项目五任务3讲解

目录Contents学习目标重点难点资讯决策计划实施0102030405060708检查评估

项目五任务5-3制作工业机器人系统安装作业指导手册会正确使用常见的电气安装工具进行相关的电气安装作业，能够根据电气安装的相关作业要求和规范编写电气安装作业指导书。培养学生标准规范的作业意识、引导学生形成探索精神、促使学生养成规范化作业的习惯。掌握常见电气安装工具的使用、熟悉电气安装的相关要求和规范、了解规范安装指导手册的编写方法。能力目标知识目标素质目标重点、难点理解常见的电气设备安装的要求的必要性掌握常见电气设备的安装规范要求和标准熟悉常见电气安装工具的使用方法和操作规范重点常见电气设备安装规范及要求常见的电气安装工具的使用方法难点

某汽车车身零件冲压厂即将投产一条由10台机器人及冲床组成的全自动冲压生产线，机器人安装作业在项目安装过程也十分关键。结合检索到的工业机器人系统集成项目工业机器人规范和全自动工业机器人冲压线的设备及线缆组成编写《工业机器人全自动汽车零件冲压生产线项目工业机器人安装规范作业手册》。任务介绍（1）接线施工的常用手工工具1）线鼻子压线钳用于0.25~6mm2针式线鼻子与线之间的压制。2）手动液压压线钳用于4mm2以上线鼻子与线之间的压制。（1）接线施工的常用手工工具3）剥线钳4）斜口钳

剖切软电线的橡皮、塑料绝缘层、塑料扎带及切断细导线将线头部的橡皮、塑料绝缘层剥掉。（1）接线施工的常用手工工具当线径比较粗或异型时，应使用专用的切线钳。（1）接线施工的常用手工工具8）DIN导轨切割器：DIN导轨或其它型材切割9）根据接线端子的规格选择合适的螺丝刀（2）安装环境的基本要求工业机器人控制系统的安装应遵循如下的原则：1）安装必须牢固，避免在设备使用与运输过程中的跌落与震动。2）安装有工业机器人控制系统的电气柜，应尽量避免布置在有强烈震动与冲击的场所。3）避免在周围有腐蚀性气体、可燃气体的场所安装。4）避免在周围有灰尘、导电粉尘、油雾，烟雾、盐雾的场所安装。5）避免在高温、多湿的场所或者低温的环境安装6）尽量避免工业机器人控制系统与高压电器设备（3000V以上）布置于同一电气柜内。7）尽量避免工业机器人控制系统与容易产生干扰的电气设备布置于同一电气柜内。以及使用同一电源，在不可避免时，应采取必要的措施。8）避免在周围有强磁场、强电场的场所安装工业机器人控制系统。（3）温度、湿度、震动、冲击的要求一般应在5~50℃防止在阳光直接照射，无法满足时，采取相应的措施，如在电气柜上安装空调等。一般为20%~90%避免温度变化过快所造成的结露，无法满足时，采取安装自动除湿装置等措施。一体化工业机器人控制系统好过模块化结构的工业机器人控制系统。一体化允许的震动强度为19.6m/s2（2G）左右湿度震动温度与安装方式有关（4）安装空间的要求1）工业机器人控制系统与其他电器间一般应保证垂直方向大于100mm、水平方向大于50mm的空间距离，并保证通风良好。2）工业机器人控制系统与其他电器或者电气柜门间的前后空间距离，一般应保证在50mm以上，并保证通风良好。3）在工业机器人控制系统的下部，应避免直接布置强发热元件（如加热器、变压器、能耗电阻等）。4）尽量采用垂直安装的方式安装工业机器人控制系统，水平布置会直接影响到工业机器人控制系统的散热。5）工业机器人控制系统不应安装在电气柜的门、顶面、底面、侧面等部位。6）必须保持工业机器人控制系统通风窗的畅通，在使用前一定要取下通风窗的保护纸。（5）连接的基本要求1）工业机器人控制系统的全部连接必须正确无误，尤其对于电源电压、控制电压的种类、电压、极性等必须仔细检查，确保正确。2）工业机器人控制系统的连接必须保证牢固、可靠、符合规范。3）连接导线的绝缘等级、线径必须与负载的电压、电流相匹配，导线的颜色必须符合标准的规定。4）工业机器人控制系统的连接作业必须在断电的情况下，由具备相应专业资格的人员负责实施。5）工业机器人控制系统模块、连接电缆的插/拔应在工业机器人控制系统断电的情况下，按照规定的方法与步骤进行。6）接触工业机器人控制系统前，应通过接触接地金属部件，放掉人体上的静电。当打开机器从控制柜时，为防止静电放电击穿工业机器人控制柜内的元件，应使用柜内的腕带。（6）连接线的布置电缆敷设采用了“分层敷设”。分层布线分层布线详图（7）电柜内电器元件的连接要求不同电压、不同类型的信号线，动力线与信号线，应尽量避免在同一接线端子排、同一插接件上连接不同电压、不同类型的信号。接地排线缆屏蔽线接地双绞多股屏蔽线缆接线端子排（7）电柜内电器元件的连接要求电器安装板的布局严格按照“电器布局图”施工；电工针对“电器布局图”有明显不合理的地方向电气工程师反馈后，电气工程师须根据实际情况更改电器布局图并重新下发。（7）电柜内电器元件的连接要求线槽的使用A、电器安装板上采用“细齿开口”线槽。B、线槽内的线所占空间不能超过线槽容积的2/3。C、线槽须固定平整，无扭曲变形。D、端头裁剪口无毛刺。E、线槽内杂屑清理干净。F、拼接处缝处紧密平直，线槽与线槽的接缝不能大于1mm。（7）电柜内电器元件的连接要求导轨使用（7）电柜内电器元件的连接要求DIN导轨元件安装（7）电柜内电器元件的连接要求非DIN35轨道上电器元件安装规范（7）电柜内电器元件的连接要求动力电路部分线径选择进行线路板内部动力电路布线时，线径的选择需要从以下两个方面来综合考虑：①电线所通过的电流值；②具有一定的机械抗拉强度序号电流值理论线径考虑机械抗拉强度线径18.50.751.5210.311.5313.11.51.5417.42.42.552344630667401010控制电路部分线径选择控制部分线的线径原则上选用0.75mm2，但考虑PLC模块接线过多不方便整理的情况可以使用0.5mm2序号功能选用线径1直流电源正极0.752直流电源负极0.753PLC输入信号0.54PLC输出信号0.5（7）电柜内电器元件的连接要求线槽内电线整理捆扎要求线槽内应留有适当余量空间，电线理整理成束后占线槽的空间不可超过2/3；线槽内的线不允许压扁和绝缘保护层断裂等缺陷。电线续接：线槽内的电线中间原则上禁止任何形式的续接。因外购件自带的引线过短不能满足接线要求时，可以进行延长续接，但一定要用大小合适的热缩管恢复绝缘，禁止采用绝缘电工将走向相同的导线分层次，按照长外短内梳理分明，捆扎成束，捆扎间距为20cm；主线束与分线束应成直角，过度圆弧的半径不小于线束半径的6倍。（主线束与分线束要用线夹(定位片)固定）。不得相互扭绞。线槽内应留有适当余量空间，电线理整理成束后占线槽的空间不可超过2/3；在直线段转弯处和分支处不应紊乱。（7）电柜内电器元件的连接要求电器柜安全接地电器柜的以下几个部位都要通过黄绿线接到“接地铜排”或“接地端子排”上，这样接地接续性的接地电阻值才能满足要求。柜体的接地点附近要粘贴“菱形”接地标志。接地铜排要有足够长度，避免一个孔位接多根地线，必要时增加接地铜排。顶板、底板、门、左、右侧板、电器安装板均要接地接地编织带黄绿线除油漆（7）电柜内电器元件的连接要求跨门走线方式跨门走线应成“U”或“S”形,线长以门开启到最大位置及关闭时，线束不受其拉伸与收缩而损坏绝缘层为准。跨门走线要用柔软的波纹管进行保护。需要采用专用固定夹将波纹管进行固定，两个固定夹之间的距离不能大于50CM（7）电柜内电器元件的连接要求线缆需要固定在加强筋上或线槽内，禁止采用吸盘进行固定。（7）电柜内电器元件的连接要求从伺服驱动器上直接引出的电缆，应避免连接处承受应力作用。直接从电器件上出线规范要求电缆要垂直于端子排（相对垂直），防止斜拉，电缆相互平行。外线电缆端头的绝缘层去除长度应一致，刀口须整齐。（7）电柜内电器元件的连接要求独立电器柜顶部出线方式采用防水接头采用航空插头采用穿墙板采用专用下线柜（7）电柜内电器元件的连接要求轴流风机须安装在过滤器内侧，轴流风机内侧须装一定刚性的防护网，防止伤人及异物吸入。不能直接安装在外表件上有过滤器的地方不一定要有轴流风机（7）电柜内电器元件的连接要求标识标示规范要求电源进线端子采用“闪电”标示牌进行标示每片接线端子都要采用“Murr”端子标示片进行标示所用标示片、号码管采用打印的形式，禁止手写。标识字符清晰易认。标示标识的代号与电气图保持一致。（7）电柜内电器元件的连接要求安装板上电器件标示（7）电柜内电器元件的连接要求检测执行电器件标示（7）电柜内电器元件的连接要求检测电器件安装本次实验需要用到的技术资料及物料，包括：安装常见工控软件的计算机、工业机器人安装技术手册电气柜安装技术手册项目平面布局图电气设备安装规范标准。任务要求：学生单独进行，每位同学最终必须提交自己工业机器人电气设备规范安装指导手册。实施要点1、演示常见的电气安装工具的使用方法。2、演示从标准机安装手册中提取电气元件安装要求及作业规范。3、每组学生进行技术资料分发、完好确认。4、强调上述操作及安全注意事项5、巡视、答疑、指导。1、总结常见的电气安装工具和设备的作用和使用方法。2、检索项目相关设备的安装手册和安装规范及通用要求。3、结合工业机器人应用项目的项目情况，了解设备安装的相关要求。4、总结工业机器人应用项目中的设备安装的通用要求和规范，作为制作电气设备安装规范手册的素材。5、总结工业机器人应用项目中电气电缆的连接要求和规范，作为制作电气设备安装规范手册的素材。6、根据标准的ABB机器人安装手册的格式，整理收集到电气设备安装信息，形成项目的电气