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文档简介

第1

页智能网联汽车环境感知技术

第2

页智能网联汽车环境感知技术第1章

绪论第2章

视觉传感器第3章

超声波雷达第4章

毫米波雷达第5章激光雷达第6章环境感知传感器的目标识别第7章环境感知传感器的实训

第3

页第1章绪论1.1环境感知的定义1.2环境感知的对象1.3环境感知的传感器1.4环境感知传感器的配置

第4

页第1章绪论

第5

页第1章绪论

第6

页第1章绪论

第7

页1.1环境感知的定义

第8

页1.1环境感知的定义

第9

第10

第11

页1.2环境感知的对象

第12

第13

页1.3环境感知的传感器

第14

页2024/7/52024/7/5

第17

页1.4环境感知传感器的配置

第18

页1.4环境感知传感器的配置

第19

第20

页传感器配置实例

第21

页传感器配置实例

第22

页传感器配置实例

第23

页传感器配置实例

第24

页传感器配置实例

第25

页传感器配置实例

第26

页传感器配置实例

第27

页传感器配置实例

第28

页传感器配置实例

第29

页传感器配置实例

第30

页传感器配置实例

第31

页传感器配置实例

第32

页传感器配置实例

第33

页传感器配置实例

第34

页传感器配置实例

第35

页传感器配置实例

第36

第37

页第2章视觉传感器2.1视觉传感器的定义2.2视觉传感器的组成2.3视觉传感器的特点2.4视觉传感器的类型2.5视觉传感器的技术参数2.6视觉传感器的标定2.7视觉传感器的环境感知流程2.8视觉传感器的产品及应用

第38

页第2章视觉传感器

第39

页第1章绪论

第40

第41

页2.1视觉传感器的定义

第42

页2.1视觉传感器的定义

第43

页2.2视觉传感器的组成

第44

页2.2视觉传感器的组成

第45

页2.2视觉传感器的组成

第46

页2.3视觉传感器的特点

第47

页2.3视觉传感器的特点

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页2.3视觉传感器的特点

第50

页2.4视觉传感器的类型

第51

页2.4视觉传感器的类型

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页2.4视觉传感器的类型

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页2.4视觉传感器的类型

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页2.4视觉传感器的类型

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页2.4视觉传感器的类型

第57

页2.5视觉传感器的技术参数

第58

页2.5视觉传感器的技术参数

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页2.5视觉传感器的技术参数

第60

页2.5视觉传感器的技术参数

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页2.5视觉传感器的技术参数

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页2.5视觉传感器的技术参数

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页2.5视觉传感器的技术参数

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页2.5视觉传感器的技术参数

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页2.5视觉传感器的技术参数

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页2.5视觉传感器的技术参数

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页2.5视觉传感器的技术参数

第68

页2.6视觉传感器的标定

第69

页2.6视觉传感器的标定

第70

页2.6视觉传感器的标定

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页2.6视觉传感器的标定

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页2.6视觉传感器的标定

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页2.6视觉传感器的标定

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页2.6视觉传感器的标定

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页2.6视觉传感器的标定

第76

页2.6视觉传感器的标定

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页2.6视觉传感器的标定

第79

第80

页2.7视觉传感器的环境感知流程

第81

页2.7视觉传感器的环境感知流程

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页2.7视觉传感器的环境感知流程

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页2.7视觉传感器的环境感知流程

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页2.7视觉传感器的环境感知流程

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页2.7视觉传感器的环境感知流程

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页2.7视觉传感器的环境感知流程

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页2.7视觉传感器的环境感知流程

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页2.7视觉传感器的环境感知流程

第90

页2.8视觉传感器的产品及应用

第91

页2.8视觉传感器的产品及应用

第92

页2.8视觉传感器的产品及应用

第93

页2.8视觉传感器的产品及应用

第94

页2.8视觉传感器的产品及应用

第95

页2.8视觉传感器的产品及应用

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页2.8视觉传感器的产品及应用

第97

页2.8视觉传感器的产品及应用

第98

页第3章超声波雷达3.1超声波雷达的定义3.2超声波雷达的组成3.3超声波雷达的特点3.4超声波雷达的原理3.5超声波雷达的类型3.6超声波雷达的技术参数3.7超声波雷达的测试3.8超声波雷达的产品及应用

第99

页第3章超声波雷达

第100

页第3章超声波雷达

第101

第102

页3.1超声波雷达的定义

第103

页3.1超声波雷达的定义

第104

页3.1超声波雷达的定义

第105

页3.2超声波雷达的组成

第106

页3.2超声波雷达的组成

第107

页3.3超声波雷达的特点

第108

页3.3超声波雷达的特点

第109

页3.4超声波雷达的原理

第110

页3.4超声波雷达的原理

第111

页3.5超声波雷达的类型

第112

页3.6超声波雷达的技术参数

第113

页3.7超声波雷达的测试

第114

页3.7超声波雷达的测试

第115

页3.7超声波雷达的测试

第116

页3.7超声波雷达的测试

第117

页3.7超声波雷达的测试

第118

页3.7超声波雷达的测试

第119

页3.7超声波雷达的测试

第120

页3.7超声波雷达的测试

第121

页3.7超声波雷达的测试

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页3.7超声波雷达的测试

第123

页3.7超声波雷达的测试

第124

页3.7超声波雷达的测试

第125

页3.8超声波雷达的产品及应用

第126

页3.8超声波雷达的产品及应用

第127

页3.8超声波雷达的产品及应用

第128

页3.8超声波雷达的产品及应用

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页3.8超声波雷达的产品及应用

第130

页3.8超声波雷达的产品及应用

第131

页3.8超声波雷达的产品及应用

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页3.8超声波雷达的产品及应用

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页3.8超声波雷达的产品及应用

第134

页3.8超声波雷达的产品及应用

第135

页3.8超声波雷达的产品及应用

第136

页3.8超声波雷达的产品及应用

第137

页3.8超声波雷达的产品及应用

第138

页3.8超声波雷达的产品及应用

第139

页3.8超声波雷达的产品及应用

第140

页3.8超声波雷达的产品及应用

第141

页3.8超声波雷达的产品及应用

第142

页第4章毫米波雷达4.1毫米波雷达的定义4.2毫米波雷达的组成4.3毫米波雷达的特点4.4毫米波雷达的原理4.5毫米波雷达的类型4.6毫米波雷达的技术参数4.7毫米波雷达的标定4.8毫米波雷达的产品及应用

第143

页第4章毫米波雷达

第144

页第4章毫米波雷达

第145

第146

页4.1

毫米波雷达的定义

第147

页4.1

毫米波雷达的定义

第148

页4.2

超声波雷达的组成

第149

页4.3毫米波雷达的特点

第150

页4.3毫米波雷达的特点

第151

页4.4毫米波雷达的原理

第152

页4.4毫米波雷达的原理

第153

页4.4毫米波雷达的原理

第154

页4.5毫米波雷达的类型

第155

页4.5毫米波雷达的类型

第156

页4.6毫米波雷达的技术参数

第157

页4.6毫米波雷达的技术参数

第158

页4.7毫米波雷达的测试

第159

页4.7毫米波雷达的测试

第160

页4.7毫米波雷达的测试

第161

页4.7毫米波雷达的测试

第162

页4.7毫米波雷达的测试

第163

页4.7毫米波雷达的测试

第164

页4.7毫米波雷达的测试

第165

页4.7毫米波雷达的测试

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页4.7毫米波雷达的测试

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页4.7毫米波雷达的测试

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页4.7毫米波雷达的测试

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页4.7毫米波雷达的测试

第170

页4.7毫米波雷达的测试

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页4.7毫米波雷达的测试

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页4.7毫米波雷达的测试

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页4.7毫米波雷达的测试

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页4.7毫米波雷达的测试

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页4.7毫米波雷达的测试

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页4.7毫米波雷达的测试

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页4.7毫米波雷达的测试

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页4.7毫米波雷达的测试

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页4.7毫米波雷达的测试

第180

页4.7毫米波雷达的测试

第181

页4.7毫米波雷达的测试

第182

页4.8

毫米波雷达的产品及应用

第183

页4.8毫米波雷达的产品及应用

第184

页4.8毫米波雷达的产品及应用

第185

页4.8毫米波雷达的产品及应用

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页4.8毫米波雷达的产品及应用

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页4.8毫米波雷达的产品及应用

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页4.8毫米波雷达的产品及应用

第189

页4.8毫米波雷达的产品及应用

第190

页4.8毫米波雷达的产品及应用

第191

页4.8毫米波雷达的产品及应用

第192

页4.8毫米波雷达的产品及应用

第193

页4.8毫米波雷达的产品及应用

第194

页4.8毫米波雷达的产品及应用

第195

页4.8毫米波雷达的产品及应用

第196

页4.8毫米波雷达的产品及应用

第197

页4.8毫米波雷达的产品及应用

第198

页4.8毫米波雷达的产品及应用

第199

页4.8毫米波雷达的产品及应用

第200

页4.8毫米波雷达的产品及应用

第201

页4.8毫米波雷达的产品及应用

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页4.8毫米波雷达的产品及应用

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页4.8毫米波雷达的产品及应用

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页4.8毫米波雷达的产品及应用

第205

页4.8毫米波雷达的产品及应用

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页4.8毫米波雷达的产品及应用

第207

页4.8毫米波雷达的产品及应用

第208

页4.8毫米波雷达的产品及应用

第209

页第5章激光雷达5.1激光雷达的定义5.2激光雷达的组成5.3激光雷达的特点5.4激光雷达的原理5.5激光雷达的类型5.6激光雷达的技术参数5.7激光雷达的标定5.8激光雷达的产品及应用

第210

页第5章激光雷达

第211

页第5章激光雷达

第212

第213

页5.1

激光雷达的定义

第214

页5.1激光雷达的定义

第215

页5.2激光雷达的组成

第216

第217

页5.3激光雷达的特点

第218

页5.4激光雷达的原理

第219

页5.4激光雷达的原理

第220

页5.4激光雷达的原理

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页5.4激光雷达的原理

第222

页5.4激光雷达的原理

第223

页5.5激光雷达的类型

第224

页5.5激光雷达的类型

第225

页5.5激光雷达的类型

第226

页5.6激光雷达的技术参数

第227

页5.6激光雷达的技术参数

第228

页5.7激光雷达的标定

第229

页5.7激光雷达的标定

第230

页5.7激光雷达的标定

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页5.7激光雷达的标定

第232

页5.7激光雷达的标定

第233

页5.8激光雷达的产品及应用

第234

页5.8激光雷达的产品及应用

第235

页5.8激光雷达的产品及应用

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页5.8激光雷达的产品及应用

第237

页5.8激光雷达的产品及应用

第238

页5.8激光雷达的产品及应用

第239

页5.8激光雷达的产品及应用

第240

页5.8激光雷达的产品及应用

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页5.8激光雷达的产品及应用

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页5.8激光雷达的产品及应用

第243

页5.8激光雷达的产品及应用

第244

页5.8激光雷达的产品及应用

第245

页5.8激光雷达的产品及应用

第246

页第6章环境感知传感器的目标识别6.1车辆识别6.2行人识别6.3交通标志识别6.4交通信号灯识别6.5道路识别

第247

页第6章环境感知传感器的目标识别

第248

页第6章环境感知传感器的目标识别

第249

第250

页6.1车辆识别

第251

页6.1车辆识别

第252

页6.1车辆识别

第253

页6.1车辆识别

第254

页6.1车辆识别

第255

页6.1车辆识别

第256

页6.1车辆识别

第257

页6.1车辆识别

第258

页6.1车辆识别

第259

页6.1车辆识别

第260

页6.1车辆识别

第261

页6.1车辆识别

第262

页6.1车辆识别

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页6.1车辆识别

第264

页6.1车辆识别

第265

页6.1车辆识别

第266

页6.1车辆识别

第267

页6.2行人识别

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页6.2行人识别

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页6.2行人识别

第270

页6.2行人识别

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页6.2行人识别

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页6.2行人识别

第273

页6.2行人识别

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页6.2行人识别

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页6.2行人识别

第276

页6.2行人识别

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页6.2行人识别

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页6.2行人识别

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页6.2行人识别

第280

页6.3交通标志识别

第281

页6.3交通标志识别

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页6.3交通标志识别

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页6.3交通标志识别

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页6.3交通标志识别

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页6.3交通标志识别

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页6.3交通标志识别

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页6.3交通标志识别

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页6.3交通标志识别

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页6.3交通标志识别

第293

页6.4交通信号灯识别

第294

页6.4交通信号灯识别

第295

页6.4交通信号灯识别

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页6.4交通信号灯识别

第297

页6.4交通信号灯识别

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页6.4交通信号灯识别

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页6.4交通信号灯识别

第300

页6.4交通信号灯识别

第301

页6.4交通信号灯识别

第302

页6.5道路识别

第303

页6.5道路识别

第304

页6.5道路识别

第305

页6.5道路识别

第306

页6.5道路识别

第307

页6.5道路识别

第308

页6.5道路识别

第309

页6.5道路识别

第310

页6.5道路识别

第311

页6.5道路识别

第312

页6.5道路识别

第313

页第7章环境感知传感器的实训7.1环境感知传感器的认知7.2环境感知传感器的装配7.3环境感知传感器的调试7.4环境感知传感器的测试7.5环境感知传感器的标定7.6视觉传感器图像目标的识别

第314

页第7章环境感知传感器的实训

第315

页第7章环境感知传感器的实训

第316

第317

页7.1环境感知传感器的认证

第318

页7.1环境感知传感器的认证

第319

页7.1环境感知传感器的认证

第320

页7.2环境感知传感器的装配

第321

页7.2环境感知传感器的装配

第322

页7.2环境感知传感器的装配

第323

页7.2环境感知传感器的装配

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