认识数控车床（三）程序的组成及功能讲解

认识数控车床（三）

数控程序的组成及功能授课教师：张志斌3数控程序的组成及功能（1）程序的组成程序号程序号即为程序的开始部分，常用地址符%或O，FANUC系统中程序名常用字母“O”加表示程序号的数字组成，如程序中的O0001，数字最多为4位，没有具体的含义，前导零可省略，即N0001与N1等效。一个程序必须有程序号，并应放在程序的首位。程序内容程序内容部分是整个程序的核心，由若干个程序段组成，表示数控机床所要完成的全部动作，如程序中的N10～N120程序段。程序结束程序结束部分是以程序结束指令M02或M30作为整个程序的最后一个程序段，表示整个程序结束。3数控程序的组成及功能（2）程序段格式程序中的每一个程序段由一个或若干个指令字组成，指令字代表某一信息单元；每个指令字由地址符和数字组成，它代表机床的一个位置或一个动作；每个程序段结束处应有“EOB”或“CR”表示该程序段结束转入下一个程序段。地址符由字母组成，每一个字母、数字和符号都称为字符。3数控程序的组成及功能（2）程序段格式3数控程序的组成及功能（3）准备功能G指令准备功能指令由字母G和其后的二位数字组成，从G00～G99。该类指令主要是指定数控机床的加工运动和插补方式，为数控装置的辅助运算、刀补运算、固定循环等做好准备。我国JB3208—83标准规定了G指令的功能。G指令分为两类：分为模态G指令和非模态G指令。①模态G指令又称续效指令，只要指定一次模态G指令，在同组的其他G指令出现以前该功能一直有效，所以在连续指定同一G指令的程序段中，只要指定一次模态G指令，在后来的程序段中就不必再指定；②非模态G指令，这类G指令只有在被指定的本程序段内有效，不起续效作用。3数控程序的组成及功能（3）准备功能G指令3数控程序的组成及功能（3）准备功能G指令标准中对G指令按其功能进行了分组，表中用小写英文字母进行分组，如刀具运动功能分在“a”组。同一功能组的代码可以相互取消，后出现的可以取消前面的同组G指令，因此不允许写在同一程序段中，若在同一程序段中指令了两个或三个同一组的G指令，则该程序段中最后出现的G指令有效。例如：若执行程序段G01G02G03X30.0Y30.0R25.0；则G03有效。G指令通常位于程序段中坐标字之前。G指令虽然很多，但国际上实际使用G指令的标准化程度很低，只有若干常用G指令的功能在各类数控系统中基本相同，所以编程时不能硬记标准，必须严格按照具体机床的编程手册进行。对于常用G指令的使用方法，将在后续章节中进行详细讲解。3数控程序的组成及功能（4）辅助功能M指令辅助功能也叫M功能或M代码，是由地址符M和其后的两位数字组成，从M00到M99，除少量的M代码是通用的以外，大部分的M代码都是机床厂家根据所设计的机床的特殊功能来设定，常见的M指令代码见表2-4所示。M代码主要用来指定机床加工时的辅助动作及状态，如主轴的启停、正反转，冷却液的通、断，刀具的更换，滑座或有关部件的夹紧与松开等，也称开关功能。3数控程序的组成及功能（4）辅助功能M指令M功能也分为模态和非模态，同时还规定了M功能在一个程序段中起作用的时间。当机床移动指令和M指令编在同一程序段时，按下面两种情况执行：①同时执行移动指令和M指令，称为前指令码；②直到移动指令完成后再执行M指令，称为后指令码。3数控程序的组成及功能（4）辅助功能M指令M功能也分为模态和非模态，同时还规定了M功能在一个程序段中起作用的时间。当机床移动指令和M指令编在同一程序段时，按下面两种情况执行：①同时执行移动指令和M指令，称为前指令码；②直到移动指令完成后再执行M指令，称为后指令码。3数控程序的组成及功能（5）主轴转速功能（S）、进给速度功能（F）、刀具功能（T）①主轴转速功能（S）主轴转速功能也称为S功能，用来指定主轴的转速，由地址字符S及后面的1～4位数字组成。S指令只设定主轴转速的大小，并不会使主轴转动，必须用M03（主轴正转）指令或M04（主轴反转）指令时，主轴才会开始转动，如M03S800；表示主轴正转，转速为800r/mim。3数控程序的组成及功能（5）主轴转速功能（S）、进给速度功能（F）、刀具功能（T）①主轴转速功能（S）主轴转速功能也称为S功能，用来指定主轴的转速，由地址字符S及后面的1～4位数字组成。S指令只设定主轴转速的大小，并不会使主轴转动，必须用M03（主轴正转）指令或M04（主轴反转）指令时，主轴才会开始转动，如M03S800；表示主轴正转，转速为800r/mim。在FANUC数控车床系统中，主轴转速有恒转速和恒线转速两种指令，数控车床切削内外圆及平面时主轴转速指令主要有：G96S_；中G96为恒切削速度指令；S指令后面的数字单位为m/min；G97S_；中G97为每分钟转速指令，S指令后面的数字单位为r/min。3数控程序的组成及功能（5）主轴转速功能（S）、进给速度功能（F）、刀具功能（T）②进给功能（F）进给功能也称F功能，用来指定刀具的进给速度，该速度上限值由系统参数设定。若程序中编写的进给速率超出限制范围，实际进给率即为上限值。F指令是一个模态指令，在未出现新的F指令以前，F指令在后面的程序中一直有效。在FANUC数控系统中，进给速度分每分钟进给和每转进给，用G98F_和G99F_指令来区别。其中，G98F_中F数值单位为mm/min；一般用于数控车、数控铣和加工中心编程中。G99F_中F数值单位为mm/r，一般用于数控车编程中。另外注意，在螺纹加工指令中的F值表示螺纹的导程，单位为mm/r。3数控程序的组成及功能（5）主轴转速功能（S）、进给速度功能（F）、刀具功能（T）③刀具功能（T）刀具功能也称为T功能，该指令是刀具序号指令。在可以自动换刀的数控系统中，它用来选择所需的刀具。指令以T为首，后跟两位数字，以表示刀具的编号。在数控车编程中，有时T后跟有四位数字，前两位表示刀具号，后两位表示