- 现行
- 正在执行有效
- 2021-08-03 颁布
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基本信息：
- 标准号：ISO 18646-4:2021 EN
- 标准名称：机器人 服务机器人的性能标准和相关测试方法 第4部分：下背部支撑机器人
- 英文名称：Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 4: Lower-back support robots
- 标准状态：现行
- 发布日期：2021-08-03
文档简介
腰部支撑机器人。它定义了一系列的性能指标和测试方法，用于评估和验证这类机器人的功能和性能。
以下是ISO18646-4:2021ENRobotics—Performancecriteriaandrelatedtestmethodsforservicerobots—Part4:Lower-backsupportrobots的主要内容：
一、主要内容概述
该标准规定了腰部支撑机器人的性能标准和测试方法，主要涵盖了以下几个主要方面：机械性能、动态性能、安全性能、用户友好性、能源效率和环境适应性等。该标准的目标是确保腰部支撑机器人在服务场景中的有效性和安全性，同时为用户提供舒适的使用体验。
二、具体性能指标
1.机械性能：包括机器人的机械结构、材料、运动范围和精度等方面的要求。
2.动态性能：包括动态响应速度、加速度、减速度等指标，以及在不同工作负载下的稳定性。
3.安全性能：包括机器人的防摔保护、防夹伤、防电击等安全措施的要求。
4.用户友好性：包括人机交互界面、噪音水平、重量和尺寸等因素的要求，以确保用户易于操作和舒适使用。
5.能源效率：包括电池寿命、充电时间等方面的要求，以提高机器人的能源效率和实际应用价值。
6.环境适应性：包括机器人对不同环境条件（如温度、湿度、尘土等）的适应能力。
三、测试方法
该标准详细规定了各种性能指标的测试方法和评估标准，包括但不限于实验室测试、现场测试、用户反馈等方法。对于不符合要求的机器人，该标准还提供了改进措施和建议，以帮助生产厂家提高产品质量和性能。
ISO18646-4:2021ENRobotics—Performancecriteriaandrelatedtestmethodsforservicerobots—Part4:Lower-backsupport
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