列控中心使用说明书

和利时公司技术文献文献名称：LKD2-H列控中心使用说明书文献编号：A08-B16-000094项目名称：LD2-H车站列控中心项目编号：A0701A物料编码：版

本

号：A/01文献密级：普通文献状态：CAE受控标记：不受控拟制：

姚新文2023年

4

月

18

日

审核：

杜冰2023年4

月18

日

会签：批准：

何春明2023年

4

月

18

日

文献发放范围：

和利时公司版权所有第1册

共1册

本册共14页A08-B16-000094

LKD2-H列控中心使用说明书

A/01

CAE修订页序

号版本

号修订内容简述拟制/

日期审核批准1A新创建姚新文/

2023-杜冰/

2023-何春明/

2023-2A/01删除维护终端说明姚新文/

2023-7-1杜冰/

2023-7-1何春明/

2023-7-1345678910111213141516

和利时公司版权所有I

目录TOC\o"3-3"\h\z\t"标题1,1,标题2,2"1总体介绍 12工作原理 13列控系统组成 23.1机柜组成 23.2系统板卡 53.2.1电源模块 53.2.2主控单元 63.2.3切换板 63.2.4切换面板 63.3接口板卡 74 系统功能 125 故障解决 136 注意事项 141总体介绍LKD2-H型列控中心系统是北京和利时系统工程有限公司为满足新建客运专线ATP车载设备对地面控制信息的需要，在LKD1-H2型车站列控中心系统的基础上，在铁道部制定的有关技术条件的指导下，研制的应用于客运专线的基于安全计算机的信号设备。列控中心系统将ATP车载设备与线路上的其他管理系统和控制系统有机的联系在一起，使铁路信号信息控制更加安全、高效。LKD2-H型列控中心是客运专线CTCS-2级列控系统的一部分，是一个新设备，目前版本的设备是针对客运专线200-250km/h和300-350km/h区段的需求开发，重要用于客运专线，设备置于车站信号楼或者中继站，每个车站（中继站）配备一套列控中心。列控中心的重要作用是向车载ATP设备提供控车有关的信息。列控中心具有轨道电路编码、应答器报文储存和调用、区间信号机点灯控制、站间安全信息（区间轨道电路状态、中继站临时限速信息、区间闭塞和方向条件等信息）传输等功能，根据轨道电路、进路状态及临时限速等信息产生行车许可，通过轨道电路及有源应答器将行车许可传送给列车。2工作原理列控中心接受来自CTC的临时限速命令和联锁的车站进路信息，通过运算，选择一条对的的报文，通过LEU传至有源应答器；列控中心接受来自轨道电路的列车占用轨道区段信息和联锁的车站进路信息，控制轨道电路的载频、低频信息编码，并驱动站内及区间轨道电路方向继电器，控制轨道电路的发码方向； 列控中心根据临时限速的信息和车站进路状态，向联锁发送信号降级信息，同时相应轨道区段低频编码也做相应降级解决；列控中心对列车在区间的走行进行三点逻辑检查，对轨道电路占用、出清、非正常逻辑进行判断和报警，并采用必要的防护措施；列控中心直接驱动点灯继电器完毕区间信号机点灯控制，同时对灯丝断丝做相应解决，具有红灯转移功能；列控中心接受来自CTC的命令，完毕无岔站信号点灯及进路状态的控制；列控中心接受来自联锁的区间方向控制信息，通过车站间通信完毕区间运营方向与闭塞的控制。列控中心将自身运营状态和内部逻辑状态实时地传递给CTC和微机监测系统；中继站列控中心将自身的运营状态和内部逻辑状态实时地传递给所属车站列控中心和微机监测。图2-1列控系统关系图3列控系统组成3.1机柜组成地面列控中心系统由列控下位机和维护终端组成。LKD2-H型车站列控中心的重要硬件设备均安装在如下三类现场机柜中：即主控机柜、接口扩展机柜和LEU接口机柜。 主控机柜从上到下分别为：24V电源层、切换面板、主控层、维护终端主机、维护终端显示器、联锁CTC通信板层、LEU通信板层、轨道电路通信板层、空开、保险和防雷模块。图3-1主控机柜示意图接口扩展机柜从上到下分别为：24V电源层一、24V电源层二、A系驱动采集层一、B系驱动采集层一、A系采集驱动层二、B系采集驱动层二、空开、保险和防雷模块。图3-2接口扩展机柜示意图LEU接口机柜从上到下分别为：24V电源、6个LEU、轨道电路通信盘、轨道电路监测机、空开、保险和防雷模块。图3-3LEU接口机柜3.2系统板卡3.2.1电源模块电源模块TM450两两冗余配置，两两并联均流，与TM413电源机笼配套使用，可构成3组24VDC电源，每组2个电源，互为冗余、并联均流。模块加电时，面板的状态指示灯（ON）显示当前的工作状态。指示灯亮表达24VDC输出正常；指示灯灭或异常，表达电源无输出或电源输出异常。3.2.2主控单元主控ICU-TM420是列控中心的逻辑运算单元，采用xscale高性能安全解决芯片，扩展4片以太网芯片实现ICU间的安全通信，采用profisafe总线与各通信板通信，接受外部系统的数据进行逻辑计算，二取二通过后再发送给各通信板。图3-4TM420指示灯含义3.2.3切换板手动切换模块TM422A完毕列控主备工作状态的手动切换、电源报警和状态指示的功能。图3-5TM422A指示灯含义3.2.4切换面板切换面板用于指示系统主备运营状态，并配置切换钥匙，在两系运营无端障时，可以使用钥匙指定主备系。图3-6切换面板表达含义3.3接口板卡列控中心连接的外部设备有轨道电路、CTC/TDCS、联锁、微机监测、LEU和驱动采集继电器。 列控中心使用TM481DP-CAN通信模块，通过双冗余CAN总线与轨道电路接口。图3-7TM481指示灯含义使用TM481ADP-CAN通信模块，通过双冗余CAN总线与联锁接口。 图3-8TM481A指示灯含义CAN连接线定义针序号DB9连接器信号定义1NC空2CAN-总线负端3NC空4NC空5NC空6NC空7CAN+总线正端8NC空9NC空表3-1CAN线序定义 使用TM483ADP-422通信模块，通过交叉RS422总线与CTC接口。 图3-9TM483指示灯含义RS422连接线定义针序号D型连接器信号定义1R+接受＋2T+发送＋3NC空4NC空5NC空6R-接受－7T-发送－8NC空9NC空表3-2RS422线序定义 使用TM424通信模块，通过冗余双环网与相邻站列控中心接口，同时使用UDP与维护终端接口。图3-10TM424指示灯含义 使用TM490DP-Eth通信模块，通过UDP网络与LEU接口。 图3-11TM490指示灯含义使用TM460A通信模块，采集继电器状态图3-12TM46使用TM472A通信模块，驱动继电器。 图3-13TM472A列控中心通过维护终端以TCP方式与微机监测接口。系统功能列控中心内部为2x2取2系统，单系保证了系统的安全性，双系保证了系统的可靠性。系内两个CPU各自采集通道数据、进行逻辑运算然后同步比较一致后输出。当一个系故障时，另一个系可以自动升为主机继续工作，系统可以实现系间无缝隙切换。其结构框图如下：COMM1COMM1COMM2AA-ICU1BA-IOBUS1Dual-TransceiverEthernetGatewayA-ICU2B-ICU2B-ICU1PROFIsafePROFIsafeEthernetEthernetEthernetEthernetA-IOBUS2Dual-TransceiverB-IOBUS1Dual-TransceiverB-IOBUS2Dual-TransceiverEthernetGateway图4-1列控安全逻辑结构图在备系无端障具有升级条件的情况下，可以使用切换面板的切换钥匙切换列控中心的主备系工作状态。备系ICU面板的STBY灯点亮代表备系可升级，否则备系不能升级，此时，即使使用钥匙也不能改变列控的主备工作状态。故障解决列控中心为安全设备，一般很少出现故障。但是，当故障出现时，操作人员应可以解决一些常见问题。启动后，假如某系的TM420的所有指示灯依次闪烁，不能正常启动，请检查本系所有板卡是否都安装良好并已正常工作。当列控中心与联锁通信故障，一方面检查TM481A通信板和CAN通信线连接是否正常；当列控中心与CTC通信故障，一方面检查TM483通信板和422通信线连接是否正常；注意：TM483通信板上面的DB9接CTC的A机，下面的DB9接CTC的B机；当列控中心与轨道电路通信故障，一方面检查TM481通信板、轨道电路通信盘和CAN通信线连接是否正常；当列控中心与相邻站列控中心通信故障，一方面检查TM424通信板，互换机以及光纤的连接是否正常；注意：切勿将两个环网的光纤交叉连接；当列控中心与维护终端通信故障，一方面检查TM424通信板和维护终端网线连接是否正常；当列控中心与微机监测通信故障，一方面检查维护终端和网线是否正常；当列控中心与LEU通信故障，一方面检查TM490通信板和网线连接是否正常；当列控中心与继电器连接故障，一方面检查TM460A、TM472A通信板是否正常。假如不能手动切系，请检查备系工作状态是否正常：系内不同步，备系外设链接的完整度低于主系都不能手动切系