智能网联运营服务解决方案

智能网联运营服务解决方案1整体建设架构图C-V2X有线光纤无线网络硬件层交通环境设施激光雷达雷视一体机毫米波雷达信息安全体系标准规范体系用户层诱导屏护栏交通标牌智慧锥桶RFID热成像相机AR鹰眼相机光视一体机交通感知设施智能网联设施交通信号设施差分基站交通事件相机边缘计算单元智能分析服务器可移动一体化车路协同硬件平台驾驶模拟器智能路侧终端智能车载终端一体化弱势交通参与者预警单元智能网联汽车数据记录装置支撑层数据中台网联分发服务孪生地理信息引擎高精地图服务高精定位服务测试服务平台安全认证服务运营管理平台安防管理安防监控周界监控门禁管理实验室管理测试管理流程管理库存及后勤应用层测试者管理注册登记测试申请测试审核测试服务人员配置场地配置车辆配置测试监管测试引导测试环境监控测试数据采集测试评价数据校验数据分析测试报告运营服务申请管理服务方案管理计算与结算要素管理人员管理设备管理场站管理Web端手机端大屏端三方服务平台测试部件整车服务平台边缘计算平台MECMECMECRSURSURSU中心服务平台动态信息服务高精地图服务LTE-VLTE-VLTE-VLTE-V安全服务差分定位服务出行信息效率服务通过智能感知设备、边缘云、中心云控平台等多种要素单元的组合，构建轻量级、标准化的智能网联标准示范场地，实现车与车之间（VehicletoVehicle,V2V）、车与路之间（VehicletoInfrastructure,V2I）、车与人之间（VehicletoPedestrian,V2P）、车与网络之间（VehicletoNetwork,V2N）的交互。为网联测试、网联服务等打下基础。1.1整体系统服务流示意图根据《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）》、《自动驾驶汽车封闭场地测试方法（征求意见稿）》等行业标准规范，部署V2X测试场景，满足满足L2、L3、L4各级别自动驾驶的V2X功能测试要求。应用通信类型场景说明前向碰撞预警V2V可根据场地灵活配置交叉路口碰撞预警V2V/I2V在固定测试场景点实现左转辅助V2V/I2V在固定测试场景点实现盲区预警/变道辅助V2V可根据场地灵活配置逆向超车预警V2V可根据场地灵活配置紧急制动预警V2V可根据场地灵活配置异常车辆提醒V2V可根据场地灵活配置车辆失控预警V2V可根据场地灵活配置道路危险状况提示I2V使用弯道预警场景实现限速预警I2V使用可变限速预警实现闯红灯预警I2V在固定测试场景点实现弱势交通参与者碰撞预警V2P/I2V在规划测试场景点实现，只支持I2V绿波车速引导I2V在固定测试场景点实现车内标牌I2V在固定测试场景点实现前方拥堵提醒I2V在固定测试场景点实现紧急车辆提醒V2V可根据场地灵活配置汽车近场支付V2I主流为ETC感知数据共享V2V/I2V可支持协作式变道V2V/I2V可支持协作式车辆汇入V2I可支持协作式交叉口通行V2I可支持差分数据服务V2I可支持动态车道管理V2I可支持协作式优先车辆通行V2I可支持场站路径引导服务V2IAVP场景，可支持浮动车数据采集V2I可支持弱势交通参与者安全通行P2I手持V2X设备协作式车辆编队管理V2V可支持道路收费服务V2I主流ETC1.2外场环境硬件根据韶关测试场运行管理、测试服务需求，构建满足V2X测试应用场景的测试基础设施、运营管理设施、配套保障设施V2X感知设备雷视多维感知一体机交通事件检测枪球联动激光雷达毫米波雷达遥感式路面状况传感器能见度仪集成多功能气象仪低时延相机边缘计算与显示设备边缘数据融合设备智能分析服务器信号灯信号机可变限速诱导牌报警屏V2X通信设备智能车载终端智能路侧终端感知计算一体化设备一体化弱势交通参与者预警单元可移动一体化车路协同硬件平台智能网联汽车数据记录装置1.2外场环境硬件1.2外场环境硬件-布设方案搭建形成路侧新型基础设施—智能共性的道路感知分析通信体系配置级别激光雷达毫米波雷达摄像头RSUMEC高配24411中配-4411低配--411基于场景复杂度及业务实现需求，针对道路交叉口设计高、中、低三类部署方案，主要区别为环境感知系统传感器配置的不同。基于C-V2X网络覆盖度要求及路段安全驾驶与信息服务要求，在重点点位所处路段或易发生交通事故路段部署RSU和环境感知设备。依据交通场景复杂程度可进行环境感知设备的增减。针对部分路段对交流感知的应用需求，可根据路段情况进行路侧交通设施及通信单元的布设。对于双向四车道路段可以单向布设，间距一般不超过200米;对于双向四车道以上宽度道路或者中间有隔离绿化带的道路，需要进行双向布设，每侧相邻点位不超过200米。1.2外场环境硬件-布设方案前端设备主要包括智能终端RSU、各类摄像机、激光雷达、LED显示屏、MEC、雷视一体机等设备常规路口：摄像头+激光雷达常规路口：摄像头+毫米波雷达图示：

摄像头

毫米波雷达

RSU

激光雷达

1.2外场环境硬件-布设方案大型路口：摄像头+激光雷达1.2外场环境硬件-布设方案高架场景：摄像头+毫米波雷达环岛：摄像头+毫米波雷达+激光雷达1.2外场环境硬件-布设方案设备类型带宽需求/Mbps功耗智能终端RSU2Mbps20W枪球一体机16Mbps90WAR鹰眼50Mbps90W卡口抓拍单元8Mbps55W激光雷达20Mbps20W毫米波雷达2Mbps15WMEC20Mbps500W雷视多维感知一体机10Mbps85WLED屏2Mbps50W按照一般的容量计算方法：单路实时视频的存储容量(TB)＝（视频码流大小(Mb)×60秒×60分×24小时×存储周期/8）/1024/1024；常规方案：按照单路口1+1+4+4的配置计算，90天需要的存储空间预估毫米波雷达：4x(2x60x60x24x90/8)/1024/1024≈7.5T摄像机：4x(8x60x60x24x90/8)/1024/1024≈30T单路口的90天的存储需求约37.5T。各类前端设备实时码流如下：激光雷达方案：1+1+2+4,即1台RSU，1台MEC，2台激光雷达，4台摄像机激光雷达：2x(20x60x60x24x90/8)/1024/1024≈37T单路口的90天的存储需求约：67T常用路口部署场景：1+1+4+4，可实现大部分车路协同场景1台RSU，1台MEC，4台毫米波雷达，4台摄像机Standard-SDTrafficSimulation-HDliteAccuracy精细化RoadLanePoleCrossBoardText…Assistant

Driving-ADASAutonomous

Driving-HD高精度1.3高精地图服务-地图数据分类1.3高精地图服务-高精地图数据RoadReferencelineLaneDrivePathRoadboundaryLaneMarkingPole-likeobjectOverheadStructureFaceTrafficSignBarrierLaneboundaryPole-likeobjectVariablemessageSignTrafficSign数据产品仿真监控、自动驾驶1.3高精地图服务-高精地图数据车道级道路级道路参考线道路拓扑连接道路边界车道行驶线车道拓扑连接车道边线坡度曲率航向高程外轨超高转向限制速度限制行车限制车道数量车道类型车道宽度车道数量车道边线类型过渡车道边线车道标识数量车道标识类型车道标识颜色车道标识材质车道标识偏移量收费相关信息转向限制速度限制坡度曲率航向曲线外轨超高路口标识环岛标识隧道桥梁收费站1.3高精地图服务-高精地图数据地面标线交通标志交通对象停止线停车让行线减速标线人行横道线地面导向箭头导流线网状线路口中心圈减速丘标记公交港湾线路面文字标记禁止掉头标记公交专用道停车泊位…警告标志禁令标志指示标志立面标志指路标志施工标志…道路路缘护栏龙门架灯杆电子眼杆标志柱桥墩中央隔离带绿化带摄像头电子警察补光灯计时牌诱导屏流量监测器井盖行人过街设施信号机导流岛

立交涵洞立交桥检查站…1.3高精地图服务-地图引擎面向测试场不同的智能等级车辆驾驶测试需求，基于丰富的静态地图数据，来匹配不同场景下的各类车辆对地图的服务需求，搭建各类静态通行空间服务。终点起点交接点：人->机(NOP)交接交接点：机(NOP)->人交接AVP路段AVP路段自动驾驶路段人驾路段交接点：人->机(AVP)交接1.3高精地图服务地图数据动态服务中心云区域云边缘云地图查询地图渲染V2X优化导航数据交互云端路端车端高精度地图数据动态交通信息地图数据系统导航地图引擎地图可视化地图服务地图服务系统地图算法数据蜂巢地图切片地图分发地图更新地图编译V2X-DMP系统地图匹配监控管理基于地图的预警算法OTA更新地图管理地图上传地图分发地图消息集制作静态地图管理地图匹配定位地图融合感知差分定位传感标定服务定位匹配接入更新上传下发动态地图管理将路侧设备感知到的动态信息与高精度地图进行空间融合，并通过V2X专网和边缘侧分发到车端，形成自动驾驶基础能力条件，为运营测试赋能BIM模型倾斜摄影高精度地图矢量地图数字高程专题数据实时天气业务数据栅格地图（底图）栅格地图（注记）WMTS栅格地图WMTS卫星影像地图用户上传WMTS栅格地图WMS栅格地图服务WMS地图服务关键字搜索沿线搜索输入提示行政区划搜索自驾路径规划卡车路径规划地理编码逆地理编码地图匹配里程桩服务静态交通位置动态交通位置数据服务地图服务位置服务1.4智能网联数字孪生引擎1.4智能网联数字孪生引擎孪生引擎为全空间、全要素、全过程、多尺度、可计算的新型数据计算平台，集时空地理数据、GIS、位置服务、可视化渲染为一体，在空间范围和技术逻辑上，孪生的建设是“大场景的GIS数据+小场景的数字化模型数据+物联网”的有机结合。测试场态势全览基于物理世界的实时渲染，整体展现测试场全貌，实现测试场二三维一体化的全要素场景展示，整体运行状态一屏纵览。测试场管理控制基于强劲GIS空间分析与管理应用服务能力，为测试场各类资产管理，数据管理、事件管理提供统一GIS能力底座支撑与应用。仿真分析信息载体底板几何动态仿真与专业仿真融合，为仿真三维场景还原与环境重构搭建技地理空间分析引擎服务基础。1.5室内外高精定位服务定位系统组成定位基站人员标签物资标签设备标签定位标签定位引擎终端显示无线信号传输定位标签定位基站解算引擎分发服务数据中心UDP/TCPWebSocketsHttp多样的开发API端口应用软件（BS/CS）定位系统框架硬件层服务层应用层1.5室内外高精定位服务基站无线连接UWB终端空旷区域及道路：RTK提供高精度定位遮挡作业区域：UWB网络高精度定位RTK终端以太网/云公网专网一体化硬件，统一数据格式，提供SDK接入到各类MIS系统业务层管理应用GNSS卫星一体化硬件融合算法差分播发服务“聚星”室内外一体化高精度定位/授时系采用采用GNSS/RTK+UWB高精定位技术的融合，实现室内、室外全场景的定位。1.5室内外一体化综合高精定位服务室外定位服务由RTK、IMU提供。室内定位服务由UWB、IMU提供。室内外融合区域由RTK、IMU、UWB提供融合定位服务，并实现室内外定位的无缝切换。场景功能：结合室外地图RTK+IMU定位与室内GIS地图UWB+IMU定位，室外至室内的无缝切换高精定位服务：室外定位场景聚星融合定位终端（K3105），支持RTK+IMU融合定位。RTK+IMU可实现航迹递推，满足GNSS拒绝区域。室内定位场景聚星室内UWB定位场端+聚星UWB数字天线（KANT3100）室内外全场景定位聚星室内UWB定位场端+聚星UWB数字天线+聚星融合定位终端1.5室内外一体化综合高精定位服务-RTK-定位原理卫星信号在传播过程中，会受到空间段、大气层和城市楼宇等周边环境因素干扰，单独依靠GNSS卫星对用户进行单点定位，会导致定位结果的不精准。为达到精准定位的目的，基于自主构建的地基增强系统CORS网、数据解算中心、成熟的虚拟参考站技术等，将用户所在位置的卫星误差进行建模，评估出差分改正信息，再将差分改正信息实时发送至用户终端，最终依托自研终端RTK算法和组合导航算法，结合用户已有的GNSS卫星单点定位结果进行解算，消减误差，实现实时亚米级、实时厘米级的定位效果，满足用户终端的高精度定位需求。5系统16频点自适应组网算法7*24小时网内全覆盖完好性监测多场景适应性99.9%数据可用归算历元统一保护用户位置隐私功能特点技术参数1.5室内外一体化综合高精定位服务-RTK-功能特点高精度定位业务中，高可靠高质量地对服务覆盖区域提供差分数据是核心目标。围绕这个目标，其核心流程如下：数据采集：基准站点的GNSS终端接收卫星信号，采集原始卫星观测数据和星历数据。数据接入：将基站站点的原始卫星观测数据、星历数据、接入到数据解算中心平台。站点管理：实现对各个基站站点的管理，确保基站站点正常接入数据且数据质量合格。数据解算：针对各个基准站进行解算，通过网格化的方式，生成各个网格的差分数据。差分账号：通过差分账号体系，实现差分数据的对外播发。1.5室内外一体化综合高精定位服务-RTK-业务流程1.5室内外一体化综合高精定位服务-RTK-地基增强站CORS站特点与架构：冗余备份——双接收机、双通讯链路1.5室内外一体化综合高精定位服务-RTK-地基增强站在区域所在乡镇选择符合要求的场站建设北斗地基增强站，厘米级服务单基站服务半径在15-30km，但实际服务使用中，单站模式服务精度并不均匀，定位精度随着与基准站的距离增加而降低；且单站无冗余备份，一旦出现设备故障、断网断电情况下，服务即中断。考虑到服务范围内定位精度的均匀及服务的稳定可靠，因此建议采用基准站区域组网的形式，根据区域乡镇南北、东西距离及地图形状，进行地基增强站建设实现区域组网，具体数量需根据实际选址及测试情况确定。1.5室内外一体化综合高精定位服务-RTK-地基增强站使用的致远服务器是北斗高精度一体化接收机，卫星信号经过基准站天线引入到致远服务器，致远服务器内的接收机对卫星观测数据进行采集，将采集到的观测数据按照标准规定的数据格式打包，最后通过网络链路，传输到数据平台。全星座全频点卫星跟踪，支持北斗三代全球信号卫星信号跟踪冗余设计，接收机双重备份融合抗干扰和多路径抑制技术，更好的适应恶劣的作业环境软硬结合的集成方案，采用集成具备各功能需求的成熟设备供电系统具备输入过电压保护功能，同时具备输出短路保护功能数据通讯采用双链路选择模式接收机支持OTA升级，方便运维及管理。扼流圈天线采用国际先进3D结构扼流圈设计，配备抗多径扼流板，使用防水、防紫外线外罩，具有相位中心稳定、定位精度高、低仰角接收效果好等特点。接收GPS-L1/L2/L5、BD2-B1/B2/B3、GLONASS-G1/G2、GALILEO-E1/E5频段信号几何中心与相位中心重合，最大化降低天线对测量精度误差影响相位中心稳定性高，重复性好采用3D扼流圈设计，实现优异的多路径抑制效果天线低仰角增益高，对低仰角卫星跟踪能力强抗高低温、防酸雾、防紫外线外罩，能长期在野外工作1.5室内外一体化综合高精定位服务-RTK-地基增强站1.5室内外一体化综合高精定位服务-RTK-北斗服务平台高精度位置服务平台是通过数据处理中心连接并管理各基准站、同时利用GNSS原始观测数据实现实时网络建模、实时数据分流、管理和存储GNSS原始观测数据、实时解算差分信息、存储网络模型文件、进行数据的质量检查和转换、定期进行整网的解算保障基准框架的稳定、建立数据共享平台、差分信息通过通信系统播发至用户等。1.5室内外一体化综合高精定位服务-RTK-北斗服务平台1.5室内外一体化综合高精定位服务-RTK-北斗服务平台高精度位置服务平台由云端解算播发中心、综合监控子系统以及运营支撑平台组成。解算播发中心：控制中心连接并管理各CORS站、对CORS站原始数据的质量进行分析、同时利用GNSS原始观测数据实现实时网络建模、管理和存储GNSS原始观测数据、实时解算差分信息、存储网络模型文件、进行数据的质量检查和转换、定期进行整网的解算保障基准框架的稳定、建立数据共享平台。综合监控平台：对CORS站设备、环境、数据质量、子网、用户等做监控。运营支撑平台：从用户账户和账号维度，对外提供服务，可进行账户管理，定位服务管理以及用户数据的大数据分析等功能。解算中心监控系统运营支持1.5室内外一体化综合高精定位服务-RTK-北斗服务平台数据解算中心对接入系统的CORS站观测数据进行处理，同步并建立电离层、对流层模型，实时解算差分改正信息；存储网络模型文件；进行数据的质量检查和转换；定期进行整网的解算保障基准框架的稳定；实现服务与不同系统的实时数据共享；利用GPRS、CDMA等无线通讯方式，为区域内用户提供实时定位服务。解算监控系统主要对站端数据进行监控，包括站点状态，组网信息，接收机数据时延、报警设置及记录展示等。完善的运维监控体系，支持实时查看子网状态，基站运行情况，基站数据质量监测，用户管理及使用情况监测，数据异常报警及统计分析等。1.5室内外一体化综合高精定位服务-RTK-北斗服务平台1.5室内外一体化综合高精定位服务-RTK-北斗服务平台用户管理服务管理鉴权管理到期提醒内容管理续费扩容运营支持平台

运营支撑平台从用户账户和账号管理维度，对外提供定位服务、进行用户管理，定位服务管理以及用户数据的大数据分析等功能。登录运营支持平台后，用户可以自行管理厘米级及亚米级服务的账号，账号管理可通过两个维度：按照实例管理、按照差分账号管理。1.5室内外一体化综合高精定位服务-RTK-服务质量保障1.5室内外一体化综合高精定位服务-UWB服务场端高精定位服务UWB基站所有场端基站按CGCS2000建立星座图采用UWB无线信号，建立无线同步链路在6.5GHz~8GHz频段，广播UWB同步定位报文终端高精定位用户定位解算终端接收UWB同步定位报文解算终端CGCS2000坐标系经纬度输出UTC/GPS授时秒信号终端容量无限制CGCS2000/WGS84经纬度坐标系定位精度10CM@CEP68UTC/GPS严格时间同步符合IEEE802.15.4z标准撰稿并纳入中国汽车工程学会团标《AVP定位与地图技术要求》撰稿并纳入上海地标《停车场（库）适应自动驾驶的定位技术要求撰稿并纳入双智城市团标《自主代客泊车停车场建设导则》专门为解决RTK补盲场景设计的一套基于TDOA原理的高精度定位系统。UWB场端系统：提供高精度定位服务网络。UWB终端设备：提供定位解算位置结果。基站的运行、维护接口根据现场的安装条件，可选择POE或WIFI与边缘运维服务器或者云端运维系统连接“聚星”高精度融合定位系统主要组成网络运维系统传输子系统UWB场端基站UWB定位终端1.5室内外一体化综合高精定位服务-UWB服务场端网络部署架构场端UWB基站部署要求：定位覆盖的场景进行部署，相邻UWB场端基站需保持通视。依据场地的情况，综合考虑定位目标遮挡、定位覆盖面积等因素，采用4个基站组成最小覆盖系统，以矩形（长宽比1:1）进行部署。定位频率及容量：类似GNSS定位网络，终端接收信号解算自身位置信息，理论终端容量无上限。单个终端，支持最高200Hz/s的定位频率输出，支持输出频率配置调整。依据实际场景及覆盖需求，进行基站部署方案设计。1.5室内外一体化综合高精定位服务-UWB服务-部署原则无遮挡厂房示例-GNSS丢失区域宽度预计100米长度预计200米UWB基站维护监控设备网络通信设备车辆UWB基站点位布设方案，需实际场地CAD图、厂房内部照片及厂房内部区域规划信息。由于此方案未经现场勘察，具体基站数量需勘察现场后最终确定，以保证现场最佳定位效果。以大棚场景举例，初步估计需要32台UWB基站，4台交换机、1台维护监控设备（工控机）。1.5室内外一体化综合高精定位服务-UWB服务-布设案例自动驾驶示范区、车路协同、智能网联汽车测试道路解决方案播发服务&地面增强站定位基站隧道、立交桥等遮挡区域定位基站GNSS卫星播发服务&地面增强站沿行车道路铺设“聚星”UWB定位网络约每50米铺设2个基站(道路两侧各1个)受隧道曲率影响，基站间距可增加或减少提供高精度测绘平面图(类似CAD建平图)1.5室内外一体化综合高精定位服务-UWB服务-布设案例1.5室内外一体化综合高精定位服务-UWB服务场端高精定位服务UWB基站KBS3100P定位基站

通用型

KBS3100P-HB定位基站

室外型

采用场端同步、终端解算的TDOA方案(类GNSS)；高定位精度、低延迟、终端容量不受限；支持UTC时间+1PPS输出，在GNSS盲区实现高精度授时；内置WiFi、4G、POE多种通信方式实现系统运维管理；满足IP67防水等级（室外版KBS310XP-HB）；支持POE供电方式；内置SIM卡，配置续费后直接可以使用；支持POE或直流12V供电；

42室内外一体化定位终端K3105G定位终端接入UWB数字天线、RTK天线1、RTK天线2(可选)室内外一体化融合定位终端:室内外融合定位，GNSS/RTK+UWB无缝定位切换。UWB采用场端同步、终端解算的TDOA方案（类似GNSS）；解算位置信息由终端直接提供给应用主体进行位置消费。UWB厘米级定位精度、低延迟、终端容量不受限。车载融合定位终端，为车辆后装，通过CANFD的有限接口为车辆提供高精位置信息。K3105系列产品组合室内KANT3100数字天线室内外一体化定位1.5室内外一体化综合高精定位服务-UWB服务OBU车端CANGNSSAPPHD渲染导航提醒路测感知终端摄像头毫米波雷达激光雷达RSURSISPATRSMBSMMAP交通数字设备信号灯交通大屏气象仪MEC路端云端融合感知对象感知事件感知多源融合V2XServerEdgeV2X数据上传下发V2X数据边端处理云&端数据交换数据接收V2X数据下发数据底座数据轮转湖仓数据平台数据存储计算引擎数据中台数据汇聚数据处理数据共享云控服务平台V2X基础服务测试场运营服务测试场仿真应用1.6数据中台引擎提供面向业务应用的数据分析环境和大数据计算环境。数据分析环境支持业务算法快速开发和验证，逐步构建自动驾驶、车路协同模型库。数据开发环境，为经过数据分析环境验证的业务算法提供灵活扩展、高可用的运行环境支持，为测试场具体业务提供标准数据资源池、算法、算力等服务海量位置数据：权威的数据仓库及大数据管理平台，汇聚PB级的多源业务数据。智能化数据治理：健全的数据治理体系，提供数据对接、数据处理、数据供给的完整方案，实现不同业务场景下的数据治理需求，全面助力产业数据生态建设。提供多种类型的数据探针能够快速对接不同数据源实现非侵入式的数据汇聚提供FTP、HTTP及Kafka三种数据提取方式完成数据与多种实际应用场景的快速打通数据提取数据转换提供便捷的数据处理工具有效去除“脏”数据和冗余数据实现“无序”到“有序”的快速转化数据迁移数据汇聚数据处理数据供给1.6数据中台-服务流程卡口电警微波雷达地磁感应器MEC感知雷视一体机V2X设备数据来源数据重构数据字段统一度量标准统一数据类型统一日期标签统一数据长度统一采集频率统一数据质量分析数据重复分析数据缺失分析字段缺失分析0值/NULL分析数据异常偏离数据噪声分析目标闪烁问题多义路径分析坐标偏移分析……感应分辨率差问题数据修复数据筛选剔除数据平滑差分处理参数阈值调整坐标匹配处理数据融合数据填补插入数据预测时空聚类替换背景去噪……数据关联度数据置信度像素级联合标定特征级时空关联融合决策级抽票融合像素级元素匹配特征级Bagging融合特征级stacking融合数据置信分析数据接入监测数据采集延迟预警数据接入完整性预警基于TCP/IP协议簇，以改善网络设备硬件的性能和网络的性能为目的进行设计。具备数据包开销小、易用性高、可扩展性强等优点。提供服务质量管理，支持连续的会话控制，兼容灵活接入，允许消息过滤等特点。同时兼容MQTT、NETTY、HTTP、UDP等多种协议。基于Java和Scala构建的分布式数据流引擎，以数据并行和流水线方式执行任意流数据程序，支持迭代算法的执行，支持乱序事件计算，具有灵活性高，容错性高的优点。最高支持亿级数据吞吐计算。1.6数据中台-数据融合汇聚数据处理过滤、平滑、去重、降频、降噪、补偿、特征提取、动态发送等数据接入IOT各类设备数据，如：OBU、MEC、HUD、数据记录仪、雷达、雷视等数据存储和应用处理后的车辆轨迹更加平滑；跳变、裂变的目标减少；降频后的数据缓解了下游接收方的压力...1.6数据中台-数据分析与存储1.6数据中台-数据共享数据湖元数据提取字段分级数据脱敏数据加密数据共享服务鉴权请求转发请求应答外部客户数据资源统计鉴权申请接口调用次数统计用户调用次数统计BI分析申请审批权限与数据目录提供实时：http，kafka离线：ftp基于数据汇聚平台及对各类业务分析平台对数据的清洗、处理、分析、标签化得到各类专题数据，整合成标准化API、SDK，构建对外的数据输出服务能力。1.7V2X分发业务平台测试预约测试评价仿真分析测试场管理……..PC5广播MEC边缘管理对象感知地图融合位置校准路基分发事件识别动态图层信息上报地图下发消息集推送RSUMAP消息RSI消息RSM消息BSM消息推送MAP/RSM/RSI消息推送V2X-SERVER协同管理设备管理事件管理拆图管理边缘接入路由分发地图编译地图变化更新地图切片地图引擎静态图层管理动态地图融合导航、HMI展示（不基于OBU）智能网联汽车（基于OBU）依据通讯需求及标准，对V2X数据编码、传输、分发、解析处理，形成完整的V2X消息应用服务链路。传输数据：BSM:车辆基本信息RSM：周边交通参与者实时状态MAP：地图SPAT：信号灯信号RSI：动态交通事件、交通标志本系统从测试场的运营管理工作出发，围绕整个测试业务流程，搭建高效、精准、统一的运营管理系统，全面打通从测试预约、场地预约到最终费用结算、成果交付的线上化操作，实现运营管理工作的标准化、精细化、动态化，可一定程度上解决测试场运营管理过程中存在的安全、效率、用户体验等问题。同时提供PC端、移动端等多客户端服务，为客户、管理者、执行人员提供分权限功能，实现跨空间统一服务。统计分析测试预约人员管理车辆管理订单管理客户管理安全管理场地管理奖惩管理资源管理入场发放场地预约1.8测试服务平台-测试者应用子系统测试者管理模块包括测试场地的账号申请，支持试验单位根据自身需求进行测试预约，填写必要的预约信息，包括测试车辆信息、测试项目、预期测试时间等，以便测试场获取试验单位的测试需求，充分了解客户需求；系统提供移动端预约能力，移动端预约信息将同步平台，进行综合管理；系统支持预约信息查询、修改与删除，以及支持最后的测试场景费用结算。测试管理账号申请测试结算测试费用测试费用1.8测试服务平台-测试者应用子系统封闭道路测试测试申请道路测试测试评价安全评价牌照申领测试申请/测试评价/安全评价/牌照申领封闭测试用例1.8测试服务平台-测试者应用子系统智能网联汽车测试评价系统以《智能网联汽车V2X系统预警应用功能测试与评价规程》为依据，主要针对封闭测试场、开放道路测试，为测评团队提供智能网联汽车V2X预警的测试评价工具软件，辅助其完成测评工作，简化测评流程、提升测评效率。该系统从测试单位的实际业务需求出发，构建从测前配置、测中监控和测后评审的一站式测评服务，通过与车端数据采集装置以及路侧终端的协同分析，生成测试评价数据，利用平台与车端数据采集装置联动，将实地测试流程与云端管理平台连接起来，构成整体闭环。1.8测试服务平台-测试服务子系统测试场地配置测试主体管理测试车辆管理测试驾驶员管理目标车辆管理测试要素管理测试过程记录测试结果输出测试前测试中测试后测试用例管理测试任务制定测试过程记录测试告警记录测试数据分析测试报告生成车辆脱离记录报告下载导出测试服务系统主要服务于第三方监测机构的运维管理人员，辅助其进行日常的测试管理工作，实现全流程闭环该模块功能主要解决的问题为：确定测试内容（范围、车辆、人员），记录测试数据（测试、告警、脱离等记录），输出测试结果（分析、报告）1.8测试服务平台-测试服务子系统测试车辆作为待测样品，其相关信息需提前配置，具体信息包括车辆名称、车辆型号、车架号、生产单位、送检单位、送检单位地址、车身尺寸和车辆照片等。通常在一个常规的测试用例中，除了需要测试车辆还需要背景车辆，所以背景车辆作为配合测试的目标车辆，其信息也需提前管理。背景车辆的信息相对要简单些，主要包括车架号、车牌号码和车身尺寸信息。1.8测试服务平台-测试服务子系统-测试前管理-车辆配置针对测试场分多区域的情况，可进行分区域管理，方便后续测试方案设计快捷选择合适的测试地点。测试地点指最终可进行测试的地方，针对智能网联功能测试，则多为场景建设地点。每个测试地点都需要关联对应的场地区域，同时需要填写地点基本信息并点选地点位置（经纬度）、关联覆盖该地点的RSU设备以及配置不同的道路类型。1.8测试服务平台-测试服务子系统-测试前管理-场地配置测试场景是实际场地测试工作的参考标准，也是后续系统进行自动评审的依据，本系统支持测试项目、项目分类和测试场景的多层级配置管理，支持项目以及项目分类的自定义增删改查。系统已内置CSAE246-2020标准内的15项测试项目和21个测试场景。场景配置的基本信息包括所属项目、场景名称、场景编号、适用的自驾等级、场景标签、场景描述和场景图片；场景元素：包括背景车辆、静态参考点和RSU数据。1.8测试服务平台-测试服务子系统-测试前管理-场景配置针对某一次完整测试，需要有对应的测试方案，本模块支持测试方案的增删改查。设计完成的测试方案可对外发布，发布后该方案即可被使用，未发布方案则不可被使用。发布后方案不可再更改，以免影响使用该方案所执行的测试。带有标签的方案，表示该方案正在某一项测试中使用、不可更改。方案的基本信息包括方案名称、方案编号、依据标准、适用范围说明以及测试次数和判定成功次数。1.8测试服务平台-测试服务子系统-测试前管理-测试方案配置信息发布屏（用于展示测试区整体情况）信息发布屏（用于展示测试区具体情况）拟通过在场内各功能区出入口架设信息发布屏引导车辆及人员进行测试；架设可变限速诱导屏，通过平台下发可变限速信息完成可变限速预警测试场景；实现测试场内全要素信息发布及测试相关诱导1.8测试服务平台-测试服务子系统-测试区域引导测试执行工作将由平台端和移动端共同联动完成，一次完整的测试执行可分为执行前、执行中和执行后。执行前阶段先由平台端建立测试任务，随后下发到移动APP；执行中阶段移动端在收到平台下发的测试任务后选中对应的测试用例，随后开始测试，在测试完成后向平台上报测试记录和数据；执行后阶段平台根据从移动端收到的测试记录数据计算测试结果指标并输出测试结果评审。1.8测试服务平台-测试服务子系统-测试中管理测试执行结束并完成评审后系统将自动生成对应测试报告，测试报告基本信息主要包括报告编号、测试车辆名称、测试车辆型号、送检单位、关联测试。测试报告模板中的检测单位信息和注意事项可修改。测试报告也支持手动创建：用户点击【手动创建】按钮，自行填写报告内容生成测试报告。关联测试功能仅针对自动生成的测试报告，点击可查看相关测试记录的详细信息。支持对测试报告进行详细查看、编辑、下载和删除功能。1.8测试服务平台-测试服务子系统-测试评价H_HLWTime被测车辆进入异常路况覆盖范围的时间戳(Rsi)H_IVSTime被测车辆进入标志标牌覆盖范围的时间戳(Rsi)H_TJWTime被测车辆进入拥堵路段覆盖范围的时间戳(Rsi)H_SLWTime被测车辆进入限速路段的时间戳(MapDown)T1_MinDist被测车辆与背景车辆BV1（或紧急车辆）的最短距离T1_ForDist被测车辆与背景车辆BV1（或紧急车辆）的纵向相对距离T1_LatDist被测车辆与背景车辆BV1（或紧急车辆）的横向相对距离T1_THW被测车辆与背景车辆BV1（或紧急车辆）的车间时距T1_TTC被测车辆与背景车辆BV1（或紧急车辆）的碰撞时间T1_EBWTime背景车辆BV1（或紧急车辆）减速度达到-4m/s2的时间戳T1_EVWTime被测车辆与背景车辆BV1（或紧急车辆）的纵向距离小于200米的时间戳T1_BSW3Time背景车辆前车沿进入被测车辆盲区范围的时间戳P1_MinDistL被测车和静态参考点的直线最小距离P1_ForDistL被测车和静态参考点的直线纵向距离P1_LatDistL被测车和静态参考点的直线横向距离P1_THWL被测车辆与和静态参考点车间时距-直线P1_TTCL被测车辆与和静态参考点的碰撞时间-直线P1_MinDistA被测车和静态参考点的弧形最小距离P1_ForDistA被测车和静态参考点的弧形纵向距离P1_LatDistA被测车和静态参考点的弧形横向距离P1_THWA被测车辆与和静态参考点车间时距-弧形P1_TTCA被测车辆与和静态参考点的碰撞时间-弧形V1_MinDist被测车辆与停止线（或目标替代物）的最短距离V1_ForDist被测车辆与停止线（或目标替代物）的纵向相对距离V1_LatDist被测车辆与停止线（或目标替代物）的横向相对距离V1_THW被测车辆与停止线（或目标替代物）的车间时距V1_TTC被测车辆与停止线（或目标替代物）的碰撞时间测评指标多源数据采集结合智能网联汽车数据记录终端，可实现CAN/CANFD、视频/音频、车载以太网等多源数据采集测试结果自动评审测试数据自动对应、测评指标自动计算、测试报告自动生成；支持测评指标范围自定义性能评估测试项在自然道路上，基于真值传感器目标输出的传感器评估；传感器漏检测评估；传感器误检测评估；传感器测距精度评估；系统支持传感器测速精度评估；真值目标物在匹配状态下的时长；不同横纵向位置下，被测目标物误识别时长；不同横纵向位置下误识别时长；目标物在漏检状态下的时长；被测目标物的误检次数；纵向探测距离；Fov最大角度范围；误差平均分布；不同横纵向位置下不同类型目标物距离误差；不同横纵向绝对速度下不同类型目标物距离误差；不同横纵向位置下不同类型目标物绝对速度误差；不同横纵向绝对速度下不同类型目标物绝对速度误差；目标物漏检原因；目标物误检原因目标物朝向指标目标物轨迹指标目标物轮廓指标目标物横向位置指标目标物纵向位置指标目标物横向绝对速度指标目标物重叠率指标目标物一阶碰撞时间指标目标物二阶碰撞时间指标目标物车间时距指标目标潜在避免碰撞最小减速度指标目标显式避免碰撞最小减速度指标目标横向间距指标目标纵向间距指标车道线类型车道线偏离速度指标车道线越线距离指标车道线越线时间指标1.8测试服务平台-测试服务子系统-测试评价测评指标-V2X场景测试性能指标要求1.8测试服务平台-测试服务子系统-测试评价从上到下，边界到核心构建全方位“立体管理”第四道防卫线（人车通行重点监控）第二道防卫线（虚拟围墙，周界防范）第三道防卫线（内部道路监控无死角覆盖）第一道防卫线（AR鹰眼上帝视角时刻关注）第五道防卫线（建筑入口，人脸门禁）地面防控网

五道立体管理建筑门禁内部道路内部目标周界鹰眼1.9运营管理平台-安防管理子系统AR移动标签实时显示利用领先的增强现实、3D定位、人工智能（模式识别、事件检测、车辆跟踪等）等技术，实现整体兼顾局部的大范围立体监控，做到可查询、可搜索、可描述、可报警，为网联测试车辆提供全方位监控能力。AR全景球型摄像机（用于大范围监控，监测测试场整体情况）枪球一体机（用于常规监控、车辆连续跟踪）1.9运营管理平台-安防管理子系统-AR实景防止非法入侵和异常事件的第一道防线，通过应用智能视频分析技术，不但具备入侵报警作用，而且还能通过前端的视频监控设备实时了解监控区域的情况，一旦发生入侵行为，第一时间发出警示，并及时告知安保人员进行处理，保证试验场运营安全。对闯禁的人和物进行目标分类，支持报警目标的选择。支持只开启人员入侵报警，减少飞禽走兽对系统的干扰。侦测到目标入侵设置的警戒线/区域，系统自动产生报警。支持历史报警信息检索和查看，支持回放报警前后数秒视频。越界侦测、区域入侵人/物检测目标分类热成像球型摄像机周界球型摄像机1.9运营管理平台-安防管理子系统-周界安全防护重点关注道路情况，结合鹰眼高点全局感知面，合理运用各类前沿智能视频监控设备，形成符合综合安防需要的“圈线面点”布建模型，同时关注各试验区域试验项目，能够做到实时监控、及时回顾。道路监控枪机效果道路监控球机效果道路监控球机（道路监控实时视频，可以实时观看也可以事后查看）道路监控枪机（道路监控实时视频，可以实时观看也可以事后查看）实时预览录像回放1.9运营管理平台-安防管理子系统-界内安全监控热成像测温球机：在充电桩部署专用热成像测温球机，用于检测充电桩及附属设施实时温度，当温度过高进行自动报警。1.9运营管理平台-安防管理子系统-防灾减灾统一门户平台统一流程平台知识管理平台移动应用集中管控平台统一协作办公管理构建多组织，多维度门户；根据业务需求，建立多级子门户；任意定制新门户呈现内容。权责体系落地，适应职位体系；流程规范遵循国际标准BPMN2.0；强大的流程引擎、灵活的免代码配置；丰富的流程效率统计功能。打造知识管理平台，塑造持续发展核心竞争力；构建岗位知识地图、业务知识地图多移动入口的展现，包括KK、微信、钉钉等;提供标准应用和接入服务成熟应用，超越预期的需求提供各类应用功能采用协同办公成熟产品，包括APP沟通和协同的多端平台功能。包括考勤、通讯录、通知公告、收发文、流程审批、催办、会议、用车、移动办公APP。1.9运营管理平台-运营管理子系统-协同工作模块试验场区管理试验单位管理场地车辆管理车辆准入管理场地人员管理测试任务管理场地安全管理移动端应用（用户端）移动端应用（管理端）运营者管理模块：提供与测试相关的场地、人员、测试项目等配置管理1.9运营管理平台-运营管理子系统-要素管理模块室外进入室内、开放区进入功能区：进入方向部署人脸门禁一体机，出口方向使用开门按钮，单向权限验证。不同功能区间：双向部署人脸门禁同时在对外大门处部署测温人脸一体化设备用于防疫防控人车全彩摄像机对办公区域进行人员管控，陌生人员、无权限人员等进行监控识别，及时发现和联动报警，达到事前预防、预警的效果；同时在重点区域内兼顾车辆监控。人脸抓拍相机对出入口人员进行抓拍识别测温访客一体机人脸测温通道设备1.9运营管理平台-运营管理子系统-人员要素管理模块按照一卡多用原则而研制的系统产品,汇集了各智能系统的优势，具有标准统一、结构合理、运行效率高，投资成本低、适用面广的特点。利用信息化手段实现门禁\考勤\就餐管理、杜绝漏洞、提高效率。1.9运营管理平台-运营管理子系统-人员要素管理模块对通道进出权限的管理实时监控功能出入记录查询功能异常报警功能等实时出勤查询基本出勤处理多种的考勤统计自动扣款统计加班自动统计异常事项处理可记次、可任意消费、可限额/限次