课件：智能网联汽车分类和编码 (1)讲解

智能网联汽车分类和编码主讲人：吴航智能网联汽车技术汽车制造与装配技术专业资源库智能化网联化智能化等级◆自动驾驶辅助◆网联驾驶辅助◆人机共驾◆高度自动驾驶◆完全自动驾驶导入汽车制造与装配技术专业资源库导入汽车制造与装配技术专业资源库智能网联汽车网联化等级◆网联辅助信息交互◆网联协同感知◆网联协同决策与控制智能化等级汽车制造与装配技术专业资源库ADASLTE-V5GL4L5自动驾驶辅助网联驾驶辅助人机共驾完全自动驾驶高度自动驾驶SA

以车辆环境传感系统为依托，辅助驾驶操作系统有两种类型：预警系统和控制系统。预警系统包括正面碰撞预警系统（FCWS）、车道偏离预警系统（LDWS）、盲区预警系统（BSW）、驾驶员疲劳预警系统（DFM）、全景观测系统（MVCS）、胎压监测系统（TPMS）等；控制系统包括车道保持系统（LKAS）、自动停车辅助系统（PLA）、自动紧急制动系统（AEB）、自适应巡航系统（ACC）等。自动驾驶辅助汽车制造与装配技术专业资源库自动驾驶辅助汽车制造与装配技术专业资源库

网联驾驶辅助系统是一种依靠信息和通信技术来感知车辆周围环境并预测周围车辆未来运动来帮助驾驶员驾驶的系统。通过现代通信和网络技术，汽车、道路、行人等交通参与者不再孤立所有参与者都成为智能交通系统中的信息节点。典型技术：1）LTE-V2）5G系统网联驾驶辅助汽车制造与装配技术专业资源库网联驾驶辅助汽车制造与装配技术专业资源库

人机共驾是指驾驶员与智能系统同时共享对车辆的控制，并与人机结合完成驾驶任务。与普通驾驶辅助系统相比，普通驾驶智能车具有与人机相同的控制实体。双方的受控对象是交叉耦合的，状态转换是相互制约的，要求系统具有更高的并行智力程度。该系统不仅能识别驾驶员的意图，而且能达到相同的驾驶决策速度，提高驾驶员的驾驶能力，降低驾驶员的操作负荷。人机共驾汽车制造与装配技术专业资源库L4高自动驾驶阶段，遇到无法控制的驾驶条件时，车辆将提示驾驶员接管。如果驾驶员不接班，车辆将采用保守的方式，如侧边停车，以确保安全。高度自动驾驶汽车制造与装配技术专业资源库L5无人驾驶阶段，车辆没有驾驶员，需要处理所有驾驶条件并确保安全。完全无人驾驶汽车制造与装配技术专业资源库网联协同感知2网联协同决策与控制3网联辅助信息交互1网联化等级等级名称等级定义控制典型信息传输需求1网联辅助信息交互基于车-路、车-后台通信，实现导航等辅助信息的获取以及车辆行驶与驾驶人操作等数据的上传人地图、交通流量、交通标志、油耗、里程等信息传输实时性、可靠性要求较低网联化等级等级名称等级定义控制典型信息传输需求2网联协同感知基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时获取车辆周边交通环境信息，与车载传感器的感知信息融合，作为自车决策与控制系统的输入人与系统周边车辆/行人/非机动车位置、信号灯相位、道路预警等信息传输实时性、可靠性要求较高网联化等级等级名称等级定义控制典型信息传输需求3网联协同决策与控制基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时并可靠获取车辆周边交通环境信息及车辆决策信息，车-车、车-路等各交通参与者之间信息进行交互融合，形成车-车、车-路等各交通参与者之间的协同决策与控制人与系统车-车、车-路间的协同控制信息传输实时性、可靠性要求最高网联化等级汽车制造与装配技术专业资源库人机共驾指驾驶员与智能系统同时共享对车辆的控制课堂小结汽车制造与装配技术专业资源库网联驾驶辅助依靠信息和通信技术来感知车辆周围环境并预测周围车辆未来运动来帮助驾驶员驾驶的系统。自动驾驶辅助以车辆环境传感系统为依托，辅助驾驶操作系统有两种类型：预警系统和控制系统高度自动驾驶L4高自动驾驶阶段，遇到无法控制的驾