项目六任务4讲解

目录Contents学习目标重点难点资讯决策计划实施0102030405060708检查评估

项目六任务6-4绘制ABB机器人应用配置PN通讯流程图会配置PN总线通信的机器人参数配置，能够使用博途软件完成工业机器人与PLC的PN通讯配置。培养学生工程应用意识、引导学生形成探索精神、促使学生养成流程规范化的作业习惯。掌握ABB工业机器人PN通讯机器人相关设置、熟悉博途软件中PN通讯的配置方法、了解PLC与工业机器人通讯配置的作用。能力目标知识目标素质目标重点、难点理解工业机器人PN通讯配置参数的作用掌握工业机器人PN通讯配置的参数设置方法熟悉博途软件中的常见通讯配置方法重点PN通讯中机器人相关通讯参数的设置方法PN通讯中，PLC中相关通讯参数的设置方法难点

ProfilbusNET现场总线是由西门子公司推出一种通讯总线，在工业机器人应用项目中，利用西门子S7-1200PLC与ABB机器人进行数据传递。请绘制配置二者之间PN现场总线的流程图。任务介绍应用项目中的机器人通信工业机器人应用系统中涉及到机器人与外部设备包括PLC、工具、工艺设备、上位机、工装夹具等对象的数据交互，包含的数据较多，需要利用通信网络进行数据传输。西门子S7-1200PLC

SIMATICS7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、HMI和网络通信等任务。集成的PROFINET接口用于进行编程以及HMI和PLC-to-PLC通信。另外，该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的RJ45连接器，并提供10/100兆比特/秒的数据传输速率。它支持多达16个以太网连接以及以下协议:TCP/IP

native、ISOonTCP和S7通信。ABBIRB1410机器人

ABBIRB1410机器人是由IRB1410本体和IRC5控制柜组成。完善的通信功能是IRC5控制器的一个特性。PCI总线扩展槽中可安装几乎任何常见类型的现场总线板卡。比如DeviceNet，ProfibusDP。另外一个插槽可安装一块三信道以太网卡，其中一个信道可供ABB作为标准选购件提供的EthernetIP现场总线使用。软硬件配置

连接S7-1200的PC机一台，操作系统Windows7Professional，SP164-bit。该PC机安装了TIAPortalV14软件。PLC操作系统IRB1410机器人系统选项配置Chinese709-1DeviceNetMaster/Slave888-2PROFINETController/Device608-1WorldZones613-1CollisionDetection616-1PCInterface617-1FlexPendantinterface623-1Multitasking软硬件配置

西门子PN通讯电缆，或用超五类网线及RJ45水晶头自制的网线。连接电缆系统拓扑软件配置流程1.在TIA博图S7-1200PLC的配置硬件组态添加S7-1200PLC订货号必须与实物一致，点击PLC的网口设置IP地址如图192.168.10.1软件配置流程安装ABB机器人GSD文件（1工具，2选项，3管理通用站文件描述，4选择GSD文件所在位置5安装打开robotstudio，addin下，找到robotware，右击;找到如下路径...\DistributionPackages\ABB.RobotWare-6.06.1025\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.06.1025\utility\servicegsdml文件1.在TIA博图S7-1200PLC的配置软件配置流程ABB工业机器人PN通信组态配置文件添加到网络配置中去。1.在TIA博图S7-1200PLC的配置硬件组态添加ABB通讯组态文件数字量输入模块，必须与IRB1410中配置的数字量地址大小一致软件配置流程映射地址为PLC端的IB100到IB107对应机器人端的QB256到QB263机器人端的IB256到IB263对应PLC端的QB100到QB1071.在TIA博图S7-1200PLC的配置软件配置流程分配IP地址和设备名称—IP地址设置，与工业机器人端口IP地址处于同一网段。1.在TIA博图S7-1200PLC的配置分配IP地址和设备名称—PROFINET接口设置，设备名称与工业机器人中的stationname一致软件配置流程将PLC端IW100发送到机器人的QW256PLC端IW102发送到机器人的QW2581.在TIA博图S7-1200PLC的配置将机器人端发送过来的数据会接收在QB100里面，到此PLC端设置已经全部完成。软件配置流程①创建新项目②硬件组态③分配IP地址和设备名称—IP地址设置④为机器人分配IP地址和设备名称—PROFINET接口设置⑤编写通信测试程序1.在TIA博图S7-1200PLC的配置软件配置流程2.IRB1410机器人配置（1）设置IP地址；控制面板，配置，主题，communication，IPsetting，显示全部，ProfiNetwork,编辑，设置对应IP地址192.168.10.21234软件配置流程2.IRB1410机器人配置（2）物理通讯端口设置；“Interface”设置窗口设置虚拟端口，在“communication”—“staticVLAN”窗口中关联虚拟端口与物理端口X5“Interface”设置窗口“staticVLAN”窗口“staticVLAN”—“X5”设置窗口软件配置流程2.IRB1410机器人配置（3）设置IRB1410机器人的PROFINET站点名称；PROFINETStationName与PLC中通讯组态的名称一致。控制面板IO窗口网络窗口PN窗口站点名称软件配置流程2.IRB1410机器人配置（4）设置IRB1410机器人的交互信号；创建机器人与PLC进行PN通讯的虚拟板卡以及机器人与PLC进行PN通讯的信号设置缓存大小信号窗口建立输入输出信号重启生效软件配置流程2.IRB1410机器人配置

①设置IRB1410机器人的IP地址②设置IRB1410机器人的PROFINET站点名称③创建机器人与PLC进行PN通讯的虚拟板卡④建立输入输出信号（4）测试IRB1410机器人与西门子S7-1200PLC通讯S7-1200PLC通讯测试窗口IRB1410机器人通讯测试两者联网进行通信测试绘制ABB机器人应用系统中配置PN通讯流程图步骤：1、记录关于ABB机器人和1200PLC通讯的硬件参数要求和软件配置要求。2、总结ABB机器人与S7-1200PLC通讯配置中机器人配置的步骤和每个步骤中需要设置的参数以及设置的参数数值。3、使用标准的流程图绘制软件将机器人与PLC通讯配置步骤进行绘制，并备注每个步骤的相关操作和设置。4、使用连线连接各个步骤，使之成为机器人与PLC通讯配置流程图。介绍本次实验需要用到的硬件设备及物料包括：ABB1410机器人S7-1200PLC安装有博途软件的工控机通讯网线交换机学生分为2人一组进行，每位位同学最终必须提交：自己绘制ABB机器人应用系统中配置PN通讯流程图。实施要点1、老师演示机器人关于PN通讯的参数配置。2、老师演示博途软件中关于1200PLC进行PN通讯的相关配置。3、老师对每组学生进行硬件分发、完好确认。4、强调上述操作及安全注意事项5、巡视、答疑、指导