工业机器人应用编程1+X中级模拟习题及参考答案

工业机器人应用编程1+X中级模拟习题及参考答案一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、RFID的英文缩写是RadioFrequencyIdentification，关于一个RFID系统的组成部分，不准确的一项是（）。A、电子标签B、读写器C、计算机通信网络D、CPU正确答案：D2、Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站，其中一种最基本的机器人工作站仿真的是（）。A、PalletPROTPB、OlpcPROC、HandlingPROD、WeldPRO正确答案：B3、要删除所有的报警履历，要按下（）。A、CLEARB、PREVC、SHIFTD、VIEW正确答案：B4、在FANUC工业机器人控制器中，若要实现8位数据流从机器人的GO[2]传输到PLC的IB0，则下列（）操作是错误的或多余的。A、将DO[101-108]分配在机架48，槽号1，开始点1B、将GO[2]分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8C、将CRMA15/CRMA16I/O板对应DO[101-108]的接口连接8根信号线到PLC的I0.0~I0.7接口D、将CRMA15I/O板上的DORSC1必须接+24V正确答案：A5、在执行下面程序第3行指令时，DI[1]=ON，机器人将()。1:SKIPCONDITONDI[1]=ON2:JP[1]100%FINE3:JP[2]1000mm/secFINESkip，LBL[1]4:JP[3]50%FINE5:LBL[1]6:JP[4]50%FINEA、中止执行第3指令，跳转到第5行B、中止执行第3指令，执行第4行指令C、执行完第3行指令，跳转到第5行D、执行完第3指令，执行第4行指令正确答案：B6、Solidworks是市面上主流三维建模软件之一，能够与绝大多数CAD软件进行格式转换，以下各种格式，不能转换的是（）。A、EXBB、IGESC、DWGD、STP正确答案：A7、一个典型机器视觉的图像获取系统不包括（）。A、镜头B、相机C、图像采集卡D、图像处理软件正确答案：D8、通用(I/O)是可由用户自定义而使用的I/O，而专用I/O是用途已经确定的I/O。下列各项，属于通用I/O的是（）。A、UI/UOB、RI/ROC、SI/SOD、GI/GO正确答案：D9、以一定的较大批量集中于一个场所中的仓储活动，被称为（）。A、零库存B、租赁仓储C、集中仓储D、智能仓储正确答案：C10、FANUC工业机器人示敎器背景颜色设置是在（）页面中完成。A、iPendant设置B、HMI设置C、DISP设置D、COORD设置正确答案：A11、指令为1OFFSETCONDITONPR［1］2LP［1］1000mm/secFINEOFFSET3LP［2］500mm/secFINEOFFSET,PR［2］4LP［3］800mm/secFINEOFFSET当程序执行到第4行时，偏移量是哪个寄存器中数据（）。A、PR[1]B、PR[2]C、PR[3]D、P[3]正确答案：A12、不同群（组）的机器人由同一个控制器控制，下列各项，不能共用的是（）。A、程序B、ToolingsC、MachinesD、Parts正确答案：B13、FANUC工业机器人指令中，用于查找所指定的程序质量要素的是（）。A、COMMENTB、REPLACEC、RENUMBERD、FIND正确答案：D14、Solidworks是（）原创的三维实体建模软件。A、UNIXB、WINDOWSC、LINUXD、EDS正确答案：B15、在FANUC工业机器人仿真环境中，修改物料part1的颜色和透明度的步骤如下，正确的顺序是（）。①双击物料part1；②点击color旁边的小圆球，更改part1的颜色；③点击透明度状态条，往Transparent一端拖动，修改物料part1的透明度；④点击General标签；⑤单击APPLY——OK。A、①②③④⑤B、①④②③⑤C、①④②⑤③D、②③①④⑤正确答案：B16、Solidworks的主要建模技术是（）。A、参数建模B、基础特征建模C、附加特征建模D、特征建模正确答案：D17、下列各项，不能重新分配I/O地址的是（）A、RI/ROB、UI/UOC、DI/DOD、GI/GO正确答案：A18、康耐视is2000相机，配套In-Sight视觉软件采集图像时，采集状态反馈寄存器的状态不包含（）。A、相机联机状态B、图像上传完成状态C、相机脱机原因代码D、相机拍照完成状态正确答案：B19、Roboguide中查看机器人工作范围的菜单名称是（）。A、Show/HideTeachQuickBarB、Show/HideWorkEnvelopeC、B.Show/HideRobotAlarmsD、B.Show/HideTeachPendant正确答案：B20、当示教操作盘有效时，停止信号画面显示为（）A、FenceOpenTRUEB、TPDeadmanTRUEC、BeltBrokenTRUED、TPEnableTRUE正确答案：D21、ROBOGUIDE软件中导入已有的IGES格式的模型作为Part的方法，正确的是（）。A、在cellbrowser中右击parts,选择addpart——SingleCADFile进行添加。B、在cellbrowser中右击parts,选择addpart——CADLibrary进行添加。C、在File菜单中选择Import——CADFile进行添加D、在File菜单中选择Import——CADLibrary进行添加正确答案：A22、数值寄存器指令R[i]=(VAL1)MOD(VAL2)含义是将VAL1与VAL两个数的（）代入数值寄存器。A、商B、余数C、成绩D、差正确答案：B23、在工具坐标设定前，机器人的TCP其实是指（）。A、J6法兰的中心点B、工具中心点C、J5轴中心点D、HOME点正确答案：A24、下列有关机器人轴范围或关节范围设定的说法，有误的一项是（）。A、可变轴范围设定的上下限值必须设定在关节可动范围以内。B、当关节范围设定值超出可变轴行程极限时，机器人将产生报警。C、FANUC工业机器人也可以通过可变轴范围设定附加轴的运动范围。D、要使设定有效，需暂时断开电源，重启后才生效。正确答案：B25、下列ES（安全信号），表示机械手断裂信号的是（）。A、BRKHLDB、FENCEC、HBKD、ROT正确答案：C26、下列机器人指令中，用于读取外部模拟量信号的是（）。A、AO[1]=R[1]B、R[1]=AO[1]C、R[1]=AI[1]D、AI[1]=R[1]正确答案：C27、ROBOGUIDE软件中，操纵鼠标可以实现机器人TCP点快速运动到目标面、点、边或中心。下列各项，能使TCP快速运动到中心的是（）。A、Ctrl+Shift+左键B、Ctrl+Alt+左键C、Alt+Shift+左键D、Ctrl+Shift+Alt+左键正确答案：C28、ROBOGUIDE软件中，查看仿真环境的视图主要由5种，缺少（）。A、仰视图B、俯视图C、前视图D、后视图正确答案：A29、ROBOGUIDE软件的Tools菜单主要提供了仿真系统各种工具使用的操作。下列各项，用于创建组合件图库模型的是（）。A、PlugInManagerB、ModelerC、RailUnitCreatorMenuD、SetInterlock正确答案：B30、机器视觉系统想要过滤掉包装上的红色文字，宜选用的光源是（）。A、红光B、蓝光C、紫外光D、白光正确答案：A31、码垛指令PALLETIZING-B表示码垛类型为（）。A、工件姿势恒定的单路径模式B、工件姿势恒定的多路径模式C、工件姿势改变的单路径模式D、工件姿势改变的多路径模式正确答案：A32、如果出现错误代码“SRVO-277PanelE-Stop”，应对办法为可能需要更换急停板，或者（）。A、确认连线B、更换6轴伺服放大器C、更换示教操作盘电缆D、更换端子台正确答案：B33、对于T2方式，在JOG动作时的机器人速度，其工具中心点和法兰盘的最高速度是（）。A、250mm/secB、A.500mm/secC、2000mm/secD、1000mm/sec正确答案：A34、ROBOGUIDE软件的Robot菜单中，用于显示机器人各关节工作范围的是（）。A、LockTeachToolSelectionB、ShowWorkEnvelopeC、TeachPendantD、ShowJointJogTool正确答案：D35、工业机器人集成系统的智能仓储模块一般由机械仓库架、光电传感器和通信I/O模块组成。某仓储模块有6个仓位，每个仓位安装有光电传感器，传感器与以太网IO模块低六位连接(1号仓位接最低位)。若PLC读取到物料检测寄存器数值为21，则下列（）仓位无物料。A、1号B、2号C、3号D、5号正确答案：B36、如需通过按用户键tool1来运行名为TEST1的程序，应将该程序分配在设备（）上。A、SPB、MFC、SUD、UK正确答案：D37、图像采集卡的主要功能是（）。A、图像处理与传输B、图像过滤C、图像获取D、检测结果输出正确答案：A38、下列各项，给CRMA15板接口分配一个DO地址，正确的一项是（）。A、机架81，槽号12，开始点1B、机架80，槽号12，开始点1C、机架48，槽号1，开始点1D、机架89，槽号1，开始点1正确答案：C39、ROBOGUIDE软件中，用于添加机器人及周围设备、更改属性、配置不同设备通信信号配置的菜单是（）。A、RobotB、ProjectC、ToolsD、Cell正确答案：A40、工业机器人性能测试包括静态特性测试和动态特性测试，下列属于静态特性测试的是（）。A、位置稳定时间B、重复定向轨迹准确度C、位置超调量D、位姿准确度和位姿重复性正确答案：D41、一个成熟的智能仓储解决方案可具有（）功能。①动态盘点，②动态库存，③单据确认，④RFID手持机管理，⑤库位管理，⑥质检管理，⑦文档资料管理，⑧全生命周期管理，⑨人力资源管理。A、①②③④⑤⑥B、①②③⑤⑥⑦C、①②③④⑤⑥⑧D、①②③④⑤⑥⑦⑧⑨正确答案：C42、Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站，其中用于打磨的是（）。A、HandlingPROB、ChamferingPROC、PalletPROTPD、WeldPRO正确答案：B43、如果示敎器面板上出现报警信息SRVO-002TeachPendantE-stop，那么首要的排故办法是（）。A、更换模式开关B、确认模式开关的连接和动作C、解除示教操作盘的急停按钮D、更换急停板正确答案：C44、ROBOGUIDE软件的Robot菜单中，用于打开或隐藏模拟示敎器的是（）。A、LockTeachToolSelectionB、ShowWorkEnvelopeC、TeachPendantD、ShowJointJogTool正确答案：C45、FANUC工业机器人插入空白行的指令是（）。A、DELETEB、REPLACEC、INSERTD、COPY正确答案：C46、在所有的工件抓取位置应使用()定位形式。A、CNTB、FINEC、SETD、ACC正确答案：B47、一个典型的机器视觉系统的与人类的视觉环境相似，()可类比人类的视网膜。A、相机B、图像采集卡C、镜头D、输入输出单元正确答案：A48、机架系指I/O模块的种类，R-30iBMate的主板(CRMA15，CRMA16)的机架号为（）。A、0B、32C、48D、81~84正确答案：C49、FANUC工业机器人常用的配套仿真软件是（）。A、RoboguideB、RobotStudioC、SimPROD、MotoSimEG正确答案：A50、在设置附加轴参数时，设置齿轮转速比的是（）。A、MAXspeedB、GearRatioC、UpperLimitD、MotionSign正确答案：B二、判断题（共50题，每题1分，共50分）1、在仿真环境中，如果需要将正对着机器人的PART1变成使PART1背对着机器人，应使Part1的W值=180°。A、正确B、错误正确答案：B2、Parts可以被设置为允许被抓取或者被放置。A、正确B、错误正确答案：A3、典型的读写器终端一般由天线、调制器、编码发生器、时钟、存储电路组成。A、正确B、错误正确答案：B4、速度倍率100%，表示机器人在该设定下可以运动的最大速度。A、正确B、错误正确答案：A5、依次按键操作：【MENU】（菜单）→【SETUP】（设定）→F1【Type】（类型）→【Frames】（坐标系）进入坐标系设置界面。A、正确B、错误正确答案：A6、切换3方式开关T1,T2和AUTO的操作方式是松开安全开关A、正确B、错误正确答案：B7、在仿真环境中，更改模型或对象尺寸的方法是双击对象，打开属性对话框后，更改对象的X\Y\Z值，从而改变它在各个方向上尺寸的大小。A、正确B、错误正确答案：B8、机器人程序中，为了提高运行效率，应尽量少使用WAIT(time)固定等待时间的指令，而是利用运行到位的反馈信号，再通过WAITDI/RI指令，当输入信号DI/RI满足条件时，就可以执行后续操作了。A、正确B、错误正确答案：A9、SVOFF信号是伺服开启信号。A、正确B、错误正确答案：B10、依靠关节可动范围功能来控制机器人的动作范围时，应同时使用极限开关和机械式制动器，否则，恐会导致人员受伤或损坏装置。A、正确B、错误正确答案：A11、FANUC工业机器人仿真工具更换或修改属性时，可以通过双击机器人原有的工具来打开工具属性对话框，从而完成工具的修改。A、正确B、错误正确答案：A12、在FANUC工业机器人控制器中，若要实现机器人GI/GO与PLC的IB/QB之间的数据传输，只需进行正确的硬件连线和软件编程即可。A、正确B、错误正确答案：B13、在机器人仿真工作站中，Fixture可以是一个静止不动的物体，在它上面可以放置Part。A、正确B、错误正确答案：A14、人机界面是在操作人员和机器设备之间的双向沟通的桥梁，用户可以自由的组合文字、按钮、图形、数字等来处理或监控管理及应付随时可能变化信息的多功能显示器。A、正确B、错误正确答案：A15、大多数传感器的输出为非线性，现在多采用计算机来纠正检测系统的非线性误差。A、正确B、错误正确答案：A16、模拟量信号可用于反馈一些连续变化的信号，如温度，压力，流量等，使用温度变送器、压力变送器等可以将一些变化的数据转换为0-10V的模拟量电压或者4~20mA的模拟量电流，机器人控制器通过识别模拟电压或者模拟电流就可以知道当前的温度、压力大小。A、正确B、错误正确答案：A17、机器人模拟输入输出功能的设定，通过设置模拟标记S/U来完成，其中，U表示设定为仿真模拟输入/输出。A、正确B、错误正确答案：B18、相机配置时，为了实现以太网连接，必须将配置电脑的本地IP改为与相机、PLC、机器人都处于同一网段，不同地址号的IP地址。A、正确B、错误正确答案：A19、系统误差反映了测量值偏离真值的程度，它是不可避免的误差。A、正确B、错误正确答案：B20、位置寄存器在两个程序之间共用时，两个程序不需要具有相同的工具和用户坐标系。A、正确B、错误正确答案：A21、FANUC工业机器人搭建仿真环境时，通过Moderler工具直接创建了多种组件，当如要组合成一个组合模型时，可通过选择一个组件作为母件，其余组件作为子件，通过AttachComponent完成组件黏合。使用该方法，如有需要，可以拆除一个或多个子件。A、正确B、错误正确答案：B22、用户坐标四点法比三点法多了一个坐标原点。A、正确B、错误正确答案：B23、FANUC工业机器人当需要复制整个程序时，可以采用程序复制的方式实现。A、正确B、错误正确答案：A24、若清除I/O分配，接通机器人控制装置的电源，则所连接I/O模块将不会被识别。A、正确B、错误正确答案：B25、FANUC工业机器人编程时，INSERT指令既可以实现单行插入，也可以实现多行插入。A、正确B、错误正确答案：A26、PLC主要由CPU模块、存储器模块、电源模块和输入/输出接口模块五部分组成。A、正确B、错误正确答案：A27、用位置检出开关确认气缸活塞的移动情况，常作为外部设备的一个模拟输入量AI接入机器人，作为执行到位的反馈信号。A、正确B、错误正确答案：B28、常用的寄存器类型有R[i]、D[i]。A、正确B、错误正确答案：B29、机器人的UI/UO信号与外部信号的映射是通过分配在同一物理地址来实现的。A、正确B、错误正确答案：A30、由于空气具有很强的可压缩性，气动执行元件的工作速度稳定性和定位性较差。A、正确B、错误正确答案：A31、需要导入到roboguide仿真环境中的设备，在用UG或SOLIDWORKS建模时，必须采用1:1的比例进行创建，否则没法再改变仿真模型的大小。A、正确B、错误正确答案：B32、FANUC工业机器人当需要复制一段程序代码时，既能在本程序内部复制与粘贴，也能实现不同程序之间的代码复制与粘贴。A、正确B、错误正确答案：B33、机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。A、正确B、错误正确答案：A34、码垛动作指令是以使用具有趋近点、堆叠点、回退点的路径点作为位置数据的动作指令，是码垛专用的动作指令。该位置数据数据在当前码垛完成前，都不会改变。A、正确B、错误正确答案：B35、数值寄存器指令R[i]=(值)MOD(值)含义是将2个值的余数代入数值寄存器。A、正确B、错误正确答案：A36、由两台控制器控制三台机器人的情况下，应按照控制器的数量来配置I/O端口数目。A、正确B、错误正确答案：A37、TON是接通延时定时器。A、正确B、错误正确答案：A38、机器人的移转功能是指已经示教程序的某一范围的动作语句，使示教位置移转并变换到别的位置。A、正确B、错误正确答案：A39、六点法能设置新的