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文档简介
第四章
工艺智能规划与智能数据库09
数控机床的编程3.2.3数控编程的种类及步骤
(1)确定工艺过程(2)计算刀具轨迹的坐标值(3)编写加工程序(4)将程序输入数控机床(5)程序检验1.数控加工程序编制的步骤
2.数控编程的种类
(1)手工编程
(2)计算机自动编程在编程过程中,除了分析零件图样和制定工艺方案由人工进行外,其余工作均由计算机辅助完成。3.2.4FANUC0i系统的编程指令
1.准备功能G指令2.辅助功能M指令
表3.2是中华人民共和国机械行业标准JB/T3208-1999规定的辅助功能M代码的定义表。
表3.1是中华人民共和国机械行业标准JB/T3208-1999规定的准备功能G代码的定义表。常用的M指令功能及其应用如下:(1)程序停止指令:M00功能:执行完包含M00的程序段后,机床停止自动运行,此时所有存在的模态信息保持不变,用循环启动使自动运行重新开始。
指令:M01功能:与M00类似,执行完包含M01的程序段后,机床停止自动运行,只是当机床操作面板上的任选停机的开关置1时,这个代码才有效。
(2)程序计划停止指令:M03、M04、M05
功能:开动主轴时,M03指令可使主轴按右旋螺纹进入工件的方向旋转,M04指令可使主轴按右旋螺纹离开工件的方向旋转。M05指令可使主轴在该程序段其它指令执行完成后停转。
格式:
M03S
M04S
M05
说明:数控机床的主轴转向的判断方法是,沿+Z方向看,顺时针方向旋转为正转,逆时针方向旋转为反转。
(3)主轴顺时针方向旋转、主轴逆时针方向旋转、主轴停
指令:M06功能:自动换刀。用于具有自动换刀装置的机床,如加工中心、数控车床。格式:M06T
说明:当数控系统不同时,换刀的编程格式有所不同,具体编程时应参考操作说明书。
(4)换刀功能:该指令表示主程序结束,同时机床停止自动运行,CNC装置复位。M30还可使控制返回到程序的开头,故程序结束使用M30比M02要方便些。
说明:该指令必须编在最后一个程序段中。
(5)程序结束指令:M02或M30
模态指令又称续效指令,一经程序段中指定,便一直有效,直到以后程序段中出现同组另一指令或被其它指令取消时才失效。编写程序时,与上段相同的模态指令可省略不写。不同组模态指令编在同一程序段内,不影响其续效。例如:
N0010G91G01X20Y20Z-5F150M03S1000;
N0020X35;
N0030G90G00X0Y0Z100M02;上例中,第一段出现三个模态指令,即G91、G01、M03,因它们不同组而均续效,其中G91功能延续到第三段出现G90时失效;G01功能在第二段中继续有效,至第三段出现G00时才失效;M03功能直到第三段M02功能生效时才失效。3.G、M指令说明
(1)模态与非模态指令
表3.2第(2)栏有“*”的M指令,其功能与同段其它指令的动作同时开始,如上例第一段中,M03功能与G01功能同时开始,即在直线插补运动开始的同时,主轴开始正转,转速为1000r/min。表3.2第(3)栏有“*”的M指令,其功能在同段其它指令动作完成后才开始。如上例第三段中,M02功能在G00功能完成后才开始,即在移动部件完成G00快速点位动作后,程序才结束。(2)M功能开始时间
4.F、S、T代码
F代码表示刀具中心运动时的进给速度。由F和其后的若干数字组成。数字的单位取决于每个系统所采用的进给速度的指定方法。具体内容见所用机床的编程说明书。注意事项如下:
①当编写程序时,第一次遇到直线(G01)或圆弧(G02/G03)插补指令时,必须编写进给率F,如果没有编写F功能,CNC采用F0。当工作在快速定位(G00)方式时,机床将以通过机床轴参数设定的快速进给率移动,与编写的F指令无关。
②F代码为模态指令,实际进给率可以通过CNC操作面板上的进给倍率旋钮,在0~120%之间调整。
(1)进给功能F代码
S代码表示机床主轴的转速。由S和其后的若干数字组成,其表示方法有以下三种:
①转速
S表示主轴转速,单位为r/min。如S1000表示主轴转速为1000r/min。
②线速在恒线速状态下,S表示切削点的线速度,单位为m/min。如S60表示切削点的线速度恒定为60m/min。
③代码用代码表示主轴速度时,S后面的数字不直接表示转速或线速的数值,而只是主轴速度的代号。如某机床用S00~S99表示100种转速,S40表示主轴转速为1200r/min,S41表示主轴转速为1230r/min,S00表示主轴转速为0r/min,S99表示最高转速。
(2)主轴转速功能S代码
①采用T代码编程由T和数字组成。有T××和T××××两种格式,数字的位数由所用数控系统决定,T后面的数字用来指定刀具号和刀具补偿号。例如:T04表示选择4号刀
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