- 现行
- 正在执行有效
- 2011-07-01 颁布
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基本信息：
- 标准号：ISO 10218-2:2011 EN
- 标准名称：机器人和机器人装置 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统和集成
- 英文名称：Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 2: Robot systems and integration
- 标准状态：现行
- 发布日期：2011-07-01
文档简介
1.机器人系统的设计要求：该标准规定了机器人系统的设计应考虑的安全因素，包括机器人的运动范围、操作方式、工作环境等。
2.安全标识和警告：该标准要求在机器人及其工作环境中设置清晰、易于识别的安全标识和警告，以提醒操作人员注意潜在的危险。
3.安全控制和操作：该标准强调了安全控制和操作的重要性，包括对机器人系统的输入信号进行安全处理，以及对机器人系统的输出动作进行安全控制。
4.安全保护机制：该标准要求机器人系统应具备必要的安全保护机制，如紧急停止功能、安全光栅等，以确保在紧急情况下操作人员和机器人系统能够及时得到保护。
5.集成系统的安全要求：该标准不仅适用于单独的机器人设备，还适用于机器人与其他设备或系统集成的场景。在这种情况下，集成系统应满足ISO10218-2:2011EN标准的安全要求。
ISO10218-2:2011EN标准为工业机器人的安全设计和集成提供了详细的指导，以确保机器人系统在操作过程中能够保护操作人员和设备的安全。在实际应用中，应严格按照该标准的要求进行设计和实施，以确保机器人的安全性和可靠性。
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