4.1智能网联汽车车载计算机概念当今汽车上多达数以百计的ECU（电子控制单元），MCU（微控制处理器单元）及其上面运行着的大量的嵌入式软件代码，以及复杂的CAN、FlexRay等整车通讯网络注定了汽车上的电子电气架构一直在朝着为智能化和体验服务的方向在演化和迭代。随着汽车智能化、网联化水平不断深入，汽车电子底层硬件不再是由实现单一功能的单一芯片提供简单的逻辑计算，而是需要提供更为强大的算力支持；软件也不再是基于某一固定硬件开发，而是要具备可移植、可迭代和可拓展等特性。四、智能网联汽车车载计算机车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结4.1智能网联汽车车载计算机概念博世2017年在德国的一个汽车行业会议上分享了其在整车电子电气架构方面的战略图，整车电子电气架构的发展被分为了6个阶段：模块化阶段（一个功能一个ECU硬件），功能集成阶段，中央域控制器阶段，跨域融合阶段，车载计算机阶段，车载云计算阶段。四、智能网联汽车车载计算机车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结4.1智能网联汽车车载计算机概念在“新四化”的背景下，汽车电子的产业链和技术链面临重构。计算基础平台是智能网联汽车最重要的新增汽车零部件，无论是把智能汽车当成“四个轮子上的手机”，还是移动数据中心，它里面最重要的计算单元硬件及之上的软件结合在一起称为“计算基础平台”。随着车辆功能智能化、车内处理器中心化、整个平台软件化等结合在一起，使计算基础平台向上提供应用开发，同时向外能够带动5G及大数据分析、云计算、信息安全等互联网产业。四、智能网联汽车车载计算机车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结4.2车载计算基础平台架构车载智能计算基础平台主要包含自动驾驶操作系统和硬件架构两部分，结合车辆平台和传感器等外围硬件，同时采用车内传统网络和新型高速网络（如以太网、高速CAN总线等），装载运行自动驾驶操作系统的系统软件和功能软件，向上支撑应用软件开发。四、智能网联汽车车载计算机车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结4.2车载计算基础平台架构车载智能计算基础平台的四个层次具体如下。四、智能网联汽车车载计算机车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结4.3车载计算基础平台硬件四、智能网联汽车车载计算机车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结4.4车载计算基础平台操作系统（1）系统软件嵌入式实时内核系统(RTOS)QNX,VxWorks,AGL,Nucleus等建立在微内核和完全地址空间保护基础之上，硬实时、稳定、可靠、安全,满足ASIL-D功能安全等级四、智能网联汽车车载计算机车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结4.4计算基础平台操作系统（1）系统软件可移植操作系统应用程序接口（POSIX）能够很好地适应自动驾驶所需要的高性能计算和高带宽通信等需求。四、智能网联汽车车载计算机车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结4.4计算基础平台操作系统（1）系统软件分布式系统数据分发服务(DDS)基于Linux内核的中间件环境，提供“节点"间数据传递服务为增强“节点”间数据的实时性、持续性和可靠性,ROS2的通讯系统基于分布式系统数据分发服务设计四、智能网联汽车车载计算机车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结4.4计算基础平台操作系统（2）功能软件四、智能网联汽车车载计算机自动驾驶通用框架模块网联模块云控模块深度学习和视觉模块传感器模块自动驾驶会产生安全和产品化共性需求；重点算法在不断演进提供对外接口API和服务调用其他功能软件模块或提供服务。实现网联通信、处理网联数据的功能实现网联协同感知、网联协同规划、网联协同控制等网联自动驾驶功能为智能网联汽车及其用户、管理及服务机构等提供车辆运行、基础设施、交通环境等动态基础数据TensorRTTensorFlow

Caffe传感数据融合基础激光雷达、摄像头、毫米波雷达车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结4.5计算基础平台（1）奥迪A8辅助驾驶计算平台zFAS业界首款商用的集中式计算平台。硬件架构：组成zFAS的四块芯片是来自NVIDIA的TegraK1，MobileyeEyeQ3AlteraCyclone（FPGA），以及InfineonAurixTricore。规范标准：能够达到ISO26262ASILD，兼容AUTOSAR，实现功能安全。四、智能网联汽车车载计算机车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结4.5主流计算基础平台（2）特斯拉计算平台Autopilot①硬件架构四、智能网联汽车车载计算机车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结4.5主流计算基础平台介绍（2）特斯拉计算平台Autopilot②操作系统特斯拉的操作系统Version基于Linux内核深度改造而成。功能软件方面支持PyTorch的深度学习编程框架（自研算法，不需要支持所有编程框架）；自动驾驶功能核心算法自研；自建数据中心，用户使用产生的数据被收集用于不断优化算法软件，形成类苹果的闭环开发模式。四、智能网联汽车车载计算机车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结4.5主流计算基础平台（3）英伟达DriveAGXPegasus计算平台自2015年开始，已经推出4代自动驾驶计算平台分别为：DrivePX、DrivePX2、DriveAGXXavier/Pegasus、DriveAGXOrin。DrivePX2：算力24TOPS，性能强，受到很多车企和自动驾驶企业的青睐，如特斯拉。DriveAGXXavier/Pegasus：Xavier芯片12nm制程，分为面向L2/L3级（小鹏P7/上汽荣威）、L4/L5级自动驾驶(文远知行、小马知行)两种。DriveAGXOrin：算力2000TOPS，功耗目前为800W，功耗较高，仍需优化。四、智能网联汽车车载计算机车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结4.5主流计算基础平台（3）英伟达DriveAGXPegasus计算平台拥有16个专用高速传感器输入，同时包含多个10Gbit以太网连接器，其组合的内存宽带每秒超过1TB；搭载了两颗最新的XavierSoC芯片处理器和基于TensorCore架构的嵌入式GPU,深度学习加速达到320TOPS(功耗500W)，加快深度学习和计算机视觉算法;四、智能网联汽车车载计算机车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结1.车载计算机：是专门针对汽车特殊运行环境及电器电路特点开发的具有抗高温、抗尘、抗震功能并能与汽车电子电路相融合的专用汽车信息化产品，一种高度集成化的车用多媒体娱乐信息中心。2.车载计算机功能：车载全能多媒体娱乐，GPS卫星导航，对汽车信息和故障专业诊断，移动性的办公与行业应用3.整车电子电气架构的发展阶段：模块化阶段（一个功能一个ECU硬件），功能集成阶段，中央域控制器阶段，跨域融合阶段，车载计算机阶段，车载云计算阶段。4.车载智能计算基础平台：包括操作系统和硬件架构两部分，结合车辆平台和传感器等外围硬件，同时采用车内传统网络和新型高速网络，装载运行自动驾驶操作系统的系统软件和功能软件，向上支撑应用软件开发。5.车载智能计算基础平台硬件：AI单元、计算单元和控制单元。6.车载智能计算基础平台操作系统：系统软件、功能软件系统软件：嵌入式实时内核系统、虚拟化技术Hypervisor、可移植操作系统应用程序接口POSIX/ARA、分布式系统数据分发服务DDS功能软件：自动驾驶通用框架模块、网联模块、云控模块、深度学习和视觉模块、传感器模块。总结车载计算机概述智能网联汽车车载计算机传统车载计算机课程导入总结C语言概述汽车计算机基础一、课程导入一提到语言这个词语，自然会想到的是像英语、汉语等这样的自然语言，因为它是人和人交换信息不可缺少的工具。而今天计算机遍布了我们生活的每一个角落，除了人和人的相互交流之外，我们必须和计算机交流。用什么样的方式和计算机做最直接的交流呢？人们自然想到的是最古老也最方便的方式——语言，而C语言就是人和计算机交流的一种语言。C程序基本结构C程序的运行课程导入C语言的应用C语言的发展及特点C语言程序的书写规则总结思考讨论题（2分钟）一、课程导入语言是用来交流沟通的，有一方说，有另一方听，必须有两方参与。每一门语言都有其独特的语法规则和定义，双方必须遵循这些规则和定义才能实现真正的交流。既然自然语言是人和人交流，C语言是人和机器交流。那么人可以不听另外一个人的，计算机也可以不听命令吗？C程序基本结构C程序的运行课程导入C语言的应用C语言的发展及特点C语言程序的书写规则总结2.1C语言的发展二、C语言的发展及特点60年ALGOL语言63年CPL67年BCPL70年B语言73年C语言产生背景时间：1972~1973地点：美国贝尔实验室目的：UNIX操作系统设计人:Ken.Thompson

Dennis.M.RitchieC程序基本结构C程序的运行课程导入C语言的应用C语言的发展及特点C语言程序的书写规则总结2.2C语言的特点二、C语言的发展及特点语言简洁、紧凑，使用方便、灵活运算符、数据类型丰富具有结构化的控制语句语法限制不太严格，程序设计自由度大允许直接访问物理地址可移植性好生成目标代码质量高，程序执行效率高C程序基本结构C程序的运行课程导入C语言的应用C语言的发展及特点C语言程序的书写规则总结三、C语言的应用C语言是目前世界上流行、使用非常广泛的高级程序设计语言。在TIOBE已公布2021年8月的编程语言排行榜，C语言依然保持排行第一。C程序基本结构C程序的运行课程导入C语言的应用C语言的发展及特点C语言程序的书写规则总结三、C语言的应用3.1C语言应用领域（1）上层开发使用C语言做上层应用程序开发和写界面不是明智的选择，做上层应用程序开发，通常使用：Windows：C++，MFC／QTAndroid：JavaIOS：ObjecTIve-c/swiftLinux：C\C++，GTK＋/QT（Linux图形界面应用程序）C程序基本结构C程序的运行课程导入C语言的应用C语言的发展及特点C语言程序的书写规则总结三、C语言的应用3.1C语言应用领域（2）底层开发C语言主要的用途还是底层编程，例如系统软件：编译器，JVM，驱动，操作系统内核，还有各种嵌入式软件，固件。C程序基本结构C程序的运行课程导入C语言的应用C语言的发展及特点C语言程序的书写规则总结三、C语言的应用3.1C语言应用领域（3）常见应用领域举例应用软件对性能要求严格的领域系统软件和图形处理嵌入式设备开发游戏开发Linux操作系统中的应用软件网络程序的底层网络服务器端底层地图查询编写系统软件制作动画绘制二维图形绘制三维图形手机、PDA等电子产品内部的应用软件、游戏推箱子贪吃蛇C程序基本结构C程序的运行课程导入C语言的应用C语言的发展及特点C语言程序的书写规则总结三、C语言的应用3.2C语言在汽车领域的应用目前大多数汽车应用层软件的功能开发都是基于C语言或者SIMULINK/STATEFLOW进行模型搭建然后再自动生成代码。车机系统（智能车载系统）通常是基于WinCE、Linux（包括安卓）等平台进行深度开发定制，开发语言一般使用C、C++、JAVA，例如车载OS/导航/信息娱乐系统软件开发。C程序基本结构C程序的运行课程导入C语言的应用C语言的发展及特点C语言程序的书写规则总结三、C语言的应用3.2C语言在汽车领域的应用传统汽车电子软件属于嵌入式软件开发范畴，是在专用计算机系统上进行软件开发，主流的嵌入式平台包含ARM、DSP、FPGA等，开发语言主要是汇编/C/C++。例如传统电控如ECU、TCU之类的底层控制模块通常基于C语言编程实现控制。C程序基本结构C程序的运行课程导入C语言的应用C语言的发展及特点C语言程序的书写规则总结四、C程序基本结构一个基本的C程序主要包括注释（说明文字）、预处理指令、主函数入口、主函数体四部分。C程序基本结构C程序的运行课程导入C语言的应用C语言的发展及特点C语言程序的书写规则总结四、C程序基本结构3.1程序的注释注释的目的是为了提高程序的可读性，是给程序员看的，不是给计算机看的，编译器编译程序时将忽略它。/**/用于注释多行文字，/*是开始，*/是结束。//用于注释一行文字，可以独占一行，也可以放在代码的后面。C程序基本结构C程序的运行课程导入C语言的应用C语言的发展及特点C语言程序的书写规则总结四、C程序基本结构3.2预处理指令（编译）预处理指令，告诉C语言编译器在编译之前要包含stdio.h文件，程序中使用了printf函数，如果不包含它的头文件，编译时会出现警告或报错。C程序基本结构C程序的运行课程导入C语言的应用C语言的发展及特点C语言程序的书写规则总结四、C程序基本结构3.3主函数的入口main是主函数，程序从这里开始执行。在同一程序中，main函数只能有一个。一个C程序总是从main函数开始执行，不管main函数在程序中的位置。可以将main函数放在整个程序的最前面，也可以放在整个程序的最后，或者放在其他函数之间。C程序基本结构C程序的运行课程导入C语言的应用C语言的发展及特点C语言程序的书写规则总结四、C程序基本结构3.3主函数体主函数体的代码在一对花括号，本程序的主函数体有两行代码。第一行代码调用了printf函数，printf函数的功能是把内容输出到屏幕，这里是输出一行文字，文字结尾的\n表示换行，多个\n就可以输出多个换行。第二行代码return0；表示主函数返回，程序退出。C程序基本结构C程序的运行课程导入C语言的应用C语言的发展及特点C语言程序的书写规则总结五、C程序的运行计算机不能直接识别和执行用高级语言写的指令，必须用编译程序把C源程序翻译成二进制形式的目标程序，然后再将该目标程序与系统的函数库以及其他目标程序连接起来，形成可执行的目标程序，以下介绍在windos系统下运行C程序的步骤和方法。C程序基本结构C程序的运行课程导入C语言的应用C语言的发展及特点C语言程序的书写规则总结五、C程序的运行5.1上机输入和编辑源程序通过键盘向计算机输入程序，如发现有错误，要及时改正。最后将此源程序以文件形式存放在自己指定的文件夹内，文件用.c作为后缀，生成源程序文件，如f.c。C程序基本结构C程序的运行课程导入C语言的应用C语言的发展及特点C语言程序的书写规则总结五、C程序的运行5.2对源程序进行编译预编译：用C编译系统提供的“预处理器”（又称为”预处理程序”或“预编译器”）对程序中的预处理指令进行预编译处理。正式编译：对源程序进行检查，判定它有无语法方面的错误。如有，则发出“出错信息”，告诉编译人员认真检查改正。修改程序后重新进行编译，如果还有错，再发出“出错信息”。如此反复进行，直到没有语法错误为止。这时，编译程序自动把源程序转换为二进制形式的目标程序（后缀为.obj）。C程序基本结构C程序的运行课程导入C语言的应用C语言的发展及特点C语言程序的书写规则总结五、C程序的运行5.3进行连接处理经过编译所得到的二进制目标文件（后缀为.obj）还不能提供计算机直接执行。必须把所有的编译后得到的目标文件连接装配起来，再与库函数相连接成一个整体，生成一个可供计算机执行的目标程序，称为可执行程序（后缀为.exe）。连接的工作是由一个称为“连接编辑程序”的软件来实现的。C程序基本结构C程序的运行课程导入C语言的应用C语言的发展及特点C语言程序的书写规则总结五、C程序的运行5.4运行可执行程序，得到运行结果C程序基本结构C程序的运行课程导入C语言的应用C语言的发展及特点C语言程序的书写规则总结六、C语言程序的书写规则1.在C语言中，虽然一行可写多个语句，一个语句也可占多行，但是为了便于阅读，建议一个说明或一个语句占一行，例如：包含头文件、一个可执行语句结束都需要换行；2.函数体内的语句要有明显缩进，通常以按一下Tab键为一个缩进；3.括号要成对写，如果需要删除的话也要成对删除；4.当一句可执行语句结束的时候末尾需要有分号；5.代码中所有符号均为英文半角符号。C程序基本结构C程序的运行课程导入C语言的应用C语言的发展及特点C语言程序的书写规则总结1.C语言是一种通用的高级语言，最初是由丹尼斯·里奇在贝尔实验室为开发UNIX操作系统而设计的。2.C语言特点：语言简洁、紧凑，使用方便、灵活；运算符丰富；数据类型丰富；具有结构化的控制语句；语法限制不太严格，程序设计自由度大；允许直接访问物理地址；移植性好；生成目标代码质量高，程序执行效率高。3.一个基本的C程序主要包括注释（说明文字）、预处理指令、主函数入口、主函数体四部分。4./**/多行注释。5.//单行注释。6.#include包含其它文件的预处理指令。7.main程序执行的起点。8.{}函数体、语句块的开始和结束。9.()函数的参数放在括号中。10.“”字符串放在双引号中。11.\n换行符。12.;分号，一行代码的结束。总结C程序基本结构C程序的运行课程导入C语言的应用C语言的发展及特点C语言程序的书写规则总结11.C语言的语法约定，是规则，不可改变，不能质疑，必须遵守。12.C语言严格区分大小写；13.中文的全角标点符号C语言无法识别，编译时会报错；15.如果某行代码只有分号“;”，表示一条空语句，什么也不做。总结C程序基本结构C程序的运行课程导入C语言的应用C语言的发展及特点C语言程序的书写规则总结Qt开发基础与用户界面开发智能网联汽车计算机基础一、课程导入人机交互界面在汽车中起着重要的作用，它是驾驶员与汽车系统之间的接口，用于实现信息交流、指令输入和反馈显示。合理的人机交互界面设计可以提高驾驶员对车辆信息的理解和操作的便捷性，从而提升驾驶体验和安全性。那这样的人机交互界面应该如何开发呢？课程导入总结用户界面开发课程导入创建一个QT程序Qt开发基础2.1QT简介二、Qt开发基础QT是一个跨平台的C++图形用户界面库，由挪威TrollTech公司出品，目前包括QtCreator，QtEmbedded，QtDesigner快速开发工具，QtLinguist国际化工具等部分，Qt支持所有Linux/Unix系统，还支持Windows平台。用户界面开发课程导入创建一个QT程序Qt开发基础总结2.2QT优点二、Qt开发基础Qt是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架，提供给应用程序开发者建立艺术级的图形用户界面所需的所用功能。Qt很容易扩展，并且允许真正的组件编程。Qt与GTK、KDE、MFC，OWL，VCL，ATL是一样的图形界面库。用户界面开发课程导入创建一个QT程序Qt开发基础总结丰富的API3Qt包括多达250个以上的C++类，还提供基于模板的collections，serialization，file，I/Odevice，directorymanagement，date/time类。跨平台特性1支持下列操作系统：MicrosoftWindows，Linux，Solaris，SunOS，HP-UX，DigitalUNIX(OSF/1，Tru64)，Irix，FreeBSD，BSD/OS，SCO，AIX，OS390，QNX等等。面向对象2Qt的良好封装机制使得Qt的模块化程度非常高，可重用性较好，对于用户开发来说非常方便。Qt提供了一种称为signals/slots的安全类型来替代callback，使得各个元件之间的协同工作变得十分简单。2.3QT开发工具二、Qt开发基础QT开发工具包含QtCreator、QtDesigner、QtLinguist、QtAssistant、Qmake。（1）QtCreatorQtCreator是用于Qt开发的轻量级跨平台集成开发环境，可单独使用，也可与Qt库和开发工具组成一套完整的SDK。用户界面开发课程导入创建一个QT程序Qt开发基础总结2.3QT开发工具二、Qt开发基础（2）QtDesignerQtDesigner是强大的拖曳式图形化用户界面排版和设计工具。用户界面开发课程导入创建一个QT程序Qt开发基础总结分类12345功能支持表单和对话框的创建，可即时预览与Qt版面系统集成宏大的标准widgets集支持客户定制的widgets和对话框与MicrosoftVisualStudio.NET无缝集成优势加快了界面的设计过程支持所有平台上的本地外观感觉开发者能在自行选择的工作环境内充分发挥其现有技能//2.3QT开发工具二、Qt开发基础（3）QtLinguistQtLinguist一整套工具，支持对Qt应用作快捷无误的翻译，是一组能理顺国际化工作流的工具。用户界面开发课程导入创建一个QT程序Qt开发基础总结分类123功能采集所有的用户界面文本并以一个简洁的窗口将其展现给人工译者支持所有语言从单一应用的二进制程序内部提供同时多语言支持及同时多写入系统优势加快了翻译/本地化进程与Qt的语言敏感排版引擎协同，以创建与语言不相关的简洁一致的界面轻松应对国际市场2.3QT开发工具二、Qt开发基础（4）QtAssistantQtAssistant是可定制可重发布的帮助文件和文档阅读器。用户界面开发课程导入创建一个QT程序Qt开发基础总结分类12345优势简单明快的web浏览器般导航、书签和文档文件连接支持富文本HTML全文本关键词查阅可定制并随Qt供应/2.3QT开发工具二、Qt开发基础（5）QmakeQmake是跨平台makefile生成器。用户界面开发课程导入创建一个QT程序Qt开发基础总结分类12功能读取工程源码，生成依赖关系树，生成平台相关工程和makefiles与VisualStudio及Xcode集成优势无需担忧跨平台编译降低对makefile手工构建的需求度2.4QT窗口组件二、Qt开发基础图形用户界面由不同的窗口和窗口组件构成，<QtGui>头文件包含窗口组件，对应QT中的GUI模块，QT以组件对象的方式构建GUI。其中组件的类型包括容器类和功能类两种。容器类（父组件）用于包含其他的界面组件，功能类（子组件）用于实现特定的交互功能。用户界面开发课程导入创建一个QT程序Qt开发基础总结2.4QT窗口组件二、Qt开发基础（2）Qt间的继承关系QObject和QPaintDevice是所有Qt类的顶层父类，QObject类是所有支持Qt对象模型的基类，QPaintDevice类是Qt中所有可绘制组件的基类。QWidget类继承自QObject类和QPaintDevice类，它是所有组件类的父类，但是它依然可以生成对象，作为顶级组件来使用，就是可以作为其他组件的父组件。最后一层的都属于QWidget组件。用户界面开发课程导入创建一个QT程序Qt开发基础总结（3）QWidget组件QWidget能够绘制自己和处理用户的输入，是QT中所有窗口组件类的父类，是所有窗口组件的抽象，每个窗口组件都是一个QWidget，QWidget类对象常用作父组件或顶级组件使用。（4）QLabel组件功能性组件QLabel用于显示一个提示性的字符串，一般需要父组件作为容器，QLable也可以单独作为窗口存在，但没什么意义（因为此时整个窗口全是QLabel）。用户界面开发课程导入创建一个QT程序Qt开发基础总结2.4QT窗口组件二、Qt开发基础2.5QT项目文件二、Qt开发基础以Widget窗口部件项目为例，新建的工程目录有如下几个文件，QtCreator软件将它们做了如下分组，包含三个文件夹和一个.pro文件。用户界面开发课程导入创建一个QT程序Qt开发基础总结（1）项目管理文件（.pro文件）后缀为“.pro”的文件是项目的管理文件，文件名就是项目的名称，.pro文件的内容：2.5QT项目文件二、Qt开发基础用户界面开发课程导入创建一个QT程序Qt开发基础总结（2）main.cpp文件主函数文件，里面包含main函数，程序从这里启动，文件内容：2.5QT项目文件二、Qt开发基础用户界面开发课程导入创建一个QT程序Qt开发基础总结（3）widget.h文件主窗口类的头文件所在，其中包含了一个私有指针ui，在构造该类对象时将会指向一个和界面ui相关的类对象，文件内容：2.5QT项目文件二、Qt开发基础用户界面开发课程导入创建一个QT程序Qt开发基础总结（4）widget.cpp文件主窗口类的源码文件，主窗口的代码实现所在，文件内容：2.5QT项目文件二、Qt开发基础用户界面开发课程导入创建一个QT程序Qt开发基础总结（5）widget.ui文件后缀为“.ui”的文件是可视化设计的窗体的定义文件，双击该文件将会打开设计页面，该设计页面是集成在QtCreator中的QtDesigner，可以对窗口进行可视化设计。3.1新建一个项目三、创建一个QT程序1）单击QtCreator的菜单项文件->新建文件或项目，出现如图所示的对话框。在这个对话框里选择需要创建的项目或文件的模板。QtCreator可以创建多种项目，在最左侧的列表框中单击“Application”，中间的列表框中列出了可以创建的应用程序的模板。注意用户界面开发课程导入创建一个QT程序Qt开发基础总结2）在图显示的对话框中选择项目类型为Qt1WidgetsApplication后，单击“Choose…”按钮，出现如图2-2-4所示的新建项目向导。3.1新建一个项目三、创建一个QT程序用户界面开发课程导入创建一个QT程序Qt开发基础总结3）在图中，选择一个目录，如“/home/root123456”，再设置项目名称为Demo，这样新建项目后，会在“/home/root123456”目录下新建一个目录，项目所有文件保存在该目录下。4）在图中设置好项目名称和保存路径后，单击“下一步”按钮，出现如图2-2-5所示的选择编译工具的界面。3.1新建一个项目三、创建一个QT程序用户界面开发课程导入创建一个QT程序Qt开发基础总结5）选择编译工具“DesktopQt5.9.7GCC64bit”，选择好编译工具后单击“下一步”按钮，出现如图所示的界面。3.1新建一个项目三、创建一个QT程序用户界面开发课程导入创建一个QT程序Qt开发基础总结6）在此界面中选择需要创建界面的基类（baseclass），有3种基类可以选择：①QMainWindow是主窗口类，主窗口具有主菜单栏、工具栏和状态栏，类似于一般的应用程序的主窗口；②QWidget是所有具有可视界面类的基类，选择QWidget创建的界面对各种界面组件都可以支持；③QDialog是对话框类，可建立一个基于对话框的界面；在此选择QWidget作为基类，自动更改的各个文件名不用手动去修改。勾选“创建界面”复选框。这个选项如果勾选，就会由QtCreator创建用户界面文件，否则，需要自己编程手工创建界面。7）然后单击“下一步”按钮，出现一个页面，总结了需要创建的文件和文件保存目录，单击“完成”按钮就可以完成项目的创建。3.1新建一个项目三、创建一个QT程序用户界面开发课程导入创建一个QT程序Qt开发基础总结3.2项目的组成和管理1）创建好Demo项目后，在QtCreator的左侧工具栏中单击“编辑”按钮，可显示如图所示的窗口。窗口左侧有上下两个子窗口，上方的目录树显示了项目内文件的组织结构，显示当前项目为Demo。项目的名称构成目录树的一个根节点，在项目名称节点下面，分组管理着项目内的各种源文件。三、创建一个QT程序用户界面开发课程导入创建一个QT程序Qt开发基础总结2）双击文件目录树中的文件widget.ui，出现如图所示的窗体设计界面。这个界面实际上是QtCreator中集成的QtDesigner。窗口左侧是分组的组件面板，中间是设计的窗体。在组件面板的DisplayWidgets分组里，将一个Label组件拖放到设计的窗体上面。三、创建一个QT程序用户界面开发课程导入创建一个QT程序Qt开发基础总结3.2项目的组成和管理3）双击刚刚放置的Label组件，可以编辑其文字内容，将文字内容更改为“Hello,World!”，将对象名更改为“Hello”，在窗口右下方的属性编辑器里编辑标签的Font属性，将字体族修改为“TIwgMono”，PointSize（点大小）更改为12，勾选粗体，如图所示。三、创建一个QT程序用户界面开发课程导入创建一个QT程序Qt开发基础总结3.2项目的组成和管理单击主窗口左侧工具栏下方

的按钮，直接运行程序，程序运行的界面如图所示。这就是一个标准的桌面应用程序，我们采用可视化的方式设计了一个窗口，并在上面显示了字符串“Hello，World！”。三、创建一个QT程序用户界面开发课程导入创建一个QT程序Qt开发基础总结3.3项目的运行4.1用户界面用户界面（UserInterface，简称UI，亦称使用者界面）是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。用户界面开发课程导入创建一个QT程序Qt开发基础总结四、用户界面开发4.2图形用户界面（1）图形用户界面概述图形用户界面（GraphicalUserInterface，简称GUI，又称图形用户接口）是指采用图形方式显示的计算机操作用户界面。用户界面开发课程导入创建一个QT程序Qt开发基础总结四、用户界面开发描述定义图形用户界面是一种人与计算机通信的界面显示格式，允许用户使用鼠标等输入设备操纵屏幕上的图标或菜单选项，以选择命令、调用文件、启动程序或执行其他一些日常任务。与通过键盘输入文本或字符命令来完成例行任务的字符界面相比，图形用户界面有许多优点。图形用户界面由窗口、下拉菜单、对话框及其相应的控制机制构成，在各种新式应用程序中都是标准化的，即相同的操作总是以同样的方式来完成，在图形用户界面，用户看到和操作的都是图形对象，应用的是计算机图形学的技术。（2）GUI开发原理GUI程序运行模式如图所示。用户界面开发课程导入创建一个QT程序Qt开发基础总结四、用户界面开发4.2图形用户界面面向对象的GUI程序开发过程用户界面开发课程导入创建一个QT程序Qt开发基础总结四、用户界面开发4.2图形用户界面01创建界面02消息处理请输入标题创建窗口、窗口元素GUI界面请输入标题在消息处理函数中根据程序消息做出不同相应操作系统提供了创建界面元素所需要的函数，依次调用不同功能的函数就可以创建出界面元素，但操作系统提供的原生函数无法直接映射到界面元素。根据面向对象程序设计思想，将界面元素抽象为类，GUI界面的创建过程就是组合不同界面元素对象的过程。QT的本质是利用面向对象程序设计思想开发的一套GUI组件库，QT将不同操作系统的GUI细节封装于类内部，并提供了一套跨平台的类用于GUI程序开发。HMI是HumanMachineInterface的缩写，“人机接口”，也叫人机界面。是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。汽车HMI设计主要是研究人与汽车的人机交互界面，注意这个界面只是一个形容词，界面包含开关、按钮、大屏、语音等等。内饰设计和HMI强相关，但也有所区分，内饰设计强调的是主观整体感受，HMI是承担人与车之间有效信息交互的载体，侧重的是人与界面、人与车各系统的体验感受。用户界面开发课程导入创建一个QT程序Qt开发基础总结四、用户界面开发4.3人机界面1.QT是一个跨平台的C++图形用户界面库，QT本质是利用面向对象程序设计思想开发的一套GUI组件库，QT将不同操作系统的GUI细节封装于类内部，并提供了一套跨平台的类用于GUI程序开发。2.QT开发工具包含QtCreator、QtDesigner、QtLinguist、QtAssistant、Qmake。3.QT组件的类型包括容器类和功能类两种。4.Qt以组件对象的方式构建图形用户界面，表现在所有图形用户界面类继承自QWidget。5.QLabel用于显示一个提示性的字符串提供给用户。五、总结总结用户界面开发课程导入创建一个QT程序Qt开发基础基本的数据与运算汽车计算机基础一、课程导入我们玩游戏的时候，游戏中的角色是有类型的，有敏捷型、力量型、法术型等等。同样C语言中的数据也是有类型的。我们上小学的时候都学过各种运算，如：加法运算、乘法运算、混合运算等，而运算就要用到运算符，如：+、-、×、÷等等。在C语言中同样有运算符，只是写法可能有所不同。算术运算符和算术表达式课程导入整型、实型与字符型数据常量、变量与标识符总结思考讨论题（2分钟）一、课程导入C语言中，算术表达式的求值规律与数学中的四则运算一样吗？算术运算符和算术表达式课程导入整型、实型与字符型数据常量、变量与标识符总结2.1标识符二、常量、变量与标识符在C语言中，数据是在计算机的内存中存储的。程序中用到的数据，需要到计算机的内存中去读取，因此对于每一个数据，都有一个内存地址与之唯一对应。但是由于内存地址十分难记，所以我们就用一个标识符来标记这个地址。标识符就是一个数据的名字，因此但凡是数据就有对应的存储地址，也就可以用标识符来标记数据，包括常量名、变量名、函数名、数组等对象。算术运算符和算术表达式课程导入整型、实型与字符型数据常量、变量与标识符总结2.1标识符二、常量、变量与标识符标识符的命名规则标识符由字母(大小写)、数字以及下划线组成，且第一个字符必须是字母或者下划线；C语言中大写字母和小写字母是不一样的；标识符不能和已有的关键字相同。合法标识符非法标识符注释fromNo12From#12标识符中不能使用#符号my_BooleanMy-Boolean标识符中不能使用“-”符号，应使用下划线“_”代替Obj22ndObj标识符不能使用数字开头myIntint“int”是内建关键字Jack_roseJack&rose符号“&”不能出现在标识符中GUIG.U.I.标识符内部不能出现“.”分隔符算术运算符和算术表达式课程导入整型、实型与字符型数据常量、变量与标识符总结2.2关键字二、常量、变量与标识符关键字又称保留字，是指在高级语言中已经定义过的标识符，共32个。关键字具有特殊的作用，用户不能再将关键字作为标识符。控制语句关键字breakcasecontinuedefaultdoelseforgotoifreturnswitchwhile数据类型关键字charenumdoublelongfloatintshortsignedvoidstructunsignedunion存储类型关键字autoexternregisterstatic其他关键字constsizeoftypedefvolatile算术运算符和算术表达式课程导入整型、实型与字符型数据常量、变量与标识符总结2.3常量二、常量、变量与标识符在程序运行过程中，其值不能被改变的量称为常量。常量在程序中不需要任何说明就可以直接使用，因为常量本身就隐含了它的类型。（1）直接常量（2）符号常量指用一个标识符表示的一个常量。通常在程序的开头用命令来定义，例如：整形常量15，-8，0实数型常量3.7，-8.2，58.12E-2字符常量‘a’，‘A’，’+’，‘5’字符串常量“thisisaboy.”，“a”，“123”算术运算符和算术表达式课程导入整型、实型与字符型数据常量、变量与标识符总结2.4变量二、常量、变量与标识符（1）变量的定义变量是指在程序运行过程中值可以改变的量。程序中的变量名是用户根据需要而取名的，变量名必须符合标识符的命名规则。变量必须要先定义后使用。一条变量定义语句由数据类型和其后的一个或多个变量名组成，其定义形式为：

数据类型变量名1【，变量名2