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文档简介

中断程序TRAP实例主要内容了解中断程序TRAP的作用及适用范围。通过实际的例子，完成中断指令的配置和设定。发生需要紧急处理的情况；中断当前执行程序；跳转到专门的程序中进行处理；回至中断的地方继续往下执行程序。中断程序经常用于处理运行中出现的错误，外部信号的响应要求高的场合。●正常情况下，di1的信号为0●如果di1的信号从0变为1时，就对reg1数据进行加1的操作以下面的情况为例，创建一个中断程序：①创建一个中断程序，在“类型”中选择“中断”，然后单击“确定”。②在新建中断程序中添加赋值指令格式为“reg1：=reg1+1；”。③在main模块中添加取消指定的中断指令“IDelete”。创建中断程序④IDelete中选择“intnol”，如果没有的话，就新建一个，然后单击“确定”。⑤添加连接一个中断符号到中断指令“CONNECT”。⑥双击“<VAR>”进行设定。创建中断程序⑦选择“intnol”，然后单击“确定”。⑧双击“ID”进行设定。⑨选择要关联的中断程序“Routine1”，然后单击“确定”。创建中断程序⑩添加一个触发中断信号指令“ISignalDI”。⑪选择触发中断信号“di1”。⑫ISignalDI中的Single参数启用，则此中断只会响应di1一次，若要重复响应，则将其去掉。创建中断程序⑬选择“ISignalDI”，然后单击。⑭单击“可选变量”。⑮单击“\Singles”进入设定画面。创建中断程序⑯选中“\Singles”，然后单击“不使用”，单击“关闭”。⑰设定完后，单击“确定”。创建中断程序创建中断程序进入中断监控数字输入信号di1变为1机器人立即执行tTrap中的程序运行触发条件的语句程序继续总结

通过学习，了

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