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文档简介
第1
页智能网联汽车环境感知技术
第2
页智能网联汽车环境感知技术第1章
绪论第2章
视觉传感器第3章
超声波雷达第4章
毫米波雷达第5章激光雷达第6章环境感知传感器的目标识别第7章环境感知传感器的实训
第3
页第1章绪论1.1环境感知的定义1.2环境感知的对象1.3环境感知的传感器1.4环境感知传感器的配置
第4
页第1章绪论
第5
页第1章绪论
第6
页第1章绪论
第7
页1.1环境感知的定义
第8
页1.1环境感知的定义
第9
页
第10
页
第11
页1.2环境感知的对象
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第13
页1.3环境感知的传感器
第14
页2024/7/52024/7/5
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页1.4环境感知传感器的配置
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页1.4环境感知传感器的配置
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第20
页传感器配置实例
第21
页传感器配置实例
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页传感器配置实例
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页传感器配置实例
第24
页传感器配置实例
第25
页传感器配置实例
第26
页传感器配置实例
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页传感器配置实例
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页传感器配置实例
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页传感器配置实例
第31
页传感器配置实例
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页传感器配置实例
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页传感器配置实例
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页传感器配置实例
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页传感器配置实例
第36
页
第37
页第2章视觉传感器2.1视觉传感器的定义2.2视觉传感器的组成2.3视觉传感器的特点2.4视觉传感器的类型2.5视觉传感器的技术参数2.6视觉传感器的标定2.7视觉传感器的环境感知流程2.8视觉传感器的产品及应用
第38
页第2章视觉传感器
第39
页第1章绪论
第40
页
第41
页2.1视觉传感器的定义
第42
页2.1视觉传感器的定义
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页2.2视觉传感器的组成
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页2.2视觉传感器的组成
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页2.2视觉传感器的组成
第46
页2.3视觉传感器的特点
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页2.3视觉传感器的特点
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第49
页2.3视觉传感器的特点
第50
页2.4视觉传感器的类型
第51
页2.4视觉传感器的类型
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页2.4视觉传感器的类型
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页2.4视觉传感器的类型
第57
页2.5视觉传感器的技术参数
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页2.5视觉传感器的技术参数
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页2.5视觉传感器的技术参数
第60
页2.5视觉传感器的技术参数
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页2.5视觉传感器的技术参数
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页2.5视觉传感器的技术参数
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页2.5视觉传感器的技术参数
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页2.5视觉传感器的技术参数
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页2.5视觉传感器的技术参数
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页2.5视觉传感器的技术参数
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页2.5视觉传感器的技术参数
第68
页2.6视觉传感器的标定
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页2.6视觉传感器的标定
第70
页2.6视觉传感器的标定
第71
页2.6视觉传感器的标定
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页2.6视觉传感器的标定
第73
页2.6视觉传感器的标定
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页2.6视觉传感器的标定
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页2.6视觉传感器的标定
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页2.6视觉传感器的标定
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第80
页2.7视觉传感器的环境感知流程
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页2.7视觉传感器的环境感知流程
第90
页2.8视觉传感器的产品及应用
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页2.8视觉传感器的产品及应用
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页2.8视觉传感器的产品及应用
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页2.8视觉传感器的产品及应用
第98
页第3章超声波雷达3.1超声波雷达的定义3.2超声波雷达的组成3.3超声波雷达的特点3.4超声波雷达的原理3.5超声波雷达的类型3.6超声波雷达的技术参数3.7超声波雷达的测试3.8超声波雷达的产品及应用
第99
页第3章超声波雷达
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页第3章超声波雷达
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第102
页3.1超声波雷达的定义
第103
页3.1超声波雷达的定义
第104
页3.1超声波雷达的定义
第105
页3.2超声波雷达的组成
第106
页3.2超声波雷达的组成
第107
页3.3超声波雷达的特点
第108
页3.3超声波雷达的特点
第109
页3.4超声波雷达的原理
第110
页3.4超声波雷达的原理
第111
页3.5超声波雷达的类型
第112
页3.6超声波雷达的技术参数
第113
页3.7超声波雷达的测试
第114
页3.7超声波雷达的测试
第115
页3.7超声波雷达的测试
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页3.7超声波雷达的测试
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页3.7超声波雷达的测试
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页3.7超声波雷达的测试
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页3.7超声波雷达的测试
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页3.7超声波雷达的测试
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页3.7超声波雷达的测试
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页3.7超声波雷达的测试
第125
页3.8超声波雷达的产品及应用
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页3.8超声波雷达的产品及应用
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页3.8超声波雷达的产品及应用
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页3.8超声波雷达的产品及应用
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页3.8超声波雷达的产品及应用
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页3.8超声波雷达的产品及应用
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页3.8超声波雷达的产品及应用
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页3.8超声波雷达的产品及应用
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页3.8超声波雷达的产品及应用
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页3.8超声波雷达的产品及应用
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页3.8超声波雷达的产品及应用
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页3.8超声波雷达的产品及应用
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页第4章毫米波雷达4.1毫米波雷达的定义4.2毫米波雷达的组成4.3毫米波雷达的特点4.4毫米波雷达的原理4.5毫米波雷达的类型4.6毫米波雷达的技术参数4.7毫米波雷达的标定4.8毫米波雷达的产品及应用
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页第4章毫米波雷达
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页第4章毫米波雷达
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第146
页4.1
毫米波雷达的定义
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毫米波雷达的定义
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超声波雷达的组成
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页4.3毫米波雷达的特点
第150
页4.3毫米波雷达的特点
第151
页4.4毫米波雷达的原理
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页4.4毫米波雷达的原理
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第154
页4.5毫米波雷达的类型
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页4.6毫米波雷达的技术参数
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页4.6毫米波雷达的技术参数
第158
页4.7毫米波雷达的测试
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页4.7毫米波雷达的测试
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页4.7毫米波雷达的测试
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页4.7毫米波雷达的测试
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毫米波雷达的产品及应用
第183
页4.8毫米波雷达的产品及应用
第184
页4.8毫米波雷达的产品及应用
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页4.8毫米波雷达的产品及应用
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第187
页4.8毫米波雷达的产品及应用
第188
页4.8毫米波雷达的产品及应用
第189
页4.8毫米波雷达的产品及应用
第190
页4.8毫米波雷达的产品及应用
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页4.8毫米波雷达的产品及应用
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页4.8毫米波雷达的产品及应用
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页4.8毫米波雷达的产品及应用
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页4.8毫米波雷达的产品及应用
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页4.8毫米波雷达的产品及应用
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页4.8毫米波雷达的产品及应用
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页4.8毫米波雷达的产品及应用
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页第5章激光雷达5.1激光雷达的定义5.2激光雷达的组成5.3激光雷达的特点5.4激光雷达的原理5.5激光雷达的类型5.6激光雷达的技术参数5.7激光雷达的标定5.8激光雷达的产品及应用
第210
页第5章激光雷达
第211
页第5章激光雷达
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第213
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激光雷达的定义
第214
页5.1激光雷达的定义
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页5.2激光雷达的组成
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页5.3激光雷达的特点
第218
页5.4激光雷达的原理
第219
页5.4激光雷达的原理
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页5.4激光雷达的原理
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页5.4激光雷达的原理
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页5.4激光雷达的原理
第223
页5.5激光雷达的类型
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页5.5激光雷达的类型
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页5.5激光雷达的类型
第226
页5.6激光雷达的技术参数
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页5.6激光雷达的技术参数
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页5.7激光雷达的标定
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页5.7激光雷达的标定
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页5.7激光雷达的标定
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页5.7激光雷达的标定
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页5.7激光雷达的标定
第233
页5.8激光雷达的产品及应用
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页5.8激光雷达的产品及应用
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页5.8激光雷达的产品及应用
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第245
页5.8激光雷达的产品及应用
第246
页第6章环境感知传感器的目标识别6.1车辆识别6.2行人识别6.3交通标志识别6.4交通信号灯识别6.5道路识别
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页第6章环境感知传感器的目标识别
第248
页第6章环境感知传感器的目标识别
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页6.1车辆识别
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页6.1车辆识别
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页6.1车辆识别
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页6.1车辆识别
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页6.1车辆识别
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页6.1车辆识别
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页6.1车辆识别
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页6.1车辆识别
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页6.1车辆识别
第265
页6.1车辆识别
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页6.1车辆识别
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页6.4交通信号灯识别
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页6.4交通信号灯识别
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页6.4交通信号灯识别
第300
页6.4交通信号灯识别
第301
页6.4交通信号灯识别
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页6.5道路识别
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页6.5道路识别
第304
页6.5道路识别
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页6.5道路识别
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页6.5道路识别
第313
页第7章环境感知传感器的实训7.1环境感知传感器的认知7.2环境感知传感器的装配7.3环境感知传感器的调试7.4环境感知传感器的测试7.5环境感知传感器的标定7.6视觉传感器图像目标的识别
第314
页第7章环境感知传感器的实训
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页第7章环境感知传感器的实训
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页7.1环境感知传感器的认证
第318
页7.1环境感知传感器的认证
第319
页7.1环境感知传感器的认证
第320
页7.2环境感知传感器的装配
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页7.2环境感知传感器的装配
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页7.2环境感知传感器的装配
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页7.2环境感知传感器的装配
第
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