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文档简介

任课教师：刘琼第二章汽车机械基础地址：湖北省襄阳市襄城区隆中路18号邮政编码：441050常用组合机构及功能汽车制造与装配技术专业教学资源库

几个单自由度基本机构的输入为同一个构件，而其输出又同时输入给一个多自由度子机构。并联式组合并联组合案例并联组合案例

并联组合机构的设计遵循“拟定多自由度基本机构+分解单自由度机构”的原则，其设计分三步走：根据工作要求实现运动规律或轨迹，选择适合的多自由度基本机构；分析该机构输出运动与输入运动之间的关系根据该自由度机构的特点，选择和设计适合的单自由度基本机构。

并联式组合复合式组合一个或几个串联的基本机构，去封闭一个具有2个或多个自由度的基本机构。凸轮连杆组合机构复合式组合案例行星轮系与连杆的复合式组合机构反馈式组合

一个2自由度的基本机构作为基础机构，一个单自由度的机构作为附加机构，基础机构的输出经附加机构转换后，再反馈给基础机构。精密滚齿机的分度校正机构反馈式组合

复合式和反馈式组合都属于封闭式组合机构。封闭式组合机构的设计步骤如下：根据工作要求实现运动规律或轨迹，选择合适的2自由度基础机构给定基础机构一个原动件的运动规律，并使该机构的从动件按照预定的运动规律或轨迹运动，从而找出基础机构中2个原动件之间的运动关系。按运动关系设计单自由度的附加机构，即可得到满足工作要求的组合机构。其他机构组合的类型1.同类机构的组合。2.齿轮机构与连杆机构的组合：实现间歇传送运动、实现大摆角，大行程往复运动、较精确实现给定的预定轨迹、实现同步运动3.凸轮与连杆机构组合：实现复杂运动轨迹、实现复杂的运动规律4.齿轮机构与凸轮机构组合：实现规定运动规律的变速回转运动、实现给定运动轨迹THANKYOU任课教师

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