ABB工业机器人故障诊断及维护保养理论试题

《6ABB工业机器人故障诊断与维护保养》笔试考试题本卷满分100分考试时间为60分钟姓名：评卷人得分判断题（共10题，合计10分）（）1.通常工业机器人主要是由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。（）2.在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此在操作之前一定要确认周围环境是否安全。（）3.使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停下来，保证安全。（）4.工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。（）5.在重启工业机器人系统时，选择恢复到上次自动保存的状态不会清除机器人数据。（）6.工业机器人本体每个轴上的电动机都会配置制动闸，用于在工业机器人本体非运行状态时对各轴电动机进行制动。如果没有连接制动闸、连接错误、制动闸损坏或任何故障导致制动闸无法使用，都会产生危险。（）7.机器人没有移动，那么程序肯定已经运行完毕了。（）8.系统电源模块用于为控制柜内的模块提供直流电源。（）9.ABB紧凑型控制柜散热风扇的定期清洁为6个月，定期检查为12个月。（）10.如果安全面板模块上的安全保护机制接线端子未被使用就会短接起来。评卷人得分填空题（每空2分，合计40分）1.发生火灾时，在确保全体人员安全撤离后再进行灭火，应先处理受伤人员。当电气设备（例如机器人或控制器）起火时，使用，切勿使用水或泡沫。2.请填写下表各模块的作用：XS1机器人主电缆线接口XS4XS0Q1S21.1S21.2S21.3S21.43.ESD（静电放电）是的两个物体间的，它可以通过直接接触传导，也可以通过感应电场传导。4.在进行工业机器人本体与控制柜的检修工作时，可以通过以下两种操作消除人体静电。方法一：；方法二：。一般地，ABB中大型工业机器人（10kg以上）使用控制柜，小型工业机器人（10kg以下）可以使用控制柜。标准型控制柜的防护等级为，紧凑型控制柜的防护等级为。6.轴计算机单元模块用于接收的运动指令和的工业机器人位置反馈信号，然后发出驱动工业机器人的指令给驱动单元模块。7.系统电源模块LED状态指示灯熄灭的含义是。8.对紧凑型控制柜安全回路的周期检查是个月。评卷人得分三、简答题（合计50分）1.请说一下轴电动机制动闸如果失效所带来的危害及预防检修方法。（10分）2．对下图中不同的重启方式进行说明。（10分）功能消除的数据说明重启重置系统重置RAPID启动引导应用程序恢复到上次自动保存的状态关闭主计算机3.简述工业机器人控制柜软故障的检查方法（10分）4.故障分析（20分，每个故障5分） 写出右侧画面中的报警信息的含义及解除方法写出右侧画面中的报警信息的含义及解除方法写出右侧画面中的报警信息的含义及解除方法写出右侧画面中的报警信息的含义及解除方法

附答案：判断√2.√3.√4.×5.×6.√7.×8.√9.×10.√填空题二氧化碳2.示教器电缆接入口；220v电源接入口；主电源控制开关；机器人运动模式切换；机器人马达上电/复位按键；急停按钮；机器人送闸车按钮3.电势不同；静电传导4.用手去接触接触式静电消除器，去除人体的静电；将控制柜上的静电手环套在手上再进行检修。5.标准型；紧凑型；IP54;IP306.主计算机；串行测量板7.直流电源输出异常或输入异常8.12三、简答题1.请说一下轴电动机制动闸如果失效所带来的危害及预防检修方法。答：轴2、轴3和轴5的制动闸出问题的话，很容易造成对应轴臂的跌落运动。应该对所有轴的制动性能进行检查。工业机器人在静止时，如果发生轴非正常的跌落，应该马上停止使用进行检修。应定期检查刹车接触器（每12个月），在手动状态下，按下使能器到中间位置，使工业机器人进入“电机上电”状态。单轴、慢速小范围运动工业机器人，细心观察工业机器人的运动是否流畅和有异响。轴1-6分别单轴运动进行观察。在测试的过程中，如果出现“50056关节碰撞”，应重新测试，如果还不能消除，再进行报警提示进行处理。在手动状态下，送开使能器。出现“10012安全防护停止状态”说明状态正常。如果出现“37101制动器故障”，应重新测试，如果还不能消除，再根据报警提示进行处理。2.功能消除的数据说明重启不会只是将系统重启一次重置系统所有的数据系统恢复到出厂设置重置RAPID所有RAPID程序代码及数据RAPID恢复到原始的编程环境启动引导应用程序不会进入系统IP设置及系统