铰链四杆机构类型的判别

机械基础铰链四杆机构类型的判别复习回顾机架：固定不动的构件4。连杆：不与机架直接相连的构件2。连架杆：与机架相连的构件1、3。

曲柄：

360°转动

摇杆：一定角度摆动一、铰链四杆机构由哪几部分组成？二、铰链四杆机构有哪些类型？1.曲柄摇杆机构两个连架杆中一个是曲柄，另一个是摇杆。如：汽车雨刷器机构，搅拌器中的搅拌机构，缝纫机踏板机构。2．双曲柄机构铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄。如：惯性筛机构，天平机构，车门机构。3．双摇杆机构两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。如：鹤式起重机。复习回顾曲柄存在的条件（同时满足下列两个条件）：

最长杆与最短杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。（杆长条件）

连架杆与机架两者之一为最短杆。（最短杆条件）铰链四杆机构类型的判别例1：铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和，则机构有（

）个曲柄。A.1B.2C.0铰链四杆机构类型的判别c铰链四杆机构类型的判别若lmin+lmax≤其余两杆长度和最短杆为机架最短杆的为连架杆

NoYes最短杆为连杆双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构铰链四杆机构类型的判别例2:在如图所示的铰链四杆机构中，如果分别以AB、BC、CD、AD为机架，则会得到什么机构？解：180+80＜160+140，满足杆长条件，则：（1）若以AB为机架，则最短杆BC为连架杆，因此可得到曲柄摇杆机构；（2）若以最短杆BC为机架，则可得到双曲柄机构；（3）若以CD为机架，则最短杆BC为连架杆，因此可得到曲柄摇杆机构；（4）若以AD为机架，则最短杆BC为连杆，因此可得到双摇杆机构。铰链四杆机构类型的判别例3：已知各构件的尺寸如图所示，试断下列机构的类型?解：（a）40+110<70+90，最短杆为机架，故为双曲柄机构

（b）45+120<70+100，最短杆为连架杆，故为曲柄摇杆机构（c）60+100>70+62，不存在曲柄，故为双摇杆机构（d）50+100<70+90，最短杆为连杆，故为双摇杆机构铰链四杆机构类型的判别例3：铰链四杆机构ABCD，如果以BC为机架，当机构为双曲柄机构时，各杆的长度可以是（

）

A.AB=130,BC=150,CD=175,AD=200

B.AB=150,BC=130,CD=185,AD=200

C.AB=140,BC=130,CD=185,AD=200B铰链四杆机构类型的判别例4：铰链四杆机构中，已知：AB=450mm,BC=400mm,CD=300mm,AD=200mm,试问以哪个杆为机架，可以得到曲柄摇杆机构？如果以BC为机架，会得到什么机构？

（1）450+200<400+300,符合杆长条件，则以最短杆AD为连架杆可以得到曲柄摇杆机构，即以AB或CD为机架时可以得到曲柄摇杆机构。（2）若以BC为机架，则最短杆AD为连杆，不符合最短杆条件，所以会得到双摇杆机构。总结回顾曲柄存在的条件铰链四杆机构类型的判别课后作业1．铰链四杆机构中，曲柄存在的杆长条件为：最短杆与最长杆之和(

)其余两杆的长度之和。A．小于B．等于C．大于D．小于或等于2．(2014年高考)铰链四杆机构是否有曲柄，与机构中各杆的相对长度有关。()

3．(2016年、201