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智能网联汽车技术汽车制造与装配技术专业资源库智能化网联化混合式融合体系结构主讲人：吴航汽车制造与装配技术专业资源库导入High-level融合体系结构体系结构包括数据级融合和特征级融合，是一种集中式融合结构。决策级别融合，可以是集中式融合或者分布式融合。是多种Low-level和High-level融合结构组合而成。Low-level融合体系结构

混合融合体系结构汽车制造与装配技术专业资源库混合式融合体系结构混合式融合体系结构是由多种Low-Level和High-Level融合结构组合而成，如图8-1-6所示，部分传感器采用集中式融合方式，其余的传感器采用分布式融合结构。图：混合式融合体系结构汽车制造与装配技术专业资源库混合式融合体系结构优势兼有集中式融合结构和分布式融合结构的优点，能够根据不同需要灵活且合理地完成信息处理工作。混合式融合方法的结构复杂，对结构设计要求高，加大了通信和计算上的代价。缺点课堂小结汽车制造与装配技术专业资源库三种融合结构的比较基于精度、通信带宽和可靠性等方面，将分布式、集中式、混合式结构融合方法进行比较，如右图：体系结构分布式集中式混合式信息损失大小中精度低高中通信带宽小大中可靠性高低高计算速度快慢中可扩充性好差一般融合处理容易复杂中等融合控制复杂容易中等思考题汽车制造与装配技术专业资源库混合式融合体系结构的优势和

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