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文档简介

在智能制造产业链上，排在首位而且非常重要的智能装备是什么呢？机器人每个关节里到底有什么关键部件使得它能准确定位焊点进行焊接呢？编码器编码用数字或某种文字和符号来表示某一对象或信号的过程。编码器将角位移或直线位移转换成数字信号的传感器设备。把电机的角位移或直线位移用数字信号编码，编码器输出的数字信号就代表位移。光电编码器光电效应把光信号转换为电信号一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量或转动角度转换成脉冲或数字量的传感器。增量式绝对式脉冲信号二进制编码输出为光源码盘增量式光电编码器检测光栅光电检测器件转换电路发射光线发射光电二极管对应的一侧有光线接收器件—光敏三极管，用来把光信号转换为电信号。刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期。刻有与码盘相对应的透光缝隙，节距和码盘上的节距相等光源和光电检测器件之间的光线通过/阻挡电信号脉冲信号关键技术技术难点编码器检测的精度直接影响码盘码盘有三圈同心透光缝隙，从外到里分别称为ABZ，最里圈的Z只有一个透光条纹，外圈有AB两组透光条纹，而且AB两组透光缝隙错开1/4节距。玻璃码盘中间安装转轴，与伺服电动机同步旋转。增量式绝对值式DB二进制R格雷码012345670000000100100011010001010110011100000001001100100110011101010100输出相对脉冲数，反映电动机驱动执行机构的位置。输出绝对值。输出旋

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