• 现行
  • 正在执行有效
  • 2017-03-17 颁布
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【正版授权-英语版】 ISO 19649:2017 EN Mobile robots - Vocabulary_第1页
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基本信息：

  • 标准号：ISO 19649:2017 EN
  • 标准名称：移动机器人 词汇
  • 英文名称：Mobile robots — Vocabulary
  • 标准状态：现行
  • 发布日期：2017-03-17

文档简介

1.**移动机器人**：这是该标准所涉及的主要设备，它可以在各种环境中自主或辅助移动，包括但不限于室内和室外环境、有障碍物或无障碍物的环境。

2.**自主移动**：这是指机器人能够自主控制其移动，无需外部干预。这包括导航、路径规划、避障等操作。

3.**轮式移动机器人**：这类机器人通常由轮子支撑，可以在平面上移动。

4.**双足移动机器人**：这类机器人模仿人类行走，具有双足支撑。

5.**视觉传感器**：这是一种设备，可以检测和理解环境中的信息，包括物体、颜色、形状、方向等。

6.**定位和导航**：移动机器人的定位和导航通常涉及使用全球定位系统（GPS）或其他类型的传感器，如惯性测量单元（IMU），以确定机器人在环境中的位置和方向。

7.**路径规划**：这是指在给定环境和约束条件下，为机器人规划出一条安全的、有效的移动路径。

8.**避障系统**：这类系统可以帮助机器人避免障碍物或危险区域，以确保其安全移动。

9.**通信协议**：这是指机器人之间或机器人与外部系统之间进行通信的标准协议。

10.**操作指令**：这是指控制机器人执行特定动作的指令，例如前进、后退、转向等。

以上是ISO19649:2017ENMobilerobots—Vocabulary的主要内

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