项目三任务3 (1)讲解

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项目三

任务3-3工业机器人系统集成初步设计实践会通过项目的工艺背景资料和项目的工艺需求完成项目方案的初步规划，能够完成符合项目工艺要求的初步配置表、结构示意图、平面布局图及系统拓扑图。培养学生运用专业知识解决实际工程问题能力、引导学生由点到面，由面到体的系统思维、促使学生养成规范制作技术文件的习惯。熟悉怎么做综合规划，掌握工业机器人的选型方法，了解PLC的性能指标和选型原则。掌握工业机器人工作站设备布局的原则和电气控制系统拓扑图的绘制方法。能力目标知识目标素质目标课程导入

设计一套硬币分拣装置，并且要对分拣的硬币计数，请设计一套解决方案。课程导入课程导入用视觉，视觉可以识别不同硬币，识别后怎么拣呢？总体规划总体规划是完成项目的总体方案和找到实现工艺要求的技术途径，也叫方案设计。按计划任务书的内容进行概略计算，附以必要的文字说明和设备布局示意图。怎样做方案设计方案设计是设计中的重要阶段，它是一个极富有创造性的设计阶段，它涉及到设计者的知识水平、经验、灵感和想象力等。方案设计包括设计要求分析、系统功能分析、原理方案设计几个过程。该阶段主要是从分析需求出发，确定实现产品功能和性能所需要的技术系统，决定技术系统，实现产品的功能与性能到技术系统的映像，并对技术系统进行初步的评价和优化。方案设计形成的文档工业机器人选型PLC的选择IO模块规格特殊功能模块人机界面伺服驱动器变频器调试装置初步配置表设备布局示意图工业机器人选择机器人工作范围重复定位精度速度与加速度最大载荷机器人品牌在选择工业机器人时需保证工业机器人空间的工作轨迹范围（3D）机器人在重复一个动作5--10次每次在同一个点的位置的偏差是它的重复定位精度速度加减速大工业机器人的绝对施工时间越长，可提高工业机器人的使用率。末端操作器的安装位置及方式不同，则工业机器人手臂的最大承载载荷也不同。允许的价格、满足工艺要求及合理预留后备能力前提条件下，确定工业机器人的品牌及型号。工业机器人选择PLC选择CPU性能I/O点数特殊功能模块性能指标通信能力方便性通用性兼容性确定型号原则经济性平面布局图工业机器人系统平面布置图一般指用平面的方式展现空间的布置和安排，是用以表示设备、工作台、物料、工装、半成品、水、电、气等的相对平面位置的一种简明图解形式。平面布置设计与改善的六大原则要求：A.统一原则

在布局设计与改善时，必须将各工序的人、机、料、法4要素有机结合起来并保持充分的平衡。B.最短距离原则在布局设计与改善时，必须要遵循移动距离、移动时间最小化C.人流、物流畅通原则

在进行平面布置设计与改善时，必须使工序没有堵塞，物流畅通无阻。D.充分利用立体空间原则

随着地价的不断攀升，企业厂房投资成本也水涨船高，因此，如何充分利用立体空间就变得尤其重要，它直接影响到产品直接成本的高低。E.安全满意原则在进行平面布置设计与改善时，必须确保作业人员的作业既安全又轻松，因为只有这样才能减轻作业疲劳度。电气系统拓扑图系统结构图（或称为系统框图）：用符号或带注释的框，概略表示系统或分系统的基本组成、相互关系及其主要特征的一种简图。系统结构图最主要的作用是用来表明电气系统之间连接的通信方式。电气系统拓扑图一个打磨清洗工作站的系统连接描述。电气系统拓扑图在初步设计时，它最主要的作用是用来表明电气系统之间连接的通信方式。如下图图示为另一工作站在初步设计阶段绘制成图纸的系统图图例：项目一·

故障诊断与保养基础知识任务目标某面粉厂计划实施的一个工业机器人码垛项目一、工件基础资料工件种类：一种；搬运对象：面粉袋；最重工件重量：40KG的饲料袋尺寸60*100；节拍要求：每小时1000-1200包。二、工作环境：电源：3相～50Hz±1Hz380V工作温度：-10℃—45℃工作湿度：90%以下本系统主要由1台搬运机器人、1套传输系统、1套机器人底座、1套包装袋叉形夹持器。控制台采用触摸屏控制，方便快捷，系统通过PLC将搬运机器人与传输系统互联，工业机器人与PLC采用通讯方式交互数据，实现系统高效、安全运作；且能实现时产量1000-1200包，进行该项目的初步设计；初步设计技术文件要求具备项目设备平面布局图和电气系统拓扑图。评价项目电气拓扑图数量对比直观，简单易绘，以图形传递量化信息为目的，能够直观反映出系统