智能驾驶计算平台应用技术 课件 课件 3-1调研分析智能驾驶计算平台的组网结构

任务一调研分析智能驾驶计算平台的组网结构能力模块三掌握智能驾驶计算平台与线控底盘接入的方法《智能驾驶计算平台应用技术》情景导入Situationintroduction某传统汽车企业决定进军智能驾驶领域，希望给汽车加装车载计算平台。经过行业分析，需求分析，产品比较后选择了华为MDC300F。你作为该公司的硬件工程师，请你为公司其他同事介绍MDC300F的硬件部署方案。知识目标1.认识MDC300F硬件平台外观及接口。

2.了解MDC300F硬件逻辑架构。3.了解MDC300F的CAN接口方案、以太接口方案、视频接口方案。4.认识转接盒MTB300B介绍。1.掌握常用汽车总线技术的分类与功能，了解各总线技术的不同。技能目标1.培养积极探索的精神。素养目标Learningobjective学习目标MDC300F一台接口方案05.MDC300F视频接口方案06.转接盒MTB300接口拓扑07.常用汽车总线技术01.MDC300F硬件平台外观及接口02.MDC300F硬件逻辑架构03.MDC300FCAN接口方案04.《智能驾驶计算平台应用技术》汽车总线技术是指汽车内部导线采用总线控制的一种技术，通常称为汽车总线或汽车总线技术。随着电子技术的迅速发展和在汽车上的广泛应用，汽车电子化程度越来越高。从发动机控制系统到传动系控制系统，从行驶、制动、转向控制系统到安全保证系统以及仪表报警系统渐渐形成了一个复杂的大系统。01常用汽车总线技术01常用汽车总线技术MDC硬件平台提供12个视频输入接口，8个车载以太接口和12个CAN/CANFD接口。02MDC300F硬件平台外观及接口下图是MDC300F硬件逻辑架构图，左边为常用传感器，中间是MDC，右边是整车的一些其他电子控制单元ECU和信息娱乐模块。MDC内部分为两大模块，第一个是计算单元，第二个是安全MCU模块。计算单元内部包括四大模块：CPU模块、图像处理、AI处理、数据交换。03MDC300F硬件逻辑架构传感器有车载常用的摄像头、GPS、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达。如激光雷达通过ETH（以太网接口）接入，毫米波雷达和超声波雷达通过CAN接入。03MDC300F硬件逻辑架构（一）传感器连接（二）ECU和其他连接ETH（以太网接口）连接到4G网络，车联网系统等。CAN接口可以对接底盘的一些ECU，包括转向和动力的ECU。CAN接口在MDC产品中主要用于车控命令下发、传感器接入（毫米波雷达、超声波雷达、组合定位模块、智能摄像头等）。MDC300F对外出12个CAN接口，既可以配置为CAN模块（典型速率500kbps），也可以配置成CANFD模式（典型速率2Mbps）。MCU只能有3个接口用于线控（CAN0-2），其中CANO具有唤醒功能。04MDC300FCAN接口方案在MDC产品中，车载以太网主要用于激光雷达的接入、与车载网关通信等场景。MDC300F对外出8个车载以太接口，按最大支持速率分类如下：1.MDC300F直出8个1000Mbps端口；2.对接MTB300转接盒使用时，由于MTB转接盒默认限制，端口1-6只能配置为100Mbps端口。05MDC300F以太接口方案LVDS根据不同厂家的方案分为GMSL（MAXIM）、FPDLINK（TI）和Clockless（ROHM）等协议。MDC300F支持12路视频输入，如下：1.视频输入：支持最多4路4k@30Hz和11路2k@30HzCamera接入，当前可以支持GMSL协议；2.POC供电：MDC300F通过POC（PowerOverCoax）给Camera供电，供电电压约10V，电流最大为250mA。06MDC300F视频接口方案MTB300转接盒可实现车载以太网接口与通用以太网接口的转换，通常用于连接MDC300F系列设备与激光雷达等其他通用以太设备。07转接盒MTB300接口拓扑MTB300包含三类连接器，低速连接器、通用以太连接器、四合一车载以太连接器，为各类连接器的具体位置。07转接盒MTB300接口拓扑表

MTB300连接器说明表07转接盒MTB300接口拓扑序号连接器名称连接器说明1低速连接器1提供8组激光雷达时间信息和时间同步，用于对接激光雷达。2通用以太连接器提供8个通用以太网（100BASE-TX/1000BASE-T）接口，用于对接8路激光雷达或其他设备。3-1四合一车载以太连接器B用于对接MDC300F系列设备，提供8路车载以太1000/100BASE-T1接口。3-2四合一车载以太连接器A4低速连接器2接收MDC300F系列设备提供的时间信息和时间同步，用于对接MDC300F系列设备。面板编号和车载以太网口的对应关系如表1所示。07转接盒MTB300接口拓扑表1

面板编号与车载以太网口的对应关系面板编号A1A2A3A4B1B2B3B4车载以太网口ID12345678表2是通用以太连接器的信息表转接盒通用以太端口速率功能1100M标准通用以太网接口，对接激光雷达或其他网络设备（例如，T-BOX等）。其中：6路100M通用以太网接口，协议是100BASE-T。2路1000M通用以太网接口，协议是1000BASE-T。2100M31