• 现行
  • 正在执行有效
  • 2020-05-26 颁布
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【正版授权-英语版】 ISO 21384-4:2020 EN Unmanned aircraft systems - Part 4: Vocabulary_第1页
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基本信息：

  • 标准号：ISO 21384-4:2020 EN
  • 标准名称：无人驾驶航空器系统 第4部分：词汇
  • 英文名称：Unmanned aircraft systems — Part 4: Vocabulary
  • 标准状态：现行
  • 发布日期：2020-05-26

文档简介

ISO21384-4:2020标准规定了无人机系统的词汇。它提供了无人机系统各个方面的术语定义，包括系统组件、操作、安全、数据通信和性能。以下是该标准的详细解释：

**主要部分**：

***无人机系统**：这是一个无人驾驶的飞行器系统，通常用于执行特定任务，如货物运输、安全监控、农业监测等。

***无人飞行器**：无人机系统的主要组成部分，它由飞行器硬件和执行任务的软件组成。

***通信**：无人机系统和地面控制站之间的数据传输，包括飞行控制、任务数据和传感器数据的传输。

***任务载荷**：无人机上搭载的设备或装置，用于执行特定任务，如摄影、侦察、货物投递等。

***地面控制站**：用于远程控制无人机的设备，通常包括监视和控制无人机的界面。

***飞行控制软件**：用于控制无人机飞行的软件，包括自动导航、飞行模式、避让和其他任务。

***安全性**：无人机系统的关键方面，包括避免碰撞、故障安全系统、紧急降落和应急响应。

***数据采集和存储**：无人机系统收集的传感器数据和飞行数据的处理和存储。

**其他方面**：

***飞行时间**：无人机上安装的GPS接收器通过测量信号往返时间来确定无人机相对于地球表面的位置。

***载荷容量**：无人机能够携带的任务载荷的最大重量。

***自主飞行模式**：无人机在无需人工干预的情况下自主执行的任务模式，包括自动导航、避让和其他操作。

***传感器**：用于收集环境信息的设备，如摄像头、激光雷达（LiDAR）、红外传感器等。

**总结**：

ISO21384-4:2020标准提供了无人机系统各个方面的详细词汇定义，包括系统组

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