电气控制与PLC技术（西门子S7-1200系列）（第2版）课件 项目二任务7 移位指令的使用

任务七移位指令的使用任务描述

PLC控制机械手将工件从工作台搬送到传送带上。上电时，机械手处在初始状态(上极限位置、左极限位置)，原位指示灯EL1亮。按下启动按钮SB1，机械手开始进行抓送工件的动作，返回原位后，再次循环运行。按下停止按钮SB2，机械手把工件放到传送带后返回初始位置停止。试采用移位指令设计PLC控制程序并调试运行。

任务目标理解左移和右移、循环左移和循环右移等指令的功能及应用；掌握用左移和右移、循环左移和循环右移等指令编程的方法；能够根据控制要求用移位指令编制一般PLC控制程序，正确安装接线与调试运行；掌握PLC在工业生产过程中的应用，学会使用PLC系统解决生产实际问题。一、基础知识1．左、右移位指令1）左、右移位的含义

该指令分为左移位和右移位指令。

左移1位时，相应的位都左移1位，最高位移除丢失，最低位补0。右移1位时，相应的位都右移1位，最低位移除丢失，最高位补0。2）移位指令的格式移位指令SHL和SHR将输入参数IN指定的存储单元的整个内容逐位左移或右移若干位，移位的位数用参数N来定义，移位的结果保存在输出参数OUT指定的地址。移位次数与移位数据的长度有关，如果所需要移位次数大于移位数据的位数，则超过的次数无效。

例如，字节左移时，若移位次数设定为10，则指令实际执行的结果是移位8次，而不是设定的10次。

3）移位指令的使用图示为字右移位指令程序，设VW20=0011010101101001,试分析执行程序后，VW20中的数值变化过程。本程序对VW20进行3次右移位，数值变化过程如表所示。例题1：

“河南机电”4盏彩灯分别接于Q0.1～Q0.4，SB1、SB2分别为启动和停止按钮。要求：按下SB1后，“河”先亮，以后每隔1秒逐次单个点亮一盏灯，最后一盏灯点亮后，第一盏灯又开始点亮，并如此循环；按下停止按钮，系统停止工作。试用移位指令编写上述程序。

1）输入输出地址分配梯形图程序

2．循环移位指令（1）循环移位的含义循环移位指令分为循环左移和循环右移指令。循环移位数据存储单元的移出端与另一端相连，最后被移出的位进入另一端空出来的位。循环左移1位时，相应的位都左移1位，最高位进入最低位；循环右移1位时，相应的位都右移1位，最低位进入最高位。（2）循环移位指令的格式

使能输入有效时，把输入数据IN循环左移或循环右移N位后，再将结果输出到OUT所指的存储单元中。执行指令后，ENO总是为“1”状态。（3）循环移位指令的使用

设QB0＝10100110，试分析执行程序后，QB0的数值变化过程。例题2：用寄存器移位指令编写例题1“河南机电”4盏彩灯顺次点亮的程序。要求：按下启动按钮后，4盏灯逐个点亮并保持，全亮后又逐个顺次熄灭，逐个点亮与熄灭间隔时间均为1秒，并如此循环工作。例题3：用移位指令编制图示喷泉状霓虹灯的PLC控制程序。要求：接通开关S，其指示灯按时间间隔0.5秒依次循环点亮：1→2→3→4→5→6→7→8→1→2、3、4→5、6、7、8→1、2、3、4、5、6、7、8；断开开关S，指示灯全部熄灭。PLC输入输出接口分配顺序功能图梯形图程序二、任务实施1．器材准备可编程控制器实训装置1台装有编程软件的计算机1台PC/PPI通讯电缆线1根导线若干2．实训内容

根据本任务描述所涉及的内容，设计PLC控制程序并调试运行。（1）列出I/O分配表（2）画出系统工作的顺序功能图（3）绘制PLC外部硬件接线图（4）编制PLC梯形图程序（5）调试运行程序①按照输入/输出分配表与外部接线图，进行PLC主机单元与实训单元之间的接线。②连接计算机与PLC主机单元之间的通信电缆。③PLC接通电源。④打开PLC的电源开关，“RUN/STOP”置于STOP状态。⑤用TIA博途软件编程。⑥下载程序至PLC。⑦PLC置于RUN状态，开始运行程序。⑧按照控制要求操作面板上的开关，观察实验现象，判断是否实现程序功能。若不能实现，则通过“程序状态监控”找出错误并修改，重新调试，直至正确为止。3．实训记录（1）描述实验现象和工作原理。

（2）记录实验过程中出现的程序问题、接线问题及其处理方法。思考与练习

1．用寄存器移位指令编制灯塔之光控制系统的程序，安装接线并调试运行。2．用寄存器移位指令编制图十字路口红绿灯控制系统的程序。3.如图，电镀生产线采用专用行车架，行车架上装有可升降的吊钩，行车和吊钩各有一台电动机拖动，行车进退和吊钩升降由限位开关控制，生产线定为三槽位，依次完成酸洗、电镀、清洗过程。系统的初始状态为：吊钩在下限位，行车在左限位。工作流程为：启动后，吊钩从原位由下向上移动，遇到上限位开关SQ4后，行车从左向右移动，到3号槽限位开关SQ3后（中间遇到1号槽限位开关SQ1和2号槽限位开关SQ2不响应）停止，吊钩下降，到下限位时停止，工件放入酸洗槽，10秒后，吊钩上升，到上限位时停止，5秒后，行车左行，在SQ2弹起时停止左行，吊钩下降，到下限位后停止，电镀20秒后，吊钩上升，到上限位停5秒，接着左行，在SQ1弹起时停止左行，吊钩下降，到下限位后停止，放入清水槽清洗10秒，之后吊钩上升，到上限位后停5秒，接着左行到左限位停止，1秒后下降至下限位