智能驾驶计算平台应用技术 课件 课件 2-2完成智能驾驶计算平台环境部署

《智能驾驶计算平台应用技术》

任务二

完成智能驾驶计算平台环境部署能力模块二掌握智能驾驶计算平台环境部署的方法《智能驾驶计算平台应用技术》情景导入Situationintroduction某传统汽车企业决定进军智能驾驶领域，希望给汽车加装车载计算平台。经过行业分析，需求分析，产品比较后选择了华为MDC300F。你作为该公司的软件工程师，请你为公司其他同事介绍MDC300F的软件部署方案并进行功能演示。知识目标1.了解车载智能驾驶计算平台工具链软件。1.了解华为MDC五大工具链软件功能和基本页面2.具备华为MDC工具链组网，环境搭建的能力技能目标1.具备勤于实践的职业习惯。素养目标Learningobjective学习目标车载智能驾驶计算平台工具链软件01.软件开发集成工具介绍02.MDC工具链组网03.《智能驾驶计算平台应用技术》华为MDC智能驾驶计算平台搭载智能驾驶操作系统AOS、VOS及中间件MDCCore，配套完善的工具链，兼容AUTOSAR，支持不同级别智能驾驶解决方案，是国内领先的“平台硬件+平台软件+工具链”的一站式专业智能驾驶计算平台。华为MDC平台包含五大工具链软件，以满足软件开发集成、调测、标定、路测仿真及故障诊断等汽车研发功能需要。01车载智能驾驶计算平台工具链软件（1）MDCApplicationVisualizer（MDC调测工具，简称MViz）：基于AUTOSAR的可视化调测工具，提供智能驾驶应用常用数据和用户自定义数据的2D/3D可视化显示功能。01车载智能驾驶计算平台工具链软件表

Mviz软件页面说明01车载智能驾驶计算平台工具链软件图标序号说明1菜单栏2Panel插件区3Tool插件栏4Display插件区5数据3D可视化显示区6车及道路信息显示区7视频可视化窗口（2）MindStudio（AI工具）：支持AI算子开发、调试调优，仿真及运行，提供离线模型转化与自定义算子开发功能。（3）MDCManifestConfigurator（MDC配置工具，简称MMC）：基于AUTOSAR规范的ARXML配置工具，提供模块化配置、模型关系图形化，拖拽式配置、配置项校验等功能。01车载智能驾驶计算平台工具链软件（4）MDCDevelopmentStudio（MDC集成开发环境，简称MDS）：集成开发环境，提供工程管理、代码自动生成、编辑编译、调试运行，远程部署，UT管理，性能分析、平台软件管理等功能。01车载智能驾驶计算平台工具链软件（5）MeasureCalibrationDiagnosisTool（测量标定诊断调测工具，简称MCD）：基于AUTOSAR的诊断调测工具，提供视频回放、故障诊断、关键指标测量、软硬件拓扑展示，License管理、版本升级等功能。01车载智能驾驶计算平台工具链软件集成工具链软件可完成软件源码工程管理，软件编译链接和发布。可管理包括第三方工具生成代码、遗留系统代码、手写代码、第三方库、AI相关库、基础平台库等文件。开发工具链软件可实现多个资源和层次的连接，有效管理所有数据。此外，可视化开发工具还提供了功能丰富的可视化组件库，便于开发人员进行组件集合，提升设计对象的可扩展性和可维护性。02软件开发集成工具介绍准备一台Linux的服务器，在服务器上可以部署MindStudio的服务端，以及安装MDC的交叉编译环境。交叉编译指的是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。以下为搭建交叉编译环境步骤：①拷贝“MDC300_Ubuntu_Crossbuild_Devkit-*.*.*.*.tar.gz”软件包至开发环境中。②在“MDC300_Ubuntu_Crossbuild_Devkit-*.*.*.*.tar.gz”所在的文件目录下依次执行如下命令解压并安装交叉编译器。03MDC工具链组网（一）Linux服务器环境搭建Ubuntu开发环境与MDC单板连接在一个小的局域网内。