3.2.1急回特性课件讲解_第1页
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文档简介

φ1＝180°+θ急回运动特性：机构工作件返回行程速度大于工作行程速度的特性1、极位夹角极限位置摇杆摆角ψ极位夹角θ曲柄转角φφ2＝180°﹣θ慢速意义：牛头刨床去程慢回程快：v2>v1急回特性

快速曲柄摇杆机构慢速快速2、行程速比系数K快程与慢程的平均角速度之比，衡量急回程度。

θ=0，K=1，无急回特性。θ↑，K↑，急回特性越显著

K=1.2~2急回特性

慢速快速2、行程速比系数K

K(180°-θ)=180°+θK180°-Kθ=180°+θKθ+θ=K180°-180°θ（K+1）=180°(K-1)急回特性

对心曲柄滑块机构θ=0，K=1，无急回特性2、行程速比系数K急回特性

偏置曲柄滑块机构θ＞

0，K＞1，有急回特性2、行程速比系数K急回特性

摆动导杆机构θ＞

0，K＞1有急回特性2、行程速比系数K平面四杆机构具有急回特性的条件：

1)主动件以等角速度作整周转动；2)输出从动件具有正行程和反行程的往复运动；

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