课件：环视视觉传感器结构讲解_第1页
课件：环视视觉传感器结构讲解_第2页
课件：环视视觉传感器结构讲解_第3页
课件：环视视觉传感器结构讲解_第4页
课件：环视视觉传感器结构讲解_第5页
已阅读5页，还剩1页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

环视视觉传感器结构主讲人：吴航视觉传感器的类型智能化网联化汽车制造与装配技术专业资源库之前提到的三款摄像机它们所用的镜头都是非鱼眼的，环视摄像机的镜头是鱼眼镜头，而且安装位置是朝向地面的。鱼眼镜头是一种焦距为16mm或更短的并且视角接近或等于180°的镜头。它是一种极端的广角镜头，“鱼眼镜头”是它的俗称。为使镜头达到最大的摄影视角，这种摄影镜头的前镜片直径很短且呈抛物状向镜头前部凸出，与鱼的眼睛颇为相似，“鱼眼镜头”因此而得名。

环视摄像头一般至少包括4个鱼眼摄像头,且安装位置是朝向地面的,能够实现360环境感知。环视摄像头的感知范围并不大,主要用于车身5~10m内障碍物检测、自主泊车时的库位线识别等。鱼眼摄像头为了获取足够大的视野,代价是图像的畸变严重。摄像头有红外摄像头和普通摄像头。红外摄像头既适合白天工作,也适合黑夜工作;普通摄像头只适合白天工作,不适合黑夜工作。鱼眼镜头属于超广角镜头中的一种特殊镜头，它可以获得较大视野，但是图形畸变严重。通过标定值，进行图像的投影变换，可将图像还原成俯视图的样子。之后对四个方向的图像进行拼接，再在四幅图像的中间放上一张车的俯视图，即可实现从车顶往下看的效果。环视摄像头结构环视摄像头的标定安装位置：车辆前后车标（或附近）、以及集成于左右后视镜上的一组摄像头；或者安装在车身四周，一般使用4-8个摄像头，可分为前向鱼眼摄像头/左侧鱼眼摄像头/右侧鱼眼摄像头/后向鱼眼摄像头。用于全景环视功能的显示，以及融合泊车功能的视觉感知及目标检测；常用色彩矩阵为RGGB，因为有色彩还原的需求。环视影像监控系统原理图日

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论