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文档简介

无人机概述Part2无人机分类无人机的分类固定翼无人机无人直升机多旋翼无人机无人伞翼机无人扑翼机无人飞艇混合式无人机1按飞行平台构型分类无人机的分类（1）固定翼无人机定义：由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身固定的机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的无人机。特点：载荷大、续航时间长、航程远、飞行速度快、飞行高度高，但起降受场地限制、无法悬停。无人机的分类（2）无人直升机定义：依靠动力系统驱动一个或多个旋翼产生升力和推进力，实现垂直起落及悬停、前飞、后飞、定点回转等可控飞行的无人机。特点：可垂直起降、可悬停、操作灵活，可任意方向飞行，但结构复杂、故障率较高。与固定翼无人机相比，飞行速度低、油耗高、载荷小、航程短、续航时间短。无人机的分类（3）多旋翼无人机定义：具有三个及以上旋翼轴提供升力和推进力的可垂直起降的无人机。特点：结构简单、价格低廉、操作灵活，可向任意方向飞行，但有效载荷较小、续航时间较短等。无人机的分类（4）无人伞翼机定义：指以伞翼为升力面，以柔性伞翼代替刚性机翼的无人机。伞翼位于全机的上方，多用纤维织物制成不透气柔性翼面，可收叠存放，张开后利用迎面气流产生升力。特点：体积小、速度慢、飞行高度低等。无人机的分类（5）无人扑翼机定义：是一种利用仿生原理，通过机翼主动运动模拟鸟的翅膀振动，产生升力和前行力的无人机。其特征是机翼主动运动、靠机翼拍打空气的反作用力作为升力和前行力、通过机翼及尾翼的位置改变进行机动飞行。特点：扑翼空气动力学尚未成熟，扑翼无人机的材料和结构也有待进一步研发改进。无人机的分类（6）无人飞艇定义：是一种轻于空气、具有操纵和推进系统的无人机。分为硬式、半硬式和软式三种类型。现代无人飞艇多为软式飞艇。特点：最大的优势是滞空时间和静音性能，但也存在造价昂贵、速度过低等问题。无人机的分类（7）混合式无人机定义：指混合以上两种或多种平台构型的无人机。特点：倾转旋翼无人机兼

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