工业机器人应用编程1+X中级模拟题及答案

工业机器人应用编程1+X中级模拟题及答案一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站，其中用于焊接的是（）。A、HandlingPROB、ChamferingPROC、PalletPROTPD、WeldPRO正确答案：D2、根据测量时是否与被测对象接触，可分为接触式测量和非接触式测量。下列各种检测，属于接触式检测的是（）。A、接近开关测物体的有无B、超声波传感器测身高C、电子称称重D、热辐射温度计测温正确答案：B3、一个典型的机器视觉系统的与人类的视觉环境相似，输入输出单元可类比人类的（）。A、神经系统B、视神经C、人脑D、眼球正确答案：A4、采用RSR方式，进行外部信号选择机器人程序与启停控制时，为了使UO[1]信号（CMDENBL）命令使能信号输出为ON，应满足（）条件。①UI[1]=ON②UI[2]=ON③UI[3]=ON④UI[4]=ON⑤UI[8]=ONA、①②③⑤B、①②③④C、②③④D、①②③④⑤正确答案：A5、如果通过NTED信号检测出了回路报警，则会显示（）。A、SRVO-266FENCE1statusabnormala,bB、SRVO-268SVOFF1statusabnormala,bC、SRVO-270EXEMG1statusabnormala,bD、SRVO-274NTED1statusabnormala,b正确答案：D6、立即输出指令可以用于下面那个量中（）。A、QB、MC、VD、I正确答案：A7、工业机器人HOME点的位置及角度信息表示正确的是（）。A、X=0，Y=0，Z=0，W=0，P=0，R=0B、J1=0，J2=0，J3=0，J4=0，J5=0,J6=0C、J1=0，J2=0，J3=0，J4=0，J5=-90,J6=0D、X=0，Y=0，Z=0，W=0，P=-90，R=0正确答案：C8、下列说法中，选择最合适的（）。A、当PR[1]=LPOS时，PR[1,1]～PR[1,6]分别代表坐标值：X、Y、Z、W、P、RB、当PR[1]=JPOS时，PR[1,1]～PR[1,6]分别代表坐标值：J1～J6C、运动指令：J@P[1]100%FINE表明当前的位置数据P[1]与机器人的TCP坐标相等D、以上说法都正确正确答案：D9、FANUC工业机器人中已经示教编译完成的程序，若更换了工具，修改了工具坐标系后，需进行（）操作，实现程序的移转。A、OFFSET指令偏移B、工具坐标系更换移转C、程序偏移D、输入角度移转正确答案：B10、FANUC工业机器人搭建仿真环境时，若需要创建一个圆锥体，通过Moderler工具直接创建时，应选择Component下的（）。A、CubeB、ConeC、CylinderD、Frustum正确答案：B11、通过外围设备输入信号来启停机器人程序时，需要将机器人置于遥控状态。下列各项，不属于遥控条件的是（）。A、TP开关置于OFFB、单步执行状态C、模式开关打到AUTO档D、“专用外部信号”为“启用”正确答案：B12、机器人对外部气缸进行运动控制时，常通过（）信号连接控制气缸运动的电磁阀通断来实现。A、DOB、DIC、AOD、GO正确答案：A13、在Roboguide仿真环境中，需要添加一个桌子，应该添加一个（）。A、FixturesB、TargetsC、MachinesD、Parts正确答案：A14、用户可以对FANUC工业机器人的HMI菜单进行自定义，不属于常见自定义菜单类型的是（）。A、完全菜单B、简易菜单C、远程菜单D、本地菜单正确答案：D15、PLC内部都有()电源可供给输入或者外部检查等装置使用。A、DC24B、AC24VC、DC220VD、AC220V正确答案：A16、下列各机器人指令，不属于焊接指令的是（）。A、ARCSTARTB、WELDINGIOC、PALLETIZINGD、WELDEND正确答案：C17、Solidworks中，对一个轮廓不封闭的草图进行拉伸，会（）。A、无反应B、不能进行拉伸操作C、不能确定D、自动生成薄壁实体正确答案：C18、下列各项，不属于工业中常用的机器视觉系统上位机的是（）。A、PLCB、PC机C、机器人控制器D、单片机正确答案：D19、下列关于工业机器人工作空间，叙述有误的一项是（）。A、工作空间的形状和大小反映了机器人工作能力的大小B、通常工业机器人说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围C、工业机器人末端执行器端点所能达到的范围D、工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合正确答案：C20、下列各项中，不能通过COORD来切换的坐标系是（）。A、JOINTB、WORLDC、JOGD、JGFRM正确答案：C21、创建机器人工作站使用的菜单命令是File下的()。A、OPENCELLB、CELLBROWSERC、NEWCELLD、NAVIGATOR正确答案：C22、中断指令常与下列（）指令一起编程，以便在中断后，在重新触发程序。A、FORR[1]=0TO3B、JMUPLBL[1]C、WAITDI[1]=OND、MESSAGE[...]正确答案：C23、下列机器人指令中，用于向指定的模拟输出信号输出指定值的是（）。A、AO[1]=R[1]B、R[1]=AO[1]C、R[1]=AI[1]D、AI[1]=R[1]正确答案：A24、在设置附加轴参数时，设置伺服抱闸号的是（）。A、BrakeNumberB、GearRatioC、ServoOffTimeD、MotionSign正确答案：A25、排气节流阀一般安装在（）的排气口。A、控制元件B、执行元件C、辅助元件D、空压机正确答案：A26、对于T1方式，若示教速度为2000mm/sec的情况下，若倍率为100%，速度被限制为（）。A、250mm/secB、A.500mm/secC、2000mm/secD、1000mm/sec正确答案：A27、以下哪种编程语言不能用于S7-1200编程?（）A、LADB、FBDC、SCLD、STL正确答案：D28、关于机器人模拟量AI/AO描述，正确的一项是（）。A、模拟量AO只能通过程序的执行来设定模拟输出值B、模拟量AO可通过程序的执行或手动操作来设定模拟输出值C、模拟量AO不能通过手动操作来设定模拟量输出值D、模拟量AO不能通过仿真输出来设定模拟量输出值正确答案：B29、根据测量结果的显示方式，可分为模拟式测量和数字式测量.下列各种检测，属于数字式检测的是（）。A、接近开关测物体的有无B、超声波传感器测身高C、热辐射温度计测温D、电子称称重正确答案：A30、每次调用功能块时，需要指定一个背景数据块，此背景数据块（）。A、随着功能块的调用而打开，在调用结束时自动关闭。B、临时变量也会保存C、不管功能块是否调用，都保持打开状态D、调用结束时数据也丢失正确答案：A31、下列工业机器人性能参数中，用以表示机器人动作灵活程度的参数是（）。A、运动特性B、自由度C、运动精度D、工作空间正确答案：B32、PLC中CPU的STOP工作模式（）。A、不执行程序B、执行一次启动C、C．重复循环执行OBD、是故障标志正确答案：A33、在编辑多机通讯程序时,如何切换机器人完成对不同机器人的编程工作()。A、鼠标左键点击机器人B、在仿真界面左边的CellBrowser树形窗口中选择C、在示教器中切换D、以上都可以正确答案：D34、RFID读写器的主要功能有（）。①与电子标签通信、②标签供能、③多标签识别、④移动目标识别、⑤信号转换A、①②③④B、①②③④⑤C、②③④⑤D、①③④⑤正确答案：A35、HMI的接口类型为（）。A、RS232B、RS485C、RJ45网线接口D、以上都是正确答案：D36、下列各种外部信号程序选择与启停控制方式中，具有多个程序排队执行功能的是（）。A、RSR方式B、PNS方式C、JOB方式D、SYTLE方式正确答案：A37、用外部信号启停控制机器人时，若要紧急停止当前运行的程序，应使专用系统输入信号（）=ON。A、UI[1]IMSTPB、UI[2]HOLDC、UI[3]SFSPDD、UI[4]CSTOPI正确答案：A38、下列指令中，当前值既可以增加又可以减少的是（）。A、TONB、B.TONRC、CTUDD、CTU正确答案：C39、物联网(Internetofthings)被称为是信息技术的一次革命性创新，成为国内外IT业界和社会关注的焦点之一。它可以分为标识、感知、处理、信息传送四个环节。其中“感知”对应的关键技术为（）。A、RFIDB、传感器C、智能芯片D、无线传输网络正确答案：B40、ROBOGUIDE仿真工业机器人工作站时，若想将Machine中的Link进行隐藏，可进行（）操作实现。A、不创建LinkB、双击Link，打开属性对话框，勾选TransparentC、双击Link，打开属性对话框，勾选InvisibleD、双击Link，打开属性对话框，去除勾选Visible正确答案：D41、下列有关可变轴范围设定，描述有误的一项是().A、FANUC工业机器人的可变轴范围设定功能可改变所有本体轴和附加轴的行程极限。B、FANUC工业机器人可通过可变轴范围功能在程序执行中切换这些行程极限。C、FANUC工业机器人的可变轴范围功能只在特定机型上才有该功能。D、FANUC工业机器人的可变轴范围设定通过“MENU——设置——可变轴范围”进行设定。正确答案：A42、在进行群组输入信号GI地址分配时，不需要分配的一项是（）。A、开始点B、槽号C、通道号D、长度正确答案：C43、下列各指令，（）是码垛动作指令。A、PALLETIZING-B_1B、JPAL_1[A_1]80%FINEC、PALLETIZING-END_1D、LP[1]80mm/secPreset[1]正确答案：B44、FANUC工业机器人搭建仿真环境时，若需要创建一个球形物料，通过Moderler工具直接创建时，应选择（）。A、BoxPrimitiveModelB、CylinderPrimitiveModelC、SpherePrimitiveModelD、BallPrimitiveModel正确答案：C45、在执行AddPart指令时，CADLibrary选项是()。A、从仿真图库中导入B、打开文件，从文件中导入C、创建一个立方体D、创建一个球体正确答案：A46、世界上第一台PLC是由以下（）公司研制成功的。A、SIMENS公司B、FANUC公司C、ABB公司D、GE公司正确答案：D47、以下哪些是影响程序执行的因素()。①示教坐标系；②动作类型；③位置信息；④速度倍率A、①②③④B、②③④C、①③④D、①②③正确答案：B48、在RFID系统中，电子标签的天线必须满足一些性能要求。下列几项要求中哪一项不需要满足()。A、体积要足够小B、要具有鲁棒性C、价格不应过高D、D.阻抗要足够大正确答案：D49、在调试机器人程序时，为了使机器人不至于为了等待某一个输入DI/RI而一直等待下去，可以用（）指令，使等待超时后，跳入报警中断。A、WAITB、TIMEOUTC、UFRAME_NUMD、RELEASEWAIT正确答案：B50、一般情况下，系统出现报警时，伺服电源被关断。若要使系统重新接通伺服电源，启动伺服装置，必须清除报警。专用系统输入信号中，用于解除报警的是（）。A、UI[1]IMSTPB、UI[7]HOMEC、UI[4]CSTOPID、UI[5]FaultReset正确答案：B二、判断题（共50题，每题1分，共50分）1、ROBOGUIDE仿真时，可以使物料被抓取后，每隔一段时间自动产生一个新的物料。该功能是通过PartSimulation中设定Allowparttobeplaced来实现的。A、正确B、错误正确答案：B2、在进行RSR自动运转时，要将示教器的有效开关置为ON。A、正确B、错误正确答案：B3、MOVE指令框中有EN和ENO，而CMP指令框中无EN和ENO。A、正确B、错误正确答案：A4、工具坐标系，由工具中心点（TCP）的位置x,y,z和工具的姿势w,p,r构成。A、正确B、错误正确答案：A5、FANUC工业机器人的末端执行器只要求确定TCP的位置，而可忽略其位姿时，最方便的创建工具坐标系的方法是直接输入法。A、正确B、错误正确答案：B6、相机标定的最终目的是通过相机内外参的值，来确定物体图像像素坐标系与物体实际物理坐标系的映射关系，最后转换为执行装置（机器人）的坐标。A、正确B、错误正确答案：A7、三点法只能设置对应工具坐标系与默认工具坐标系的旋转角度。A、正确B、错误正确答案：B8、在Fixture的Simulation标签中，CreateDelay的含义是Part被放置后的销毁时间。A、正确B、错误正确答案：B9、FANUC工业机器人搭建仿真环境时，通过Moderler工具直接创建了多种组件，当如要组合成一个组合模型时，可通过选择一个组件作为母件，其余组件作为子件，通过Ope——AttachComponent完成组件黏合。使用该方法，如有需要，可以拆除一个或多个子件。A、正确B、错误正确答案：B10、FANUC工业机器人仿真工具的添加可以通过双击机器人末端的法兰盘来打开工具属性对话框，从而完成工具的添加与修改。A、正确B、错误正确答案：B11、一般读写器的I/O接口形式主要有：USB、WLAN、以太网接口、RS-232串行接口、RS-485串行接口等。A、正确B、错误正确答案：A12、二值图像是指每个像素只有一个采样颜色的图像，我们常说的黑白照片，黑白电影指的都是二值图像。A、正确B、错误正确答案：B13、WO[i]=PULSE（time）指令的作用是将一个指定的焊接输出打开一定的时间。如“WO[1]=PULSE,60sec”指令的含义是焊接输出打开60秒。A、正确B、错误正确答案：B14、操作面板I/O可以对信号号码进行再定义。A、正确B、错误正确答案：B15、以直角形式示教的情况下，位置变量、位置寄存器不会受到用户坐标系的影响。A、正确B、错误正确答案：B16、PLC变量类型中，WORD（字）是16位有符号整数，而INT（整数）是16位无符号整数。A、正确B、错误正确答案：B17、在FANUC工业机器人控制器中，若机器人的GI[1]与PLC的QB1成功建立了通信，则当PLC中输出QB1=16#50时，对应的GI[1]=50。A、正确B、错误正确答案：B18、所谓机器人I/O标准分配是指机器人I/O地址没有分配时，系统自动进行的适当I/O分配，标准I/O分配的内容，总是一样的。A、正确B、错误正确答案：B19、ROBOGUIDE修改模型透明度可以通过双击模型，打开属性对话框后，拖动Transparent滑动条位置来实现。A、正确B、错误正确答案：A20、位置寄存器要素指令PR[1,1]=R[3]表示将位置资料R[3]的值代入位置寄存器要素中，位置寄存器号码是1，要素编号是1。A、正确B、错误正确答案：A21、机器人的三种专用I/O是外围设备(UOP)I/O、操作面板(SOP)I/O、机器人I/O。A、正确B、错误正确答案：A22、皮带输送机的节拍运行控制方式，是指将机器人的DO[i]信号接入皮带运动控制电机的接触器/继电器线圈回路，当机器人DO[i]=ON，接触器/继电器线圈得电，触点闭合，使异步电动机正转/反转，输送带开启运行。A、正确B、错误正确答案：B23、机器人I/O（RI/RO）、操作面板I/O（SI/SO）,其物理信号已被固定为逻辑信号，不能进行再定义。A、正确B、错误正确答案：A24、GI[i]/GO[i]是模拟输入/输出信号。A、正确B、错误正确答案：B25、旋转特征中的旋转轴，只能位于与草图绘制平面垂直的平面上。A、正确B、错误正确答案：B26、在Link的Motion中，DeviceIOControlled控制的输入信号设置共有DI;AI和OPSFTY三种。A、正确B、错误正确答案：B27、I/O是机器人与末端执行器、机器人控制柜、外部装置等进行通信的电信号。A、正确B、错误正确答案：B28、工业机器人点焊工作站主要是由示教盒、控制柜、机器人本体、自动送丝装置及焊接电源等部分组成，通过编写机器人程序实现连续轨迹焊接或点位焊接。A、正确B、错误正确答案：B29、模拟输入/输出，是指不通过与外部设备通信，而是在机器人内部更改信号状态的一种功能。该功能，用于在尚未完成与外围设备之间的I/O连接时执行程序或进行I/O指令的测试。A、正确B、错误正确答案：A30、在RGB彩色空间中，GRB（255，255，255）代表的是黑色。A、正确B、错误正确答案：B31、ROBOGUIDE仿真时，可以使物料被抓取后，再次产生的物料与原始位置具有一定的偏移。该功能是通过设置PartRandomOffset的值来实现的。A、正确B、错误正确答案：A32、采用GROUP技术实现双机协调控制时，在已经创建好一台机器人的仿真环境中，可以通过右击CellBrowser——RobotControllers——AddRobot，再添加一台全新的机器人或同型号的机器人。A、正确B、错误正确答案：B33、在roboguide中，可以添加STP格式的文件到仿真环境中。A、正确B、错误正确答案：B34、计算机通信网络将读写器中的电流信号转换成射频载波信号并发送给电子标签，或者接收标签发送过来的射频载波信号并将其转化为电流信号。A、正确B、错误正确答案：B35、机器人程序不仅可以平移、旋转，还可以镜像转换。A、正确B、错误正确答案：A36、若机器人处于机器锁定状态，按下急停按钮时，可以启动程序。A、正确B、错误正确答案：B37、触摸屏的基本工作原理是用手指或其他物体触摸安装在显示器前端的触摸屏时，所触摸的位置(以坐标形式)由触摸屏控制器检测，并通过接口送到CPU，从而确定输入的信息。A、正确B、错误正确答案：A38、在ROBOGUIDE软件中，用鼠标单击选中模型后，会在模型中心点位置显示出蓝色坐标轴。A、正确B、错误正确答案：B39、模拟I/O是从外围设备通过处理I/O印刷电路板（或I/O单元）的输入/输出信号线进行模拟电压值的交换。A、正确B、错误正确答案：A40、FANUC工业机器人搭建仿真环境时，通过Moderler工具直接创建了多种组件，当如要组合成一个组合模型时，可通过选择一个组件作为母件，其余组件作为子件，通