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文档简介

机构具有确定相对运动的条件F＝

3n－2PL－PH

＝3×2－2×3-0

＝0F=0

不能动为稳定桁架F＜0

不能动为超稳定桁架F＝

3n－2PL－PH＝3×3－2×5-0＝－1桁架机构具有确定相对运动的条件F=W

运动确定F＝

3n－2PL－PH

＝3×3－2×4-0

＝1

链接动画链接动画F＝

3n－

2PL－PH

＝3×3－2×4-0

＝1

F＜W

机构破坏W——原动件的个数机构具有确定相对运动的条件链接动画F＝3n－2PL－PH

＝3×4－2×5-0

＝2

F=

W

运动确定F＝

3n－2PL－PH

＝3×4－2×5-0

＝2

F＞W

运动不确定链接动画机构具有确定相对运动的条件结论F＝3n－2PL－PHF=0不能动，为稳定桁架F＜0不能动，为超稳定桁架F＞0能动F＜W机构破坏F＞W运动不确定F＝

W运动确定机构具有确定运动的条件机构的自由度大于零，且等于原动件的个数机构具有确定相对运动的条件简易冲床设计方案分析1）能否实现设计者的意图？为什么？2）若否，请画出一种改进方案。教学案例机构具有确定相对运动的条件铰链B的中心既要随杠杆2绕轴A转动，又要随冲头3沿铅垂线移动，存在运动干涉，无法运动。不能实现设计者的意图！如何改进？初步分析该类问题可通过计算得到解决！机构具有确定相对运动的条件1）绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。2）该简图能否实现设计者的意图？为什么？案例分析机构具有确定相对运动的条件不能。因为自由度为零，不能动。1）绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。2）该简图能否实现设计者的意图？为什么？案例分析机构具有确定相对运动的条件运动确定运动确定运动确定3）请画出改进方案，并计算其自由度。机构具有确定相对运动的条件4）机械设计中，计算机构自由度有何意义？可以判断机构的运动确定情况，初步排除错误！机构具有确定相对运动的条件F=3n－2PL－PH=

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